2025年无人机控制系统合作合同

2025年无人机控制系统合作合同双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等互利、诚实信用的原则，就合作开发2025年无人机控制系统（以下简称“本项目”）事宜，经友好协商，达成如下协议：第一条合作范围与目标1.1合作内容双方同意共同合作开发2025年无人机控制系统，包括但不限于：（1）进行相关市场调研和技术趋势分析；（2）设计无人机控制系统的整体架构；（3）研发关键飞行控制算法与软件模块；（4）开发地面站人机交互界面及数据管理功能；（5）进行系统集成、联调测试与性能验证；（6）共同制定系统技术规范和测试标准；（7）合作申请相关技术专利及软件著作权（具体权利归属另行协商或遵循本合同第十三条约定）；（8）根据最终成果，探讨小批量试制或技术成果转化事宜。1.2合作目标本项目旨在开发一套具有先进性、可靠性和实用性的2025年无人机控制系统，具体目标包括：（1）系统应具备高精度的定位导航能力，定位误差不大于XX米；（2）实现XX小时以上的自主续航飞行；（3）支持XX公斤级别的有效载荷；（4）具备完善的故障诊断与安全保护机制；（5）系统应满足国家相关航空电子及数据安全标准要求；（6）项目整体研发周期预计为XX个月，自合同生效之日起计算。第二条双方权利与义务2.1甲方的权利与义务（1）甲方负责提供本项目所需的初步资金投入，具体金额及支付方式依据本合同第十一条约定；（2）甲方有权对项目进展进行监督，并要求乙方定期汇报工作进展、提交阶段性成果报告及测试数据；（3）甲方应向乙方提供合作所需的必要背景资料、现有技术基础及相关文档，并保证其拥有相关权利或已获得合法授权；（4）甲方应配合乙方进行系统测试和验证工作，并提供必要的应用场景支持；（5）甲方对乙方在合作期间产生的保密信息负有保密义务，具体内容依据本合同第八条约定；（6）甲方应按照合同约定及时支付乙方应得的研发费用。2.2乙方的权利与义务（1）乙方负责按照合同约定的合作内容和技术目标，全面负责本项目的研发工作，组建项目团队，制定详细研发计划并执行；（2）乙方应确保研发工作符合约定的进度安排和技术标准，按时提交各阶段交付物，并保证交付物的质量；（3）乙方有权要求甲方按照合同约定提供资金支持、背景资料及应用场景信息，如甲方未能及时提供，影响项目进度，乙方有权顺延工期并要求甲方承担相应责任；（4）乙方应对在合作中接触到的甲方的商业秘密和技术信息严格保密，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露；（5）乙方应配合甲方进行系统测试，并根据测试结果进行必要的调整和优化；（6）乙方应确保其提交的成果不侵犯任何第三方的知识产权，如因此发生纠纷，由乙方负责解决并承担全部法律责任和费用。第三条项目进度与里程碑3.1项目总体周期本项目预计总研发周期为XX个月，自合同生效之日起计算。3.2主要里程碑节点（1）第一阶段：完成需求分析、系统架构设计及详细技术方案制定，并提交评审。预计时间：XX个月。（2）第二阶段：完成核心算法开发与仿真验证，并提交阶段性成果报告。预计时间：XX个月。（3）第三阶段：完成软件模块开发与初步集成，并进行实验室测试。预计时间：XX个月。（4）第四阶段：完成系统集成联调，进行综合性能测试，并提交测试报告。预计时间：XX个月。（5）第五阶段：完成最终成果验收，并协助进行专利申请等相关工作。预计时间：XX个月。3.3里程碑确认每个里程碑节点完成后，乙方应向甲方提交相应的交付物，甲方应在收到后XX日内进行验收确认。甲方逾期未确认，视为验收通过。第四条费用、支付方式与条件4.1项目总费用经双方协商，本项目总费用为人民币XX万元（大写：XX元整）。4.2费用构成（可选，如需细化可列明）总费用包含但不限于研发人员成本、软硬件购置费、测试费、差旅费、知识产权申请费等。4.3支付方式双方同意采用银行转账方式支付项目款项。甲方指定收款账户信息如下：账户名称：XXX开户银行：XXX银行XXX支行银行账号：XXX4.4支付节点与条件（1）合同生效后XX日内，甲方支付项目总费用的XX%（即人民币XX万元），作为预付款；（2）第一个里程碑节点验收通过后XX日内，甲方支付项目总费用的XX%（即人民币XX万元），作为阶段款；（3）第二个里程碑节点验收通过后XX日内，甲方支付项目总费用的XX%（即人民币XX万元），作为阶段款；（4）第三个里程碑节点验收通过后XX日内，甲方支付项目总费用的XX%（即人民币XX万元），作为阶段款；（5）项目最终成果验收通过后XX日内，甲方支付剩余的XX%（即人民币XX万元），作为尾款。4.5支付条件乙方应在收到每笔款项前，向甲方提供等额有效的发票。第五条知识产权归属与使用5.1背景知识产权双方同意，在本合同生效前，各自已经拥有或控制的知识产权（包括但不限于专利、商标、著作权、技术秘密等）仍归各自所有。