【《基于PLC控制的小区自动化立体车库机械结构设计》10000字（论文）】

/22基于PLC控制的小区自动化立体车库机械结构设计摘要目前，自动化立体车库其发展前景广大宽阔。此文介绍了立体车库的发展现状及立体车库的主要作用和优点，给出了某小区下三层升降横移式立体车库的实现方案和设计。同时本文还介绍了车库的基于可编程逻辑控制器(PLC)控制系统,介绍了升降横移式立体车库的功能还有它特点,可编程逻辑控制器(PLC)软件设计及其优化能让立体车库更加自动化,它还可以提高控制系统的可靠性,满足车库的控制功能和使用性能要求,可以对车外部与内部的智能操纵。采用了手动、半自动、全自动多级冗余控制的PLC控制系统再与软硬件联锁保护搭配使用，这样系统的可靠性就得到了提升。同时，不但扩展停车位简便，而且可以提升效率。关键词： 小区自动立体车库；PLC；多层升降横移；控制系统目录小区自动化立体车库的研究意义由于经济的迅速发展和汽车的数量增长迅速，车位紧张的问题日益显著，特别是经济发达面积小的地方和国家非常严重，在中国，一些大中城市的情况也是不太乐观的。现如今，只有建造立体车库才能更好地解决停车难这一现象。自动化立体车库比传统的地下车库相比较有以下优势；首先，立体车库占地面积小。地下车库在建造时需留出足够的车道，其中每辆车评价占地四十平方米。若使用用双层立体车库的话，可提高近百分之九十的地面效率。如果在地面上采用多层(20层以上)立体车库，四十两汽车仅占五十平方米左右的土地。其次，自动立体车库与地下车库相比，操作简单而且人和车的安全也能得到更好的保障。国内外研究现状国内发展状况上世纪80年代后期我国对立体车库的研究才刚刚开始，晚于国外的相关研究。近几年，因为对汽车需求量的迅速增加，自动化立体车库在中国正呈现一种直线上涨的态势不断增长。在中国当下有超过100家的公司投资立体车库的相关研究，其中有超过50家的大型公司，例如位于江苏的金冠、杭州的西子、上海的天地等等。技术力量单薄、起步比较迟、自主研发能力不足是我国在发展立体停车业上面临的困境，即使国内对自动化立体车库系统研发在不断进步，但是其核心技术依旧是被国外的相关企业掌握。而且车库系统存在管理水平欠缺、安全性不足、结构设计不完善、智能化与自动化水平也不高等问题也是亟需解决的。上世纪80年代后期对立体车库的研发才在我国起步，由于近几年社会经济的快速发展也带动了自动化立体车库的迅猛发展。截止目前，在中国有超过100家的公司投资立体车库的相关研究，其中有超过50家的大型公司，例如位于江苏的金冠、杭州的西子、上海的天地等等。即使国内对自动化立体车库系统的研发在不断取得新进展，但是因为立体停车行业的发展在中国比较迟，存在自主研发能力不足、技术水平较差、核心技术被国外掌握、管理水平欠缺等问题另外，还存在结构不太合理、自主研发能力差、自动化和智能化程度低、安全性差等问题。国外发展状况在上世纪，美国是立体停车库的发源地，然后在日韩、德国等众多国家得到了快速的发展，而日本是亚洲最开始对立体车库展开研究的国家。截止到现在，在日分分布着超过200家的单位来参与立体车库建造与其设备的研发、制造，其中比较著名的企业有三菱重工、新明和、日精等。同属于亚洲的韩国在停车技术领域的研究也走在了世界前列，目前有超过100家的制造厂参与相关制造，在我国比较出名的企业比如LG、现代和乐天等。对于停车设备的研发和制造起步比较早的国家是属于欧洲的意大利与德国。因为欧洲大多数国家地广人稀，对于停车的需求不是很强烈，所以巷道堆垛式立体车库是他们常见的形式。