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目录 1 1 2 3 4 5 6 7防抱死制动(ABS)系统是汽车上的一项安全系统,防抱死制动(ABS)系统的作用就是当车辆在紧急刹车的时候,可以自动改变制动压力的大小,确保车轮不完全抱死、拖滑,因此来提高车辆在紧急刹车的时候始终能够保持汽车方向稳定性、转向操纵能力REF_Ref26223\r\h[8]。一般汽车上装有常规制动系统和防抱死制动(ABS)系统,以满足汽车在行驶安全的需要REF_Ref26276\r\h[9]。常规制动系统主要由主缸和轮缸以及制动管路所组成,常规制动系统的作用就是实现车辆正常刹车。而防抱死制动(ABS)系统是由ABS电子控制模块(ECU)、轮速传感器、制动压力调节器、ABS故障指示灯等组成,其作用就是当汽车在紧急制动时防止车轮出现抱死现象。由图2-1可知,ABS电子控制单元(ECU)作为防抱死制动(ABS)系统的核心,用来接收轮速传感器所提供的转速信号并且作出控制策略,然后通过控制ABS泵来调节制动管内的压力REF_Ref26334\r\h[10]。图2-1ABS系统框图雪佛兰科鲁兹防抱死制动(ABS)系统是由控制单元总成、四个轮速传感器、ABS故障指示灯组成,控制单元总成包括电子控制单元和制动压力调节器REF_Ref26383\r\h[11]。制动压力调节器简称ABS泵,连接在主缸与轮缸之间,制动压力调节器通过控制电磁阀来调节轮缸内部的压力。霍尔轮速传感器由传感头和齿圈组成,传感头又由永磁体和霍尔元件以及电子电路等组成REF_Ref26419\r\h[12]。防抱死制动(ABS)系统是汽车安全行驶非常重要的一个控制系统,防抱死制动(ABS)系统工作状态是通过组合仪表上的ABS故障指示灯来显示REF_Ref26462\r\h[13]。如图2-2所示。图2-2ABS系统的组成ABS电子控制单元(ECU)作为防抱死制动(ABS)系统的大脑,在车辆行驶的过程中ABS电子控制模块(ECU)将通过四个轮速传感器来获取车轮的转速信息,ABS电子控制单元(ECU)根据轮速传感器传来的转速信号加以处理,并计算出车辆的实际车速和四个车轮的转度和减速度,从而来确定四个车轮的滑移率REF_Ref26517\r\h[14]。电子控制单元能够根据轮速传感器获得车轮转速信号,然后根据轮速信号来调节轮缸的制动压力,这就很有效的防止车轮抱死,并且能够提高汽车在制动时的操纵稳定性。除此之外,电子控制单元还具备了故障记忆、故障自诊断等功能。当防抱死制动(ABS)系统出现故障时,电子控制单元会自动将ABS功能关闭,此时,防抱死制动(ABS)系统不工作REF_Ref26553\r\h[15]。如图2-3所示电子控制单元。图2-3电子控制单元由于不同车型的空间大小和车轮工作环境不同,所以轮速传感器的类型和结构也有所不同,目前磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器是比较常见的两种轮速传感器。霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成,车轮转动时,使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化,因而引起霍尔电压的变化,霍尔元件将输出一个mv级的正弦波电压,此信号再经过电子电路转换成标准的脉冲电压,因此其输出信号为方波,且电压幅值不受转速的影响,通过脉冲信号的频率即可得知车轮转速。而霍尔轮速传感器则包括了三线霍尔轮速传感器和两线霍尔轮速传感器。雪佛兰科鲁兹所搭载的是两线霍尔的轮速传感器,两线霍尔轮速传感器是通过磁场中的通电导体所产生的自感电流,对原电流进行增大或减小的方法来判断车轮的转速。该轮速传感器共有两根线,一根电源线(ABS电子控制单元提供一个12伏电源电压),另外一根则将信号线和搭铁线合并为一条线。