为履行本合同目的，一方（许可方）同意授予另一方（被许可方）在合同期限内、为本合同项下合作内容之用的、非独家的、不可转让的许可，被许可方无需向许可方支付许可费。5.2前景知识产权在本合同履行期间，双方共同或单独投入资源完成的、属于本项目产生的新的知识产权（包括但不限于发明、实用新型、外观设计专利申请权、软件著作权、技术秘密等），其归属方式约定如下：（1）凡是以甲方名义申请专利或登记软件著作权，且该专利或软件著作权所包含的技术方案主要基于甲方提供的背景技术并实质性由甲方投入资金完成的，相关权利归甲方所有。乙方享有免费实施权。（2）凡是以乙方名义申请专利或登记软件著作权，且该专利或软件著作权所包含的技术方案主要基于乙方提供的背景技术并实质性由乙方投入资金完成的，相关权利归乙方所有。甲方享有免费实施权。（3）凡是在本合同合作期间共同完成、难以区分各自贡献的技术成果，相关知识产权由双方共同所有。双方均有权申请相关知识产权，但应就权利的归属和使用进行协商，协商不成的，可提交仲裁或诉讼解决。共同所有的知识产权由双方共同行使权利，任何一方未经另一方同意，不得单独转让或许可第三方使用。（4）双方均有义务共同维护合作期间产生的共同知识产权，相关费用由双方按贡献比例分担。5.3技术秘密保护双方应对在本合作过程中获悉的对方的未公开信息（包括技术信息、经营信息等）承担保密义务，未经信息披露方书面同意，不得以任何方式泄露、使用或允许他人使用。保密期限为本合同有效期内及合同终止后XX年。第六条保密条款6.1保密信息定义本合同所称保密信息是指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，标明为“保密”或根据其性质应合理认定为保密的所有技术信息、经营信息、客户信息、财务信息、人员信息以及其他未公开信息，包括但不限于设计图纸、技术规格、源代码、算法、测试数据、样品、商业计划、价格策略等。6.2保密义务接收方同意仅为履行本合同之目的使用披露方的保密信息，不得用于任何其他用途，不得向任何第三方披露（但披露给接收方员工仅需要求其承担同等保密义务，或用于履行合同所必需的供应商）。6.3例外情况接收方有权向政府机构提供根据法律法规或合法程序要求披露的保密信息，但应在法律允许的范围内尽力保护披露方的利益，并及时通知披露方。6.4保密期限本保密义务自接收方知悉保密信息之日起生效，并在本合同终止后持续有效XX年。6.5违约责任任何一方违反本保密条款，应赔偿因此给对方造成的全部损失。第七条违约责任7.1若一方未能按时支付应付款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的XX%向对方支付违约金。逾期超过XX日的，守约方有权解除合同，并要求违约方赔偿损失。7.2若乙方未能按合同约定的时间、质量和数量完成交付物，甲方有权要求乙方在合理期限内改正。若乙方在合理期限内未能纠正，或交付物经纠正后仍不符合合同要求，甲方有权拒收并要求乙方承担违约责任，违约金不超过合同总金额的XX%。若乙方违约行为严重影响合同目标的实现，甲方有权解除合同，并要求乙方赔偿全部损失。7.3若甲方未能按时提供乙方履行合同所必需的资料、资金或支持，影响项目进度，乙方有权顺延工期，并要求甲方赔偿因此造成的损失。7.4任何一方违反知识产权或保密义务，给对方造成损失的，应承担全部赔偿责任。7.5本合同约定的其他违约责任。第八条不可抗力8.1若发生地震、台风、洪水、战争、罢工、政府行为等不可预见、不能避免且不能克服的客观情况，导致任何一方无法履行合同义务，该方不应承担违约责任。8.2遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后XX日内通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除合同。第九条争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向合同签订地有管辖权的人民法院提起诉讼。第十条通知与送达双方在本合同中载明的地址为正式通知地址。任何书面通知均应采用书面形式（包括但不限于专人送达、挂号信、传真、电子邮件）发送至该地址。发出后XX日内视为送达。第十一条其他11.1完整协议本合同及其附件构成双方就合作事宜达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面协议、谅解。11.2合同修订对本合同的任何修改或补充，均需以书面形式作出，并经双方授权代表签字盖章后生效。11.3可分割性若本合同任何条款被认定为无效或不可执行，不影响其他条款的效力。11.4转让未经对方事先书面同意，任何一方不得将其在本合同项下的权利或义务部分或全部转让给第三方。11.5附件效力本合同的附件是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力。第十二