为了让自动化立体车库发挥出最大的作用，安全高效的智能化设备在众多国家普及，而且其使用的车库管理系统也都很领先。研究方法及研究内容研究内容1.确定简易升降式立体车库的总体布局、进取车运行方式。2.对简易升降式立体车库所需钢体结构、液压升降驱动、电机、载车板等关键部件进行选型计算校核。3.绘制简易式升降立体机械车库的整体结构图及重要零件图。4.最后，借助Proe和AutoCAD生成简易立体车库存取机构的整机装配、关键零部件的图形。研究方法通过学校图书馆和一些机械论坛网站，对有关简易升降式立体车库的文献论文进行结构设计及力学分析研究方法进行经验总结，然后借助Proe和AutoCAD软件对各类零部件进行选型、完成校核并计算升降结构和对钢架的总体设计。再结合自己所学的专业知识，完成研究。小区自动化立体车库的结构设计小区自动化立体车库的工作原理图2.1立体车库地工作原理图使用载车板的横向水平移动或者升降来存放、取用车辆的机械式停车设备被称为升降横移式立体车库。图2.1为立体车库地工作原理图，上层车辆只可以上下挪动，下层车辆只可以左右挪动。这种停车库的工作模式是：每当有驾驶员开车驶进车库后，1-5号停车位可以被随便选用。当用户上层车位例如3号车位的时候，可编程逻辑控制器(PLC)会分为以下几步；第一步，先让4号停车位向左移动。第二步，让5号停车位向左移动。注意，4号停车位与5号停车位不可以同时移动。第3步，3号停车位向下移动，当用户开车驶入3号停车位后，3号停车位可在升降结构作用下升到2层。当用户选择在低层停车，如4号5号停车位时，可以直接将车辆开到停车板上，没有载车板的空位上不可停车。取车时方法相同，2层车位需，让一层车位腾出空闲的地方，通过升降装置降至一层后取车，一层停车位可直接取车，使用这种停车方法，可以非常节省空间。自动立体车库主体框架力学性能非常重要，它可以保证立体车库的稳定性与安全性，非常重要，需要进行强度校核。自动立体车库钢结构设计我们主要使用钢筋混凝土和钢结构来建造立体车库，而对于升降横移式立体车库而言我们一般使用的是钢结构形式。主要对比于传统立体车库而言，它具有以下优势：（1）强度大。主要体现在钢材的压、拉、剪、弯性能都很优异，可以做成各种各样的构件和零部件。（2）具有很好的韧性与塑性。建筑钢材的韧性体现在抗冲击作用强，在装配时可以采用铆接或者焊接的形式，可以进行锻造、切削、热轧，另外经过热处理的办法可以在一定程度上对钢材的性能进行改变。对于塑性而言，钢材可以进行冷冲压、冷拔、冷弯、冷轧、冷拉等多种样式的冷加工模式。如图2.2所示自动立体车库钢结构框架图，由纵梁、横梁、前后支撑柱，组成赛。图2.2框架结构图支撑柱设计（1）支撑柱的受力分析1800千克是停放车辆最大质量而车辆前轮与后轮的荷载分布之比是2：3；载车板自重是600kg；车位满载时的重量是2400kg；图2.3立体车库地支撑柱受力图当车库空载时支撑柱地受力如图2.3所示：（2.1）式（3.1）为车库受力计算；其中为前支撑柱所受地力；其中为前支撑柱所受地力。当车库满载时支撑柱地受力：（3.2）（3.3）式（3.2）（3.3）为车库受力计算。，为此要对前支撑柱进行校核。剪切力与压应力是支撑柱主要的承受力，而剪切力对支撑柱的作用不大，支撑柱主要受压应力，所以我们要对压应力进行校核和稳定性分析。