2025年高职机器人操作实训（机器人实操训练）试题及答案

2025年高职机器人操作实训（机器人实操训练）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.机器人操作中，用于控制机器人末端执行器姿态的是以下哪种机构？（）A.基座B.手臂C.手腕D.末端执行器答案：C2.工业机器人常用的编程语言中，示教编程方式的特点是（）A.编程效率高B.适合复杂任务C.通过手动操作机器人记录动作D.代码量大答案：C3.在机器人进行焊接操作时，焊接参数的设置依据不包括（）A.焊接材料B.工件厚度C.机器人品牌D.焊接位置答案：C4.机器人视觉系统中，用于识别物体形状的是（）A.图像采集设备B.图像处理软件C.光源D.镜头答案：B5.为确保机器人操作安全，以下措施不正确的是（）A.定期检查机器人硬件B.操作人员无需培训C.设置安全围栏D.安装安全光幕答案：B6.机器人在搬运重物时，为保证稳定性，需要考虑的因素不包括（）A.重心位置B.负载重量C.运行速度D.机器人颜色答案：D第II卷（非选择题共70分）（一）填空题（共15分）答题要求：本大题共3小题，每空3分。请将正确答案填写在相应的横线上。1.机器人的运动自由度通常包括______、______、______等。答案：沿x轴移动、沿y轴移动、沿z轴移动（答案不唯一，合理即可）2.机器人编程中的坐标系主要有______、______、______。答案：直角坐标系、圆柱坐标系、关节坐标系3.机器人操作中常用的传感器有______、______、______。答案：光电传感器、力传感器、触觉传感器（答案不唯一，合理即可）（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共2小题，每题10分。请简要回答问题。1.简述机器人示教编程的基本步骤。答案：首先，操作人员手动操作机器人，使其到达期望的起始位置；然后，按照任务要求依次调整机器人的姿态和动作，每一个关键动作点都会被机器人系统记录下来；接着，对记录的动作进行必要的编辑和调整，如速度、加速度等参数的设定；最后，重复执行动作进行验证和优化，确保编程的准确性和有效性。2.说明机器人在自动化生产线中的主要作用。答案：机器人在自动化生产线中能够精确地执行各种重复任务。它可以快速准确地进行物料搬运，将原材料或半成品从一个工位转移到另一个工位；能够按照预设的程序进行产品的装配工作，保证装配的精度和质量；还可以进行产品的检测，利用其高精度的传感器和动作控制，检测产品是否合格，提高生产效率和产品质量，降低人力成本和人为误差。（三）材料分析题（共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：在某汽车制造工厂的自动化生产线上，使用了多台工业机器人进行车身焊接和零部件装配工作。其中一台机器人在焊接过程中出现焊接质量不稳定的情况，焊接处有气孔、虚焊等问题。经过检查发现，焊接参数设置不合理，焊接电流和电压波动较大，同时机器人的焊接枪头磨损严重。1.请分析导致焊接质量不稳定的原因。答案：焊接参数设置不合理，焊接电流和电压波动较大，这会直接影响焊接的熔深和焊缝成型，导致出现气孔、虚焊等问题。机器人的焊接枪头磨损严重，会影响焊接时的能量传递和稳定性，使得焊接质量下降。2.针对这些问题，提出相应的解决措施。答案：对于焊接参数问题，需要重新根据焊接材料、工件厚度等因素，精确调整焊接电流和电压，确保参数稳定在合适的范围内。对于焊接枪头磨损问题，应及时更换磨损的枪头，选择质量可靠的枪头产品，并定期对枪头进行检查和维护，以保证焊接工作的正常进行和焊接质量的稳定。（四）操作设计题（共1分）答题要求：请根据给定的任务，设计机器人的操作流程。任务：使用机器人将一批零件从A工位搬运到B工位，并进行简单的组装。答案：首先，机器人启动并初始化，确认自身状态正常。然后，移动到A工位，通过合适的夹具抓取零件。接着，按照规划好的路径，将零件搬运到B工位。在B工位，机器人根据预先设定的组装程序，将零件进行简单组装，如安装螺丝、卡扣等。组装完成后，机器人再次确认组装情况，如有异常进行相应处理，最后回到初始位置等待下一次任务指令。（五）综合应用题（共9分）答题要求：结合所学知识，解决以下实际问题。某工厂计划引入一台机器人进行产品的打磨工作。已知产品的形状不规则，表面粗糙度要求较高。请设计一个机器人打磨方案，包括所需设备、操作流程和质量控制措施。答案：所需设备：选择具有多轴灵活运动的工业机器人，配备合适的打磨工具，如砂纸打磨头或砂轮等，同时需要安装高精度的力传感器和视觉传感器。操作流程：首先，利用视觉传感器对不规则产品进行形状识别和定位，确定打磨起始位置和路径。机器人根据识别结果，调整姿态并靠近产品。在打磨过程中，通过力传感器实时监测打磨力度，确保打磨