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文档简介

双向扫描轮廓仪：人形机器人行星滚柱丝杠高精度检测技术方案1.核心检测设备与技术组件高精度检测设备通过集成多种先进技术来实现纳米级的测量精度：•高精密气浮轴承：用于驱动接触扫描，确保测量过程的平稳与高精度。•高精度光栅：用于实时记录坐标数据，是实现精密位移反馈的关键组件。•测针接触扫描测量：通过测针接触点反馈坐标，并在软件中绘制实时坐标图，实现对丝杠牙型的全参数测量。•智能化分析软件：设备配合专用软件进行计算，能够自动寻找拐点，排除人为操作误差，并支持采用“综合理论曲率中心定位拟合发”进行高精度分析。2.主要测量参数与性能指标该类检测设备针对人形机器人行星滚柱丝杠的复杂几何特征，能够完成以下高精度检测任务：•测量项目：包括丝杠及小滚柱的中径、大径、小径、螺距、牙型半角、圆弧中心以及圆弧曲率等核心参数。•测量精度：行星滚柱丝杠的定位精度可优于1μm；在针对小滚柱中径的测量中，能够达到极高的准确性。•检测效率：单次检测过程不超过2分钟，且支持全自动检测模式。•表面粗糙度测量：设备可对丝杠牙侧进行粗糙度（Ra、Rz）及波纹度（Wsa）的测量。3.符合的技术标准相关检测仪器和测量方法符合以下国家标准和校准规范：•JJF1345-2012《圆柱螺纹量规校准规范》。•GB/T28703-2012《圆柱螺纹检测方法》。某螺纹参数测量结果比喻理解：SJ5700DUAL双向扫描轮廓仪这种高精度检测设备就像是给机器人的“关节骨骼”（丝杠）做超清CT检查。它不仅能看出骨骼的长短，还能精准到微米级地测量

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