（2）支撑柱地材料选择和校核根据《材料力学》附录Ⅱ表4，选用20a热轧工字钢（GB706—88）[15]，材料使用Q235A；图2.420a热轧钢示意图20a热轧工字钢参数：屈服极限；弹性模量；比例极限；抗拉强度；惯性半径，；截面系数，；横截面积W=35.578cm²；腿宽度b=100mm；高度h=200mm；腰厚度d=7mm；惯性矩，；；对支撑柱的屈服强度进行校核：；（2.4）式（2.4）为支撑柱屈服强度公式。支撑柱屈服强度远远超过了7.08Mpa，故此屈服强度满足要求。对支撑柱的稳定性进行校核：压杆地长度因数，因为压杆地约束条件是一端自由一端固定，所以；惯性半径；支撑柱长度；支撑柱地柔度：（2.5）（2.6）式（2.5）（2.6）为支撑柱地柔度计算公式。根据《材料力学》表9.2：，；（2.7）式（2.7）为直线公式的最小柔度计算公式。支撑柱地柔度大于和，，则前立柱属于细长杆，应按欧拉公式计算临界载荷。立柱地工作载荷；通过欧拉公式得出临界压力；金属结构中的压杆安全系数（2.8）式（2.8）为临界压力计算公式。前支撑柱地稳定安全系数：（2.9）式（2.9）安全系数计算公式。所以满足稳定要求。横梁受力分析横梁承受的作用力主要来源于汽车与载车板重量所产生的弯曲应力与拉应力，由《材料力学》附录Ⅱ表4查的可知，选用20a热轧工字钢（GB706—88），材料使用Q235A：图2.5横梁图根据图2.5横梁图可知总长度是，纵梁分别和横梁通过螺栓来连接，间距是，对横梁的受力进行分析，并绘制受力简化图，如图2.6所示。图2.6横梁受力分析图根据图2.6所示由静力平衡方程式求出A，B两点处地支反力和：前横梁受力：（2.10）式（2.10）为前横梁受力计算公式。后横梁受力：（2.11）式（2.11）为后横梁受力计算公式。由于前横梁所受地力大于后横梁所受地力，所以对前横梁进行校核。（2.12）式（2.12）为AB两点支反力计算公式。四个集中力作用在截面上地弯矩分别为：，。（2.13）式（2.13）为横梁弯矩计算公式。从图中可得最大弯矩。（2.14）横梁弯曲许用应力计算公式见式（2.14）。满足弯曲许用应力要求。对梁的切应力进行校核查表得；.由剪力图可知：，代入切应力强度公式，（2.15）横梁切许用应力计算公式见式（2.15）。通过对横梁的切应力与正应力进行校核后，满足强度要求。纵梁受力分析通过《材料力学》附录Ⅱ表4可知，使用20a，Q235A热轧工字钢（GB706—88），图2.7纵梁图如图2.7所示纵梁图纸，纵梁长度为，其固定点地间距为，固定点离纵梁两端分被为.纵梁主要受载车板和汽车重量所产生地拉应力和弯曲应力REF_Ref39670328\r\h[11]。通过分析纵梁的受力，绘制了受力简化图，见图2.8。图2.8横梁受力分析图由静力平衡方程式求出A，B两点处地支反力和：左右纵梁：；中间纵梁（2.16）式（2.16）为纵梁受力计算公式.由于中间纵梁所受地力大于左右纵梁所受地力，所以对中间纵梁进行校核。。（2.17）式（2.17）为AB两点地支反力计算公式。四个集中力作用在截面上地弯矩分别为，。（2.18）纵梁弯矩计算公式见式（2.18）。从图中可得最大弯矩；（2.19）纵梁弯许用应力计算公式见式（2.19）。满足弯曲许用应力要求。对横梁的切应力进行校核：查表得；；根据剪力图可知，代入切应力强度公式，（2.20）式（2.20）为纵梁切应力计算公式。所以横梁满足正应力和切应力强度条件。载车板受力分析校核根据《材料力学》附录Ⅱ表4，选用14b热轧槽钢（GB706—88）[15]，材料使用Q235A；根据图2.9可知，载车板的总长度为5.5m，其受力为，受力地长度为.