2025年大学（新能源汽车工程）汽车自动驾驶试题及答案

2025年大学（新能源汽车工程）汽车自动驾驶试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求)1.以下哪种传感器常用于汽车自动驾驶中检测车辆周围的距离和物体轮廓？（）A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波传感器2.自动驾驶系统中的决策层主要负责（）。A.数据采集B.数据处理C.规划行驶路径D.执行驾驶动作3.汽车自动驾驶等级中，能够在特定环境下实现自动驾驶，但仍需驾驶员随时接管的是（）。A.L2B.L3C.L4D.L54.以下关于高精度地图在自动驾驶中的作用，说法错误的是（）。A.提供道路几何信息B.帮助车辆识别交通标志C.实时更新路况D.辅助自动驾驶系统进行路径规划5.自动驾驶汽车的通信技术中，用于车与车、车与基础设施之间信息交互的是（）。A.蓝牙B.Wi-FiC.4G/5GD.V2X6.当自动驾驶车辆检测到前方有行人突然横穿马路时，其采取的紧急制动措施主要依靠（）。A.传感器感知B.决策算法C.执行机构D.以上都是7.自动驾驶系统中，用于识别车辆行驶方向的传感器是（）。A.陀螺仪B.加速度计C.地磁传感器D.以上都有可能8.以下哪种算法常用于自动驾驶中的目标识别与分类？（）A.卡尔曼滤波算法B.神经网络算法C.遗传算法D.蚁群算法9.汽车自动驾驶过程中，对天气适应性最强的传感器是（）。A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波传感器10.自动驾驶车辆的冗余系统主要是为了提高系统的（）。A.运算速度B.可靠性C.舒适性D.智能化程度11.在自动驾驶中，用于判断车辆是否偏离车道的技术是（）。A.车道线检测B.目标跟踪C.路径规划D.碰撞预警12.根据自动驾驶功能安全标准，以下哪种故障模式可能导致严重后果？（）A.传感器间歇性故障B.执行机构轻微卡顿C.决策算法错误D.通信信号短暂中断13.自动驾驶汽车的导航系统除了依赖高精度地图外，还需要结合（）来确定车辆位置。A.GPSB.北斗卫星导航C.惯性导航系统D.以上都是14.当自动驾驶车辆遇到复杂路况，如道路施工时，其能够获取实时路况信息的途径不包括（）。A.交通管理部门发布的信息B.车辆自身传感器检测C.其他车辆共享信息D.卫星遥感图像15.自动驾驶系统中，用于模拟人类驾驶员决策过程的模型是（）。A.环境感知模型B.行为决策模型C.运动控制模型D.数据融合模型16.以下关于自动驾驶汽车的网络安全，说法正确的是（）。A.主要防止黑客攻击车辆控制系统B.对通信网络安全要求不高C.只需要保护车内乘客信息安全D.网络安全问题不会影响自动驾驶功能17.在自动驾驶汽车的测试中，场景测试不包括（）。A.直线行驶测试B.极端天气测试C.复杂交通场景测试D.故障模拟测试18.自动驾驶汽车的能量管理系统主要负责（）。A.控制发动机功率B.分配电池能量C.优化自动驾驶算法以降低能耗D.以上都是19.当自动驾驶车辆在夜间行驶时，为了更好地识别道路和周围物体，需要（）。A.提高摄像头感光度B.增加激光雷达发射功率C.调整毫米波雷达频率D.更换超声波传感器20.自动驾驶技术的发展对汽车行业带来的变革不包括（）。A.改变汽车生产制造工艺B.降低汽车保险行业风险C.影响城市交通规划D.减少汽车售后服务需求第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（每题3分，共15分）1.自动驾驶系统主要由______、决策层和执行层组成。2.激光雷达通过发射______并测量反射光的时间来获取周围环境信息。3.5G通信技术在自动驾驶中的优势包括高速率、低时延和______。4.自动驾驶汽车的环境感知包括对道路、车辆、行人以及______等的感知。5.为了确保自动驾驶系统的安全性，通常采用______和故障诊断等技术。（二）简答题（每题10分，共20分）1.简述自动驾驶汽车中摄像头传感器的工作原理及优缺点。2.说明自动驾驶系统中路径规划算法的主要类型及特点。（三）材料分析题（15分）阅读以下材料：随着自动驾驶技术的不断发展，汽车制造商们在提高自动驾驶安全性方面投入了大量精力。某汽车公司研发的自动驾驶系统采用了多传感器融合技术，包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达等。在一次测试中，该系统成功识别并避开了前方突然出现的障碍物，但在另一次测试中，遇到极端天气（暴雨）时，系统性能出现了一定程度的下降。问题：请分析多传感器融合技术的优势以及极端天气对自动驾驶系统性能产生影响的原因。（四）论述题（10分）论述自动驾驶技术对未来交通出行模式可能产生的影响。答案1.B2.C3.B4.C5.D6.D7.D8.B9.C10.B11.A12.C13.D14.D15.B16.A17.A18.C19.A20.B填空题答案1.感知层2.激光束3.大容量4.交通标志和信号灯5.冗余设计简答题答案1.工作原理：摄像头通过光学镜头将光线聚焦在图像传感器上，将光信号转换为电信号，再经过处理生成数字图像。优点：能提供丰富的视觉信息，可识别多种物体和场景。缺点：受光线、天气等环境因素影响较大，在夜间或恶劣天气下性能下降。2.主要类型及特点：全局路径规划算法，基于地图信息规划全局路径，适用于长距离导航；局部路径规划算法，根据实时传感器数据动态调整路径，应对突发情况。特点：全局路径规划准确性高但灵活性不足，局部路径规划实时性强但可能偏离全局最优路径。材料分析题答案多传感器融合技术优势：提高环境感知准确性和可靠性，弥补单一传感器不足。极端天气影响原因：暴雨会干扰摄像头光线传播，降低图像清晰度；影响激光雷达反射信号强度和准确性；毫米波雷达性能也可能受雨水散射等影响，导致传感器数据不准确，从而使自动驾驶系统性能下降。论述题答案自动驾驶技术对未来交通出行模式影响深远。一方面，将提高出行效率