2025空间智能软件技术大会：基于“北斗+卫星互联网”的低空飞行服务保障基础设施

GISTC基于“北斗+卫星互联网”的低空飞行服务保障基础设施王

垚中国时空信息集团有限公司2025年6月25日空间驾能

Ai重塑GEOSPATIALINTELLIGENCE,REINVENTED

BYAl2025空间智能软件技术大会2025Geospatial

IntelligenceSoftwareTechnologyConferenceGISTC目录

contents03飞行保障

应用推广基础设施

展望低空经济

发展情况北斗系统

创新发展北斗系统创新发展GISTCP3双星定位实现双星备份星RNSS

首颗试验14卫星北斗全球首颗全球服务完成体制论证定位

发射体制论证卫星发射组网完成重大专项

试验卫星一带一路

全球组网(始于1995(2000年)(2003年)(2005年)(2007年)(2012年)攻关启动

发射沿线国家(2020年)年

)

(2009年)(2015年)(2018年)北斗系统创新发展持续创新、开拓进取的北斗卫星导航发展历程北斗二号工程04年~12年北斗三号工程09年至今北斗一号工程94年~03年GISTCP4世

界

地图审图号；GS(2016)1663号

自然资源部监制北斗系统创新发展

GISTC重点区域重点区域：北纬70度，南纬70度，东经30度，东经180度区域服务：北纬55度，北纬10度，东经75度，东经135度四种区域服务星基增强■精密单点定位■区域短报文通信■地基增强服务三种全球服务定位导航授时全球短报文通信国际搜救P5RTD服务：全国1米高精度服务RTK

服务：分米、厘米、毫米级高精度区域短报文通信服务单次报文长度：最大1000汉字

(14000bits)

通信频度：最

快

1次/s星基增强服务北斗系统服务类型

GISTC单频：水平：1.5m;垂直：2m;告警时间：10s双频：水平：1.0m;垂直：1.5m;

告警时间：6sP6低空经济发展情况GISTCP7市场：

截至2024年11月底，我国通航企业达到744家，在册通用航空器3226架，通用机场470

个；无人机运营企业近1.9万家，国内注册无人

机215.8万架35000

■低空经济市场规模(亿元)

3500030000250002000020000150001500010000500050002023

2025E2030E2035E低空经济发展情况

GISTC范

畴

：在垂直高度1000米以下、实际需要延伸至不超过3000米低空空域范围内，以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，带动相关领域融合发展的综合性经济业态低空经济等战略性新兴产业国务院与中央军委联合发布

《无人驾驶航空器飞行管理暂

行条例》●

《国家空域基础管理法》正式发布国家《政府工作报告》强调，要深入推进战略

性新兴产业融合集群发

展，特别是在低空经济

领域，要开展…国家规划中共中央、国务院印发《国

家综合立体交通网规划纲要》,首次将“低空经济”