霍尔式轮速传感器和磁电式轮速传感器相比,霍尔轮速传感器灵敏度更高、输出方波信号更稳定、抗电磁能力更强。如图2-4所示轮速传感器。图2-4两线霍尔式轮速传感器制动压力调节器作为防抱死制动(ABS)系统的执行器,当ECU收到轮速传感器的信号时,ECU通过内部计算后再对制动压力调节器发出命令,制动压力调节器中的电磁阀动作,并调节制动器中的制动液压力,使之增大、保持或减小REF_Ref26609\r\h[16]。实现控制制动压力的功能,使四个车轮能够保持不会抱死的状态。如图2-5所示制动压力调节器。常规制动当汽车在常规制动的过程中,防抱死制动(ABS)系统系统不参与工作,电磁线圈不通电,这时电磁阀处于升压位置,从而压力增加REF_Ref26651\r\h[17]。(2)压力保持当\t"/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E8%B0%83%E8%8A%82%E5%99%A8/_blank"车轮出现快抱死时,轮速传感器立即将抱死信号发送到电子控制单元,收到抱死信号后,ABS电子控制模块则会向电磁线圈通入较小的保持电流,这时电磁阀将处于压力不变的状态。并且将主缸和轮缸以及回油孔的通道关闭,从而实现制动压力保持不变。(3)压力减小当保持压力的信号传输出去之后,如果仍然有车轮抱死的信号,ABS电子控制模块则会向电磁线圈通入最大的保持电流,这时的电磁阀则将处于压力减小的状态,并且打开轮缸和回油管及储液室的通道,然后制动轮缸内部的液压油就会经过电磁阀流向油箱,从而使制动压力减小。(4)压力增加当压力减小之后,如果车轮依然加速过快时,此时电子控制单元便会将断开电磁阀的\t"/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E8%B0%83%E8%8A%82%E5%99%A8/_blank"电流,并将制动主缸和制动轮缸重新连接,使主缸内部的液压油流入轮缸中,从而使制动压力增大。图2-5制动压力调节器制动防抱死(ABS)系统是指在车辆刹车制动的过程中,具有防止拖滑和防止车轮抱死等特点,早已在汽车上运用。由于不同品牌的车型所配备的ABS系统也有所不同﹐轮速传感器的类型也有所不同REF_Ref26690\r\h[18]。虽然类型不同但是制动制动防抱死(ABS)系统的组成都是主要由电子控制模块(ECU)、制动压力调节器、车轮转速传感器等组成。车辆在刹车的过程中,电子控制模块(ECU)通过接收轮速传感器的转速信号,监视每个车轮的运动状态REF_Ref26726\r\h[19]。从而计算车轮是否出现抱死。制动防抱死(ABS)系统的特点就是当车轮处于抱死附近时,分泵的压力并没有随着主泵压力一同增加,反而制动压力一直在车轮快抱死值附近变化。若是发现车轮没有出现抱死情况,制动压力调节器则将停止运行,则制动力不断增大。若发现其中一个车轮快要抱死时,ABS电子控制单元(ECU)会给制动压力调节器发出某一个车轮的抱死信号,此时制动压力调节器则立即关闭常开输入电磁阀,并将制动缸和制动轮缸的通道断开,从而使制动轮缸内部的制动压力保持不变;若是发现车轮处于抱死、拖滑的情况,ABS电子控制单元(ECU)会给制动压力调节器发出抱死信号,则制动压力调节器立即开通常闭输出电磁阀,此时一部分液压油将流回油箱,使轮缸的制动压力下降,从而降低制动力。一旦车轮抱死信号消失,制动压力调节器则立即停止工作,车轮进入正常的制动过程,当车轮再次出现抱死的情况时,制动防抱死(ABS)系统再次参与工作,如此循环不已的将制动状态保持在抱死的临界点附近变化。四通道制动防抱死(ABS)系统中每一个制动轮缸都有一个输入电磁阀和一个输出电磁阀,但都是由ABS电子控
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