DB31-T1629-2025停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求-报批稿_第1页
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31 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。中汽研汽车科技（上海）有限公司、上海城建数字产本文件规定了适应自动驾驶的停车场（库）定位的总体要求、定位基础要求在停车场（库）内经位置标定或坐标设定后，用于监测定位服务设备定25.1停车场(库)应包含定位服务系统和校准点。5.2停车场(库)内应具备移动网络信号。5.3车辆应具备L3及以上级别驾驶自动化能力，并具备自动泊车功能。停车场(库)定位服务系统的定位方式包括以下内容：b)定位服务系统应能输出定位信号，车辆接收、解析定6.3.1定位服务应覆盖停车场(库)内车行道路区域，包括进/出停车场的通道、停车场各层之间的交6.3.2应能够覆盖停车场(库)内所有泊位。6.3.3应综合考虑停车场(库)出入口位置、周围环境和GNSS信号强度，适当覆盖停车场(库)出入口延伸区域，保证基于GNSS定位和基于场(库)内定位系统定位之间的无缝切换。6.4.1停车场(库)内车行道路区域定位精度应符合以下要求：a)横向相对定位误差不大于0.2m;b)纵向相对定位误差不大于0.2m;c)高度误差不大于0.2m。6.4.2泊位区域的定位精度应能够区分车位。6.5.1定位时延应不大于100ms。6.5.2根据本文件7.6时间同步的要求对定位结果标注时间戳。7.1校准点7.1.1应在停车场(库)的定位服务覆盖范围内设置多个校准点，校准点的综合覆盖范围宜能覆盖到7.1.2校准点与其所覆盖的定位服务设备之间应通视。7.1.3校准点定位误差连续60s超过0.2m时，应在1s内通过场端直连通信、移动网络或专用网络37.1.4每24h无故障率应不低于99.96%。停车场(库)定位服务应能在无线电收发设备共存的场所内正常工作，且在遇到异常、非法无线电干扰导致其不能正常工作时应在1s内发出告警。车辆在停车场(库)内通电后，定位服务系统应支撑车辆在0.5s内获取定位结果。c)应及时通知受影响的在停车场(库)内自动驾驶的车辆，并下发或由车辆重新计算新的导航路b)应通过网络对外发布定位失效信息。7.9.1使用蜂窝通信的，其信息安全要求应满足YD/T3750—2020中7.1的要求。7.9.2使用V2X通信的，其信息安全要求应满足YD/T3750—2020中7.2的要求。7.9.3使用WiFi通信的，其信息安全要求应满足YD/T

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