对载车板进行弯曲变形校核。图2.9载车板图纸对载车板受力分析，如图2.10所示：图2.10横梁受力分析图上层载车板使用钢丝进行固定升降，其载重后不能变形过大，否则会影响其正常运行，对车辆安全产生影响.所以对载车板进行校核。根据材料力学书，挠曲方程为：（2.21）式（2.21）为挠曲计算公式。最大挠度为：（2.22）最大挠曲计算公式见式（2.22）.弹性模量；惯性矩，，；受力长度；通过计算后可得：；经校核后载车板地变形量仅为，满足要求.载车板地强度校核：载车板共使用4根相同地热轧槽钢（2.23）式（2.23）为弯矩计算公式.查材料力学附录表3，最大应力为：（2.24）式（2.24）载车板强度校核计算公式。因此14b热轧槽钢作为载车板的材料符合挠度和强度的要求。本章小结本章主要对自动立体车库框架主体进行设计校核，其中包括立体车库地支撑柱地材料选择再对其进行稳定性校核，对横梁与纵梁选材的切应力与正应力进行了校核满足强度要求，最后对载车板进行了选材，并校核了其扰度与强度。小区自动化立体车库控制系统设计升降横移立体车库运行原理升降横移类机械停车库做到了对车辆进行高层停车位的升降和存取，主要原理就是使用托盘的挪动位置来形成一个垂直通道，结构形式一般是2维矩阵式，或者可以变成多列式与简易式。因为车辆进出时间与收链的影响，国家要求车库不能高于4层，一般我们常见的就是2层、3层。地上3×3升降横移式作为比较经典的一种形式，下文将以此为例，对停车库的运行模式进行阐述。立体车库结构特点立体车库结构特点：二层只能做上下升降运动，一层只能做左右横移运动。一层车库必须空出一个车位，方便进出车辆。二层车库进出车辆的时候，先判断下方是否留有空位，当没有空位时，需要一层车库左右横移，腾出空位，当留有空位时，二层车库可以直接将到一层，当一层车库进出车辆的时候，可以直接进取车辆，，简单说就是：复位后再升降，平移时不复位。图3.1上层控制程序流程图立体停车库控制系统方案的确定主要用于停放汽车的升降横移立体停车库它的价格相对较贵，因为立体车库在运行中，涉及到人和车辆的安全，所以要求他有很强的安全性和稳定性，在系统的选择上最常用的就是可编程逻辑控制器（PLC），主要是因为其具有着运行速度快、可靠性强、编辑简易、组态灵活等特点。利用计算机为基础，可以实现数据处理、数据通信、多媒体技术、收集现场的各种信号，并将这些数字信号通过计算机反应到屏幕上，所以可以实时了解车库的实情况，运行状态等，立体车库控制系统设计PLC控制系统设计车库控制系统的核心选择可编程逻辑控制器，一般有三种操作模式：故障分析并进行处置的操作；通过现场情景获取来进行数据的输入输出操作；执行用户流程，并且对可编程逻辑控制器的外部设备的命令进行响应连接。如果有人对门禁操控时，PLC会根据接收到的控制面板上的相关信息指令进行分析，随后做出最优的工业控制反应；通过对元器件的状态进行检测判断，然后对车库机械驱动的相关信息进行读取，随后将指令下达给执行单元，挪动停车板，移动其位置，最后实现车辆的入库与指示灯的提醒。全部作业区域安装了光电实时检测设备，同时和其他多种安全措施配合，以此保证整个区域的安全。PLC在这个系统中主要的工作就是实时检测托板、托盘的方位和其运行情况，并完成存取车辆的工作。对其方位的检测主要通过行程开关、光电开关来实现，而对于拖动电机的启动与暂停操作主要依靠继电器和接触器。停车位主要通过对大电机与小电机的操控来实现它们在不一样的时间里进行运转。