2025年高职（焊接技术与自动化）机器人焊接阶段测试题及答案

2025年高职（焊接技术与自动化）机器人焊接阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.机器人焊接中，焊接速度主要影响焊接的A.质量B.效率C.成本D.以上都是2.焊接机器人常用的编程语言是A.C语言B.BASIC语言C.示教编程语言D.Java语言3.焊接机器人的重复定位精度一般在A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm4.以下哪种焊接方法不属于机器人常用焊接方法A.弧焊B.电阻焊C.激光焊D.气焊5.焊接机器人的末端执行器通常是A.焊枪B.夹具C.传感器D.控制器6.机器人焊接过程中，焊缝跟踪的目的是A.提高焊接速度B.保证焊接质量C.降低成本D.提高机器人灵活性7.焊接机器人的负载能力通常以A.重量表示B.体积表示C.功率表示D.扭矩表示8.以下哪种传感器可用于焊接机器人焊缝跟踪A.激光位移传感器B.温度传感器C.压力传感器D.速度传感器9.机器人焊接时，焊接电流过大可能导致A.焊缝成型不良B.焊接速度加快C.焊接质量提高D.机器人寿命延长10.焊接机器人的控制系统主要作用不包括A.控制机器人运动B.调节焊接参数C.实现人机交互D.生产产品11.焊接机器人编程时，绝对坐标编程是指以A.机器人零点为基准B.工件坐标系为基准C.世界坐标系为基准D.工具坐标系为基准12.机器人焊接中，焊接电压的稳定性对焊接质量影响A.较大B.较小C.无影响D.不确定13.焊接机器人的示教盒主要用于A.编程操作B.焊接操作C.维修操作D.搬运操作14.以下哪种焊接接头形式不适合机器人焊接A.对接接头B.角接接头C.T形接头D.搭接接头15.焊接机器人在焊接过程中，焊丝的送丝速度应A.恒定不变B.根据焊接情况调整C.越快越好D.越慢越好16.机器人焊接时，保护气体的作用不包括A.防止焊缝氧化B.提高焊接速度C.改善焊缝成型D.减少飞溅17.焊接机器人的本体结构主要包括A.机身、手臂、手腕B.控制柜、示教盒C.焊接电源、送丝机D.传感器、末端执行器18.以下哪种焊接缺陷可能是由于焊接速度过快导致A.气孔B.夹渣C.未焊透D.咬边19.焊接机器人编程中，相对坐标编程是指以A.前一位置为基准B.工件坐标系为基准C.世界坐标系为基准D.工具坐标系为基准20.机器人焊接时，焊接环境的温度和湿度对焊接质量A.有一定影响B.无影响C.影响很大D.不确定第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述焊接机器人的主要组成部分及其作用。22.（10分）说明焊接机器人编程的主要步骤和方法。23.（10分）分析焊接机器人在焊接过程中可能出现的故障及解决方法。24.（15分）材料：在某汽车制造企业的焊接生产线上，使用焊接机器人进行车身焊接。在焊接过程中，发现部分焊缝出现气孔缺陷。问题：请分析出现气孔缺陷的可能原因，并提出相应的解决措施。25.（15分）材料：某焊接车间计划引入新型焊接机器人提高生产效率和质量。现有两种型号的机器人可供选择，型号A价格较高但焊接质量好、速度快；型号B价格较低但焊接质量和速度稍逊一筹。车间预算有限，但又希望能在保证一定质量的前提下提高生产效率。问题：请根据车间情况，分析选择哪种型号机器人更合适，并说明理由。答案：1.D2.C3.C4.D5.A6.B7.A8.A9.A10.D11.A12.A13.A14.D15.B16.B17.A18.D19.A20.A21.焊接机器人主要由机器人本体、控制柜、示教盒、焊接电源、送丝机、末端执行器等组成。机器人本体包括机身、手臂、手腕，用于实现焊接位置的灵活移动；控制柜控制机器人运动轨迹和动作；示教盒用于编程操作；焊接电源提供焊接能量；送丝机输送焊丝；末端执行器通常是焊枪，完成焊接动作。22.编程主要步骤：确定焊接任务，规划焊接路径，设置焊接参数。方法有示教编程，通过手动操作机器人记录动作轨迹；离线编程，利用专业软件在计算机上编写程序再传输到机器人。23.可能故障及解决方法：焊接电源故障，检查电源线路、维修或更换电源；送丝不畅，清理送丝管道、更换送丝轮；机器人运动故障，检查机械部件、校准坐标系；焊接缺陷，调整焊接参数、检查保护气体等。24.可能原因：保护气体不纯或流量不足，影响焊缝保护效果；焊接速度过快，熔池冷却快；焊件表面清理不彻底，存在杂质。解决措施：更换纯净保护气体并调整合适流量；适当降低焊接速度；加强焊件表面清理。25.选择型号A更