2025年高职（无人机应用技术）农林植保飞控操作综合测试题

2025年高职（无人机应用技术）农林植保飞控操作综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.无人机在农林植保飞控操作中，悬停精度主要受以下哪种因素影响最大（）A.风速B.电池电量C.飞控算法D.卫星信号强度2.以下哪种农药喷洒方式能更好地利用无人机进行精准植保（）A.常量喷雾B.低量喷雾C.超低量喷雾D.淋洗式喷雾3.无人机在农林植保作业时，航线规划需要考虑的关键因素不包括（）A.地形地貌B.农作物分布C.天气状况D.无人机颜色4.飞控系统中用于感知无人机姿态的传感器是（）A.气压计B.陀螺仪C.GPS模块D.超声波传感器5.当无人机在农林植保作业中遇到强风时，应采取的措施是（）A.降低飞行高度B.加快飞行速度C.调整航线避开D.增加农药喷洒量6.以下关于无人机农林植保飞控操作中，农药流量控制的说法正确的是（）A.只与飞行速度有关B.只与喷头类型有关C.与飞行速度和喷头类型都有关D.与电池电量有关7.在进行大面积农林植保作业时，无人机编队飞行的主要优势是（）A.增加视觉效果B.提高作业效率C.降低飞行成本D.便于管理维护8.飞控系统中用于确定无人机位置的是（）A.加速度计B.电子罗盘C.GPS模块D.舵机9.无人机在农林植保飞控操作中，为保证农药喷洒均匀度，飞行高度一般保持在（）A.1-2米B.3-5米C.5-10米D.10-15米10.以下哪种情况会导致无人机在农林植保飞控操作中出现姿态不稳定（）A.传感器校准不准确B.电池充满电C.航线规划合理D.天气晴朗第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）答题要求：请在横线上填写正确答案。1.无人机农林植保飞控操作中，常用的飞行模式有手动模式、______模式和智能模式。2.飞控系统中的______用于测量无人机的高度。3.农药喷洒系统主要由喷头、______和流量控制器等组成。4.无人机在农林植保作业时，航线重叠率一般应控制在______左右。5.为保证无人机在农林植保飞控操作中的安全性，需要设置______和限高。6.飞控系统中的______能感知无人机的航向。7.在进行农林植保作业前，需要对无人机进行______检查。8.无人机在农林植保飞控操作中，根据农作物的______调整农药喷洒量。9.飞控系统中的______用于控制无人机的飞行姿态。10.农林植保无人机的有效喷幅一般在______米左右。三、简答题（每题10分，共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰。1.简述无人机农林植保飞控操作中，如何进行航线规划？2.说明飞控系统在无人机农林植保作业中的主要作用。四、材料分析题（每题15分，共30分）材料：在一次无人机农林植保作业中，操作人员按照正常流程设置好飞控参数，起飞后发现无人机姿态异常，飞行不稳定。经过检查，发现飞控系统的传感器校准出现偏差。答题要求：根据材料内容，回答以下问题。1.请分析传感器校准偏差对无人机农林植保飞控操作的具体影响。2.针对传感器校准偏差问题，提出解决措施。五、综合应用题（共20分）材料：某农场有一片面积为500亩的果园，主要种植苹果树。现计划使用无人机进行农药喷洒作业。已知该果园地形较为平坦，苹果树分布均匀。答题要求：请根据上述材料，设计一套无人机农林植保飞控操作方案，包括飞行模式选择、航线规划、农药喷洒参数设置等，并说明方案的合理性。答案：一、1.C2.C3.D答案：4.B5.C6.C7.B8.C9.B10.A二、1.半自动2.气压计3.药箱4.50%5.禁飞区6.电子罗盘7.全面8.生长阶段9.陀螺仪10.5-10三、1.首先要对作业区域进行详细勘察，了解地形地貌、农作物分布等情况。根据果园形状和布局确定航线走向，保证覆盖全面且无遗漏。合理设置航线间距，考虑飞行速度、喷幅等因素来确定，确保农药喷洒均匀。同时要结合风向，尽量使飞行方向与风向一致或夹角较小，减少农药漂移。还要设置好起降点和转弯点等关键位置。2.飞控系统在无人机农林植保作业中主要作用有：精确控制无人机的飞行姿态（如俯仰、滚转、航向），保证飞行稳定，使农药喷洒均匀；通过传感器实时感知无人机的位置、高度、速度等信息，为航线规划和作业提供数据支持；能根据预设的参数和实际作业情况，自动调整飞行速度、高度、农药喷洒量等，实现精准作业；具备故障诊断和安全保护功能，当出现异常情况时及时采取措施保障作业安全。四、1.传感器校准偏差会导致无人机姿态感知不准确，无法正确执行飞控指令。例如，陀螺仪校准偏差可能使无人机在飞行中出现翻滚、俯仰角度失控，影响飞行稳定性，进而无法按照预设航线飞行，农药喷洒不均匀，甚至可能导致碰撞农作物或其他物体，造成作业事故和设备损坏。2.解决措施：重新进行传感器校准，按照飞控系统的校准程序，使用专业校准工具或软件，精确校准气压计、陀螺仪、电子罗盘等传感器。校准后进行试飞测试，观察无人机姿态是否恢复正常，飞行是否稳定。若仍有问题，检查传感器硬件是否损坏，如有损坏及时更换传感器。五、飞行模式选择半自动模式，可在保证一定自主性的同时，让操作人员能随时干预。航线规划：将果园划分成多个网格，采用平行航线覆盖，相邻航线重叠率50%左右，从果园一端开始依次飞行，转弯点设置在果园边界。农药喷洒参