【《自动上下料装置国内外相关技术研究现状文献综述》2800字】

PAGE9自动上下料装置国内外相关技术研究现状文献综述自动上下料装置的研究现状需要对自动上下料装置的加工过程进行简要概述，并需要将上下料技术做分析。1.2.1自动上下料装置概述自动上下料装置在整个加工过程中起到抓取零件、输送到加工车床上和将加工完成的零件取下的一整套加工流程。在上下料的过程中要确保装置的位置精度，自动上下料装置是契合现代机械加工方式，可以说用机器代替加工人员进行加工原料的上料和下料过程是真正实现生产加工无人化的前提，只有实现了自动上下料才能真正意义上实现生产加工自动化，我国的自动化水平才能有质的飞跃。整个加工过程中需要自动上下料装置与数控车床和其他加工设备相互有序配合，完成相关的加工过程。自动上下料装置要运用工业机器人与相关控制技术、传感器技术以及计算机技术相互结合，是符合未来前景的现代化加工机械。工业机器人在如今的各行各业都有重要作用，如汽车、仓储、医药和食品加工等行业都有相应的应用，工业机器人可以完成焊接、搬运、喷漆、装配和码垛等一系列加工作业[10-12]。与传统机械加工相比，工业机器人可以反复重复枯燥的加工过程并且在危险性高、加工环境差和加工强度高的情况下，工业机器人比传统人工加工有着巨大的优势。工业机器人可以有效的提高加工速率和加工精度，确保生产加工过程不出现机械伤人的安全事故和提高生产产品的加工质量[13]。综上所述，自动上下料装置是未来机械加工的重要方向，提高生产加工机械化和自动化的重要一环。未来的零件输送过程一定会以自动上下料装置协作完成[14]。自动上下料末端夹持装置如图1-3所示，车床上下料装置如图1-4所示。图1-3自动抓取机械手图1-4车床物料自动上下料装置Fig.1-3automaticgrippermanipulatorFig.1-4automaticmaterialdeviceoflathe1.2.2上下料技术我国的自动化产业还处在初期阶段，然而发达国家的自动化和智能化[15]。目前国外的上下料装置已经相对成熟，工业机器人在上下料过程中的应用较为广泛。美国洛克福特军械厂在生产钢弹体时，使用的上下料工业机器人可以在完全无人工参与的情况下完成一整套的加工流程，真正实现了自动化和无人化生产[16]。瑞士和德国的一些智能化机器人公司生产的工业机器人已经投入到了部分机械生产的自动上下料的加工过程中。如图1-3所示。图1-3自动上下料机器人Fig.1-3automaticloadingandunloadingrobot目前我国对于自动上下料装置的研发相对较晚，在目前现代化发展的大环境下，我国也开始在各个地区研发并投入使用一些配合相应生产的自动上料装置。随着我国对自动化上下料装置的重视程度不断提高，第一批开始使用工业机器人配合生产的厂家开始出现，1995年，中科院沈阳自动化研究所首次对机器人运用在自动化生产线中实现自动化上下料进行研究。进入二十一世纪，华中科技大学机械学院自主研发出了一整套大型的自动上下料装置对大型机械零件进行自动上下料处理，大大提高了生产加工的自动化水平[17]。随着机械手技术的不断发展，各种各样的自动化生产线配合机械手实现上下料加工。以工业机器人为核心技术的自动上下料装置是实现生产线完全自动化的核心也是提升生产效率的重要部分。自动化上下料生产线如图1-4所示。图1-4自动上下料生产线Fig.1-4automaticloadingandunloadingproductionline1.2.3工业机器人技术工业机器人在现代的全自动生产线中有着重要作用，自动上下料装置的发展与工业机器人的运用与研究有着重要的关联。工业机器人在仓储、焊接、铸造、喷漆和码垛等领域都有着运用，应用范围还在不断扩大[18-19]。美国作为工业机器人最为先进的国家之一，其工业机器人的相关技术趋于成熟，美国在工业机器人领域一直作为先驱，比其他国家要提前许多[20]。其早在20世纪60年代就研发成功了世界上第一台真正意义上的运用在工业生产中的机器人[21]。近年来，美国的工业机器人的使用率还在逐年上涨。另一个工业机器人大国就是日本，虽然日本在机器人相关领域的研究没有美国早，但却迅速的发展成为了机器人大国。日本在各行各业中的机器人使用率极高，在日本国内工业机器人在各行各业中的使用量大约在30万台左右，大约占有全球工业机器人使用总量的三分之一左右[22]。日本在步入新世纪以来一直将发展机器人作为重中之重的发展对象之一[23]。德国提出的“工业4.0”计划就要求将工业机器人应用在各行各业中[24]。现如今工业机器人行业中，较为著名的机器人公司有德国的库卡、日本的发那科、美国的AdeptTechnology和瑞典的ABB等公司[25-26]。