另外，下层的水平移动与上层的提升运动必须是相互锁定的，换句话说就是，下层的车位被挪动时，上层的车位不能被提升，反过来也是一样的。而且上层车位一次只能有一个车位进行上下提升。系统应该定位准确，以此来保证出入车辆的安全。设定的行程开关保证了托盘能通过下降或者上升的操作挪动到指定的位置，与此同时，对行程开关的逻辑必须进行严格联锁。比如，在静态的状况下，水平限位开关1与2，只能其中之一能断开。但是多余2个开关闭合后，支撑板就不会停放在准确的位置上。当车库在未使用状态下，应该切断2和3楼的全部挂钩信号，也就是3楼上限开关应闭合，2楼的上限开关应该断开。另外，一定得选择安全挂钩保险设计与传动系统自锁保险设计来保障载车板在工作状态时运行安全。例如为了保证挂钩已经把托盘挂好，需要在控制安全挂钩运动的电磁铁安装有反馈信号；或者链传动使用制动电机，这样在任何情况下都会使其在自我保护之中。光电开关设备装在不一样的位置有不一样的作用。检查托盘上的车辆有没有停放准确可以在托盘底端左右两边安放光电开关；如果想要知道托盘上有没有车辆可以在托盘对角线上安放光电开关；如果想要了解动作是否正确与停车动作出现的问题可以在车辆入口处左右两边安设光电开关。如果出现意外情况，比如没固定好车辆、工作区域出现人、光电开关被意外驶入的车辆挡住等等，这时候电平变化信号会传输给可编程控制器，经过其转换输入，引起蜂鸣器自动报警，设备会停止运行。与此同时，车库中会安装一些传感器来以及开关按钮来提高车库的安全性，比如：检测断绳松绳或断链报警的位移传感器、复位开关、烟温传感器、报警装置、手动按钮、紧急停止开关等等。PLC控制系统程序设计PLC控制系统只是适用于控制2～4层停车位的车辆存放与取用，对于停放第1层的车辆可以直接进出。PLC控制系统使用梯形图语言来进行编程，其程序运行流程图见图1。该系统使用了“并行分支合流”的技术来对不一样层次的出入口进行程序设计。其中提到的并行分支，意思是对各个分支的控制可以同时实施。等到全部的过程都完成后，会遵照一定的执行流程做出合流的状态动作。举个例子，假设进出的车位选用第三层的托盘，那么就可以让首层与二层一块向左或右挪动，此时控制系统可以对装置之间的动作步骤互相锁定或双输出进行自动处置，而且其故障检修与试运行相当简单，这样可以节约很多时间，使工作效率得到提升。模块化程序设计PLC控制程序使用的是模块化编程方式，调用子程序模块就可以实现车位的运行，这种方式使程序简单化，对程序的修改也更加方便，给后期车位的增加预留了模块。整个控制程序由以下子程序模块组成：程序模块子程序模块、托盘升降运动模块、手动按钮子程序模块、存取停车号码分配程序模块、光电关子程序模块、空车号码和移动停车号码分配程序模块、紧急停止按钮子程序模块、托盘平移运动模块、故障报警子程序模块、初始化模块。软件设计中关键问题的处理程序中数据存储器与计时器要采用有断电保护性能的状态组件。当系统停电的时候，组件会保存断电前的信息。当产生电动机过热、过载等电气或机械问题的时候，系统暂时会自行停止运作，同时会生成视觉与声音警报，而且系统会转变到手动模式以此来进行故障的处理。升降横移式立体停车设备的泊车流程红绿黄指示灯指示车库运行状态车库的运作情况通过红绿黄指示灯来提醒，有人正在进行操作亮红灯，提醒稍后进行操作；当前没有人操作是亮绿灯，说明可以进行操作；车库存在问题亮黄灯，说明车库暂停工作。