概念写入国家规划，明确提

出要发展低空经济首次写入政府工作报告《政府工作报告》

提

出

，要积极打造

低空经济等新增长引擎2021202320242025战略性新兴产业

再次写入政府工○中央经济工作会议提出：打造作报告政策：国家规划+战略性新兴产业+政府工作报告P8GISTC覆盖冗余不足通导监地面基础设施仍存在盲区，

网络化不足；通导监能力未形成梯次互

补的冗余备份可信PNT

不足航空器PNT存在性能下降与被干扰；

航路安全规划、避险、动态调整能力欠缺联通融合不足存在信息孤岛，难以支持跨区域高

效调度；低空航图、电磁气象、飞行情

报等资源综合应用不足低空经济特点●存在百万甚至更多数量航空器飞行需求高复杂度●存在建筑物、电力设

施等地理障碍，气象、

电磁等环境条件多变高频次●城市上空航空器起降架次可能

与地面汽车相当低空经济规模化应用面临问题安全与发展需求●各型号飞行器技术标准、运行方式、通信协议等不同全域安全监管

全时空畅飞

全面智能管控高密度异构●通信信息设施●低空飞行管理●导航信息设施●低空飞行服务提升飞行保障基础设施天地融合冗余互补、可

信安全与数字孪生能力。●

起降点设施●

服务设施●供电充电设施

●

能源设施●

检修设施提升航空器平台的抗干

扰

、智能化与边缘处理能力。通航飞机

整机服务

其他中游(低空基础设施)上游(飞行器制造及配套)下游(应用服务运营)低空载物提升应用服务数据互联低空经济产业视角飞行保障基础设施●

外卖配送●

干线物流快递●

支线物流快递●

末端配送特定场景物流低空游览观光城际出行市内通勤低空培训城市治理电网巡检农林植保救

灾救

援

勘探测绘GISTC飞行器设计研发低空应用●●●●“北斗+”飞行保障基础设施GISTCP11总体思路

GISTC基于“北斗+卫星互联网”全空域通导监服务无缝覆盖独有特征(北斗短报文、导航增强、低轨通信、星基ADS-B),汇聚引接遥感、气象、电磁、地理信息、地基通导监等数据，构建“空天地一

体、通导感融合、多系统冗余”的飞行保障基础设施，运用大数据、人工智能、物联网等技术，全

面支撑安全监管，推动低空经济高质量发展。卫星通信机间自组网专用数据链光纤通信4G/5G/5G-A/6GP12终端轻型无人机

小型无人机

中型航空器

大型航空器低空标准与安全框架微型无人机场景低空作业低空运输低空消费低空安全应用层低空设施管理应用低空飞行主体管理应用低空飞行服务管理应用低空安全监管应用通信设施导航设施物流快递企业应急管理部门飞行器制造商空域管理运行控制飞行跟踪身份认证

事故调查监视设施保障设施飞手/驾驶员监管执法部门飞行器运营商飞行计划情报服务气象服务应急处置

违法处置平台层全国低空信息基础平台省级低空信息基础平台市级低空信息基础平台天基时空信息服务平台地基时空信息服务平台公共数据服务平台数据接入

数据融合

数据服务数据接入

数据融合

数据服务数据接入

数据融合

数据服务数据层——导航数据电磁数据监视数据通信数据气象数据低空设施数据空域航线数据定位信息电磁干扰源分布无人机飞行轨迹北斗短报文起降场位置空域分类三维地图数据信号强度热力图雷达监测数据5G-A基站布局能源站分布维适飞高度层航路动态规划频谱占用状态光电/红外探测数据信号覆盖强度修站点坐标禁飞区/管制区电子围栏非合作目标识别信息干线/支线/定制航线基础层天基通导监基础设施地基通导监基础设施其他保障基础设施北斗短报文卫星通信网地空通

信专网网络/区域RTK地基/星

基增强低轨卫星导航星基ADS-B移动公网通感一体基站低空雷达频谱探测光电/红外探测地基ADS-B反制设施起降设施气象设施算力设施情报设施飞行保障基础设施总体框架

GISTC时空能力降

水

预

能

见测度P13核心：聚焦“四大能力”,打造“一个平台”,保障“低空安全”,赋能“千行百业”中型航空器

大型航空器低空消费

低空安全低空飞行服务管理应用

低空安全监管应用

空域管理

运行控部飞行与监管安全认证

事故调查飞

二快+

Q

服久

仁

色

应

色

外

黑微型无人机轻型无人机

小型无人机“千行百业”低空作业

低空运输低空设施管理应用

低空飞行主体管理应用北斗短报文5G-A基站布局信号覆盖强度风速风向温湿度/能见度低空湍流监测降水预测起降场位置能源站分布维修站点坐标空域分类适飞高度层禁飞区/管制区干线/支线/定制航线定位信息三维地图数据航路动态规划电子围栏电磁干扰源分布信号强度热力图