我国在工业机器人的研究和运用的起步较晚，大大约在70年代我国刚刚才进入工业机器人领域，其后一直是处于对工业机器人的研究和开发阶段，并没有自主研发的成型工业机器人投入生产加工，进入90年代才陆陆续续有我国的工业机器人投入到工业生产中去[27-28]。1985年起我国开始对工业机器人及相关技术进行研究，并将对机器人的研究视为重点研究项目。目前我国的工业机器人发展虽然交发达国家还有一些差距，但我国的机器人行业的发展前景较好，发展趋势较好，随之出现的还有一些优质的机器人企业和高精尖科技园等。如2000年成立的新松机器人公司，隶属于中国科学院，新松机器人公司已经走在中国机器人行业前列，并创造了多项行业第一。还有上海机器人工业园和重庆两江机器人产业园等机器人园区随之建立，并吸引了各种各样的新型机器人企业入驻。以及新时代和博实自动化设备责任有限公司等都活跃在机器人行业中，对我国机器人的发展有着重大意义[29]。参考文献陈永方，陈明.浅谈自动化生产线的发展[J].轻工科技，2011，27(1)：57-57.孙兴伟.“无人工厂”引燃“中国智造”——我国加速开启“机器换人时代”[N].中国劳动保障报，2015-5-9(003).严华.机器人产业发展现状分析[J].创新科技，2015，188(10)：29-31.Lasi,Heiner;Fettke,etal.Industry4.0[J].Business&InformationSystemsEngineering,2014,6(4):239-242.Magazine,2015,30(7):52-55.MichaelFord.Industry4.0:WhoBenefits[J].SMTSurfaceMountTechnology.YKusuda.RobotsattheInternationalRobotExhibition2011inTokyo[J].IndustrialRobot,2013,39(3):231-235.Kusuda,Yoshihiro.MedicalrobotsinJapan[J].IndustrialRobot,2003,30(1):503-507.YKusuda.TheuseofrobotsintheJapanesefoodindustry[J].IndustrialRobot,2010,37(37):503-508.机器人替代劳动力的均衡分祈[D].陕西师范大学，2015：1-3.RichardBloss.Robotsaddfeaturestoimproveadaptabilitytonewapplications[J].IndustrialRobot,2005,32(2):117-119.JDietsch,RMadhavan.WhenPeopleMeetRobots[J].IEEERobotics&AutomationMagazine,2010,17(1):6-16.许玉枝.工件在自动线上传送时产生阻滞现象的原因分析[J].山东工业技术，2015(5):37.刘冰.工厂智能化与自控行业对策[J].中国仪器仪表，2014(S1):19-22.冲压设备上下料机器人开发与研究[D].华南理工大学，2012：1-4.顾以进.钣金冲压自动上下料机械手的研究与开发[D].哈尔滨工业大学，2014：2-4.黄银花，赵仕奇，殷红梅.管棒料包装自动上下料装置的设计开发[J].包装工程，2013(21)：71-74.王明.工业机器人在冲压自动线中的应用[D].合肥工业大学，2008：9-10.冯清秀，田志宾，汤漾平等.基于PLC控制的大型冲压设备自动上下料装置[J]锻压技术，2006，31(2)：65-66.LuoYu,JiaoXiangdong,ZhouCanfengetal.Weldingrobotsystemappliedinsub-seapipeline-installation[J].IndustrialRobot,2015,42(1):83-92.骆敏舟，方健，赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化，2015(1)：1-4.吴波.电机冲片上下料机械手的控制系统研究[D].合肥工业大学，2015：1-3.任志刚.工业机器人的发展现状及发展趋势[J].装备制造技术，2015(3)：166-168.骆敏舟，方健，赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化，2015(1)：1-4.MAMGobble.NewsandAnalysisoftheGlobalInnovationScene[J].ResearchTechnologyManagement,2015,58(2):2-3.李立军.机器人产业的中国机会之我见[J].机器人技术与应用，2015(5)：31-33.孙英飞，罗爱华.我国工业