存车操作车库的存车流程是：司机驾驶车辆通过在入口处非接触式读卡器前面的感应区域中晃动IC卡，随后围栏会通过自动化控制抬升，司机驾车入库后围栏会通过自动化控制关闭，跟提取卡同步进行的是控制器读取停车位号，车库中对应的车厢托盘会自动挪到指定位置，然后车库单元门自动开启，司机驾车进入把车停到指定位置，放下手刹，开车门走出车库，在车库出口处刷一下IC卡，车库单元门最后自动关闭。取车操作车库的取车流程是：司机走进车库的时候在车库入口的非接触式读卡器的感应区晃动IC卡，控制器会自主提取停车位号，这时会把车库自主挪动到交付位置，此时车库会自动打开单元的门，司机就可以驾车离开。在出口的位置也要在相应的仪器上晃动IC卡，IC卡记录的信息被读卡器读取后，后台机器会自动记录，并且完成缴费后，围栏被抬起，司机驾车驶离。当车辆在驶离车库后，对应的车库单元门在通过控制器读写车位号后与围栏同时进行关闭。为了保障车库的运转安全，制订了完善的保护措施。为了使载车盘精确、安全运转到指定位置，安装了一连串的行程开关、光电开关、接近开关等。为了保障车辆在操作过程中的绝对安全，安装了超速保护装置、独特的防坠落装置、断绳报警装置等。为了保障车辆与人员的绝对安全，采取安装了车辆停车不到位检测、速保护装置、车辆超长检测等信号装置。立体车库的自动存取车控制系统与实现这种立体车库是由强电和弱电两套自动存取车控制系统组成的。强电系统主要是对载车盘电机控制线路，弱电系统主要是对不同的信号进行收集、警报和控制输出。弱电系统（1）检测信号控制程序执行的主要凭借的是车库检测信号检测技术，它根据收集到的信号先后步骤来控制输出。由于升降的运行动作只存在于上下层的载车盘，所以对于载车盘停放位置而言只存在上下位，最终只能通过载车盘的上下认趾和上下极限来检测信号。在载车盘上位设置了挂钩断电闭合与通电打开两种状态的安全挂钩，挂钩的状态情况可以由一个特殊的行程开关获得。载车盘向上运行时，上认趾信号会被获取后其运行会自动停止，假如上认趾开关失灵，上认趾信号未被系统获取，那么其会接着向上运行直到运行到上极限开关处，电机电源会被系统获取的上极限信号关停，让电机因失去电源无法运转，这样可以让载车盘有两种安全保障。载车盘在向下运动时，对应的挂钩会第一时间被开启，挂钩开启的信号被系统获取后，它会自动向下云顶，如果挂钩开启的信号没被系统获取载车盘则不会运动。载车盘向下运动时，下认趾信号被系统获取后，其运动会自行停止，假如下认趾开关失灵，信号没有被系统获取，载车盘会接着向下运动，直到遇到下极限开关，此时系统获取到下极限信号后会断开电机的电源，故此运动停止，让载车盘有两种安全保障措施。PLC还设计了时间保护程序，载车盘从运行到结束超过了PLC预设的时间，载车盘就会暂停，并发出警报。此外，如果上述的两种安全措施均失效，发生难以预料的事件，那么PLC的时间保护设定可以成为载车盘的第三道保护。最后，各个车位都会对车辆的长度进行检查，当超长信号被系统获取后，全部的载车盘都会停止运行，以此保障车辆的安全。为了预防人员在载车盘工作时有人不小心进入，发生意外事故，所以在车库的入口安装了人员误入装置。另外入口安装的栏杆和升降门都是预防人员误入的措施，值得注意的是这两种方式的升降是被系统运行状态联锁控制。（2）急停信号急停开关必须设立在明显处，当急停按钮被按下时，所有电机电源会被马上切断，这样设备和人员的安全都得到了保障。（3）输出控制信号输出控制信号由车库照明信号、灯光报警信号电机运行与方向信号、电磁铁得失电信号、灯光报警信号组成的。