频谱占用状态无人机飞行轨迹一雷达监测数据光电/红外探测数据非合作目标识别信息飞行保障基础设施总体框架通信设施I

迅

施导航设施保

陪

迅

施物流快递企业飞千加

π

中

口应急管理部门I

收

竺

九

汁

部门飞行器制造商一一、二共立GISTC其他保障基础设施反制

起降

气象

算

力设施

设

施

设

施

设

施“

天基通信

、

导航

、

时统

、

监视四大地

基

星

基增强卫星通

地空通信

网

信专网数

据

层基

础

层终

端

场

景应

用

层能力“地基通导监基础设施低轨卫星

导航光电/红

外

探

测时空能力移

动

公

网地基ADS-B短

报文频谱

探

测情报

设

施星

基ADS-BP14感体站通

一

基空

达低

雷天基通导监基础设施

GISTC通：低轨卫星通信作为移动地面基站无法覆盖区域的主用通信手段，北斗短报文以低成本、小型化、适应广等特性作为应急通信手段。应急通信手段卫星互联网

北斗短报文3000m1000m300m120m终端类型通航固定翼飞机通航适大型合各中型类小型航蓥轻型豁微型无人

机eVtol短报文终端OoOCO低轨物联终端OOOOOO×O低轨

窄带

终端OOOO×××O低轨宽带

终端O×O××××O北斗三号系统区域短报文通信服务主要性能指标性能特征性能指标服务成功率295%服务频度一般17次/30秒，最高1次/1秒确应时延≤2秒终端发射功率53瓦系统服务容量上行1200万次/小时下行600万次/小时单次报文最大长度14000比特(1000个汉字)服务范围东经50°-160°,北纬0°-60°北斗GEO卫星低轨互联网卫星主用通信手段

备用通信手段APP短信API地面接收站

公网基站低空航空器P15天基通导监基础设施

GISTC导：依托北斗地基增强、低轨增强、星基增强服务，构建形成立体化、多层次的低空导航服务体系，面向空中交通管理提供低空飞行全过程的高完好性导航服务，面向大众行业应用提供多层次全域无缝增强服务。支干线终端区低空GBAS低空空中交通管理全过程导航服务etvol

通航飞机物流飞机消费娱乐大众1m终端区

低空GBAS1000m300m120m低空机场北斗星基增强低轨导航增强北斗地基增强全国“一张网”北斗SBAS航路高完好性服务低轨快速高精度增强服务虚拟GB

AS终端区完好性服务高精度

增强服务大众1m

服务低空大众行业应用导航服务低空机场海洋应用

低轨增强设备巡检高精度时：

在密集飞行场景，飞行器协同避障、航迹预测、指令交互等关键操作，高度依赖统一的时间标签，

以北斗时频为基准，构建天地协同的授时与时间同步网络。天基通导监基础设施

GISTC地面守时节点20纳秒级授

时全覆盖时间溯源

比对构建时间同

步网络三方时间比对北斗星基授时天基通导监基础设施

GISTC监

：采用卫星互联网星基ADS-B

与北斗短报文实现合作目标的全域监控；结合部署的光电探测系统、雷达探测系统，共同构建低空动静物监视一张网。北斗GEO卫星■北斗RNSS+

短报文■

静态报文■应急监视可见光动目标静目标地面控制平台场数据合作目标

非

合

作

目

标构建低空动静物监视一张网星基ADS-B天基时空信息服务平台

GISTC数

字

孪

生

+

算

法

：构建“低空数字化空间”,实现对物理空间地理信息、通信信息、导航信息、监视信息、气象信息、电磁信息的数字化映射，实现航路安全规划、冲突避险、空域动态调整。实时气象数据天基时空信息服务平台汇聚北斗短报文通信数据汇聚北斗基准站网数据汇聚星基ADS-B

数据接入地基通导监数据汇聚卫星互联网通信数据低空空域动态网络化轻量化城市级模型实时电磁数据全息三维数据通导感融合P19大

安全

设施

主体

飞行

交通

农业

应急监管

管理

管理

管理提供天地一体、通导感融合服务保障“四大管理”,赋能“千行百业”外部数据增值具工主体飞行活动设施设备自然及经济,短报文+低轨通信

导航增强

星

基AD数据资源底座中国星网臬时空信息服务平台数GISTCIS

数据

地图数据行业数据仁业企业行业数

运维公共数据增值政府雄安主中心省市节点省市

节点省市节点

值播感数据数据运营据值P2数

据金融能源应用推广展望GISTCP21地方政府优势企业空域管理低空平台目视航图设施管理

安全