2025年大学（无人机工程）应急救援无人机应用试题及答案

2025年大学（无人机工程）应急救援无人机应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）请将答案填写在每题后面的括号内。（总共6题，每题5分）1.应急救援无人机在复杂地形环境下执行任务时，哪种飞行模式能更好地保持稳定悬停？（）A.GPS模式B.姿态模式C.手动模式D.视觉定位模式2.无人机搭载的红外热成像相机在应急救援中的主要作用是（）A.拍摄高清可见光图像B.检测生命体征C.探测火源和人员位置D.进行气象监测3.当无人机在救援现场电量不足时，应优先采取的措施是（）A.立即返回基地充电B.降低飞行高度寻找降落点C.切换到备用电池继续作业D.等待电量自然耗尽后迫降4.以下哪种情况不适合使用无人机进行应急救援？（）A.山区森林火灾救援B.城市高楼火灾救援C.强风天气下的救援D.洪水区域人员搜救5.无人机在应急救援中进行物资投递时，为确保投递准确，通常采用的技术是（）A.激光雷达测绘B.惯性导航系统C.卫星定位系统D.视觉识别与定位6.应急救援无人机的通信链路出现故障时，应如何处理？（）A.重启无人机通信模块B.更换通信频段C.降低飞行高度以缩短通信距离D.立即返回起飞点等待修复第II卷（非选择题共70分）7.（10分）简述应急救援无人机在地震救援中的主要任务及作用。8.（15分）分析无人机搭载的多光谱相机在应急救援中的优势和应用场景。9.（15分）当无人机在应急救援中遭遇电磁干扰时，可能会出现哪些问题？应如何应对？10.（20分）阅读以下材料：在一次山区泥石流灾害救援中，救援人员利用无人机进行灾情侦察。无人机搭载了高清可见光相机和激光雷达。通过可见光相机拍摄了泥石流淹没区域的图像，清晰显示了受灾村庄的位置和房屋损坏情况。激光雷达则获取了地形的三维数据，为救援路线规划提供了精确信息。救援人员根据这些数据迅速制定了救援方案，成功救出了被困群众。问题：请分析无人机在此次泥石流灾害救援中是如何发挥作用的？11.（20分）阅读以下材料：某城市发生火灾，消防部门出动无人机进行火情侦察。无人机配备了热成像相机和气体传感器。热成像相机发现了火源位置及火势蔓延方向，气体传感器检测到了现场的有害气体浓度。消防人员根据无人机传回的信息，及时调整了灭火策略，避免了火势进一步扩大。问题：请阐述无人机在此次城市火灾救援中所起到的关键作用。答案：1.D2.C3.B4.C5.D6.A7.主要任务包括快速获取地震灾区的地形地貌、受灾区域范围、人员被困位置等信息。作用是为救援人员制定救援方案提供准确依据，引导救援队伍快速到达受灾地点，提高救援效率，减少人员伤亡和财产损失。8.优势：能获取多种光谱信息，更全面地反映地物特征；可识别不同类型的植被、水体、土壤等。应用场景：在森林火灾中可通过分析植被光谱变化监测火势蔓延；在洪水灾害中能区分淹没区域和未淹没区域；在农业灾害救援中可判断农作物受灾情况等。9.可能出现的问题：通信中断，导致无人机失去控制指令；定位不准确，影响飞行安全和任务执行；姿态失控，造成飞行姿态不稳定甚至坠毁。应对措施：采用抗干扰通信技术，如跳频通信；增加备用定位系统，如惯性导航；安装姿态稳定增强装置，提高飞行稳定性。10.无人机搭载的高清可见光相机拍摄了泥石流淹没区域图像，清晰呈现受灾村庄位置和房屋损坏情况，让救援人员直观了解灾情。激光雷达获取的地形三维数据，为救援路线规划提供精确信息，使救援人员能快速、安全地到达救援地点，成功救出被困群众，大大提高了救援效率。11.无人机配备的热成像相机发现了火源位置及火势蔓延方向，为消防人员及