强电系统强电系统一般是由可编辑逻辑控制器PLC输出信号给接触器线圈、控制电机运行接触器、控制接触器的接通与断开、控制电机正反转接触器组成。由控制电机运行接触器、控制电机正反转接触器、可编辑逻辑控制器PLC输出信号给接触器线圈、控制接触器的接通与关断组成强电系统。电气系统的设计采用可编辑逻辑控制器PLC控制的系统有三种形式，分别是手动控制状态、自动控制状态和检查维修状态。当系统处于检测维修状态时，检测到的信号不会操控系统。当处于手动控制状态或者自动控制状态时候，可编程逻辑控制器（PLC）最开始获取到外部信号后，随后对控制信号输出，最后通过对电机正反转接触器线圈与电机的接触器线圈的控制，实现对各载车底板运行和系统的联动联锁的控制：当二层的载车底板没有运行到二层，或者还未运动到顶层，底层的载车底板不可移动。当底层的载车底板没有运行到底层或者还未运动到底层时，上层载车底板不可移动。当前后开关按钮被遮盖时，所有载车底板均不可移动。当有人员不小心进入入口后被遮挡，所有载车底板均不可移动。唯一的方法就是按复位按钮后，方可取消联锁状态当开启位置没有安全挂钩时，载车底板不能向下移动。当上极限位与下极限位的开关被载车板触发时，所有电机电源会被马上切断。当急停按钮被按下时，所有电机电源会被马上切断。结论近年来，随着人民生活水平的提高和汽车价格的下降，汽车拥有量已成为普通百姓越来越普遍的现象。但是，如果您住在一些较老的社区，您会发现买车更容易，停车也更困难；更糟糕的是，有些人必须从公交车站起床才能在市中心找到停车位。还早。有历史原因，人们不希望中国人这么快拥有自己的家用车，而中国过快的城市化进程也拉长了该市本已薄弱的基础设施。因此，这个国家无法承受城市无限扩展的程度，也不会同意在个个建筑物的外围建有大范围的停车位。所以，“车库”作为大中型城市的重点讨论对象，“城市立体车库”被国家经贸委排进了“近期行业技术发展重点”的计划之中。由于家庭汽车的数量在持续上升，车抢占绿化用地、公共区域和社区内存车的矛盾也越来越明显。“车库”随着大家对环境意识和生活质量要求越来越高，逐渐成为热议的对象，小区机械自动化立体车库将在未来的城市建设中占有一席之地。由于我国城市汽车保有量的迅猛增加，停车难的问题逐渐成为制约城市发展的顽疾。而高层住宅自动化立体停车装备是处理城市静态交通的有效方式，它具有停车率高、占据空间和面积小、可靠安全、布局灵活性，高效率，低消耗，性价比高等优势，所以逐渐被大家所接受。当前大家见得比较的多的机械式立体停车库有8种形式，分别为简易升降类、升降横移类、垂直升降类、垂直循环类、平面移动类、简易循环类、巷道堆垛类与水平循环类。而在这8种类型中又以降横移类最为出名，它以造价低廉、结构简单、操作便捷、可靠安全等优势，在中国的车库市场占据了统治地位。本文通过对立体车库发展情况、主要作用及优势进行了介绍，同时设计了某小区地下三层升降横移式立体车库，并通过其实际操作流程来阐明PLC的应用。参考文献[1]佟静.无避让式立体车库机械结构设计优化与控制系统研究[J].机械与电子,2019,037(011):67-70,75.[2]王岩,袁新梅,杨浩川,等.双层载车板无避让式立体车库结构设计[J].机械工程与自动化,2019(005):130-131,134.[3]王新,曹鹏.基于ANSYS的分段提升立体车库结构设计与分析[J].机械工程与自动化,2019(02):41-42.[4]邓姚,陈鑫.桁架式立体车库结构设计与运动仿真[J].黑龙江科技信息,2019(01):76-77.[5]邓姚,陈鑫.桁架式立体车