【《一个摩天轮式旋转的立体车库控制系统方案设计》17000字（论文）】

目录第六章 总结与展望6.1总结本设计为摩天轮式立体车库控制系统设计，以STC89C51为控制器核心，完成了立体车库外形结构、硬件选型、软件程序等方面的设计，具体如下：1、采用旋转式的结构，模拟真实的摩天轮结构，采用亚克力板作为模型材料，用电机和丝杆固定中心，模拟出了简单的外形结构；2、通过使用42步进电机和TB6600作为摩天轮式立体车库的旋转的动力源，单片机可成功控制步进电机进行正反转，且速度合适，每转动一个停车位，电机旋转角度为60°，同时避免了电机固有的振动问题，但噪声不可避免；3、通过设置按键和LED灯，两个按键模拟了存车键和取车键，LED灯的亮暗与闪烁分别代表车位的空、满和正在进行存取车操作。当按下存车键，离出入口最优的空车位能够通过最优路径旋转至出入口供用户停车。取车键作为确认键确保用户取车成功；4、通过使用RFID无线射频识别技术，选择MFRC522射频卡和IC卡来完成立体车库取车刷卡的功能。六张IC卡分别对应六个停车位，当用户前来取车，只需刷IC卡，单片机读取序列号将控制电机自动将对应的车位正转或反转至出入口，用户取完车后按下取车键确认则取车成功；5、通过设计最优存取车算法来增加用户体验，使用户花费最短的时间停好车。通过51单片机控制42步进电机实现正反转，车位旋转存在顺时针和逆时针两个路径，以花费时间最短为标准，自动选择最优路径，省去了用户选车位的麻烦。6.2展望在本次设计中，虽然取得了一些成果，达到了摩天轮式立体车库要求需要实现的具体功能，但还存在一些瑕疵与不足，具体如下：1、在设计外形结构时，只考虑到模拟摩天轮的构型，并未与实际紧密联系，外形方面稍显简单，出入口并未很好设计，可参考使用价值不大；2、仅使用两个按键作为存车键和取车键，有时按下按键存在连按的情况，无法达到程序设定应有的效果，需要重新按键。同时按键虽然消抖，不稳定、不灵敏的情况仍然存在；3、存取车算法只考虑到以最短时间为标准，实际的车库会出现各类情况，程序设计方面有待完善。根据本次设计中存在的不足之处，有以下几点建议：1、在外形设计方面可以更加灵活，摩天轮式立体车库有一点好处是有较多可以充分利用的空间。条件允许可设置上下两层平台作为出入口，方便车辆开入和驶离，同时步进电机系统可以做一个封装，提高车库整体美观度；2、可采用矩阵键盘来代替按键，不仅增加反应灵敏度，同时在增加用户体验方面，还考虑到可让用户自行选择喜爱的停车位，更加贴合实际；3、优化存取车算法方面，可设置一个存取车平台，增加自主服务，通过设计使得立体车库更加网络化和智能化，通过互联网，让用户可自行在手机上进行远程查询、预约存取车等，即简化操作，也更加实现自动化。参考文献卢传荣.基于单片机的自动化立体车库控制系统设计[J].科技视界,2016(15):169+191.秦洪浪.我国立体车库的类型及发展现状[J].价值工程,2019,38(36):227-228.王选.立体车库的发展现状及趋势研究[J].河北农机,2017(12):11.王永昌,张功学.机械式立体车库的研究现状和发展趋势[J].机械管理开发,2021,36(01):246-247+254陈东胜,张炜,李建伟,刘晓倩,杨旭桃,牟娜娜.基于环形垂直升降式立体车库的研究设计[J].汽车实用技术,2020,45(20):25-28.杨明.机械式立体车库的发展现状及实际运用分析[J].内燃机与配件,2020(15):180-181.费叶琦,杨文谦,王力.立体车库的结构形式与发展探究[J].南方农机,2020,51(13):92-93.陆金生,陈园园.摩天轮式立体车库设计研究[J].工业设计,2019(10):67-69.彭家瑶,宋春华.关于立体车库的研究综述[J].科技展望,2016,26(35):87-88.刘义.垂直循环式立体车库智能控制系统研制[D].安徽理工大学,2020.白春红.基于AT89C51单片机的自动车库系统设计[J].现代计算机(专业版),2010(10):86-88.李国涛.基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计[D].齐鲁工业大学,2020.郭俊鸽.智能垂直循环立体车库PLC控制系统的研究[J].起重运输机械,2020(09):74-76.尹言峰,王健.基于ARM的垂直循环式立体车库控制系统研究[J].自动化应用,2018(09):1-2+5.刘航宇,张统煜,于丰鸣,陈宏强,孙巧妍.旋转式环形立体车库的电控系统设计[J].工业技术与职业教育,2020,18(01):16-19+33.王华祎.立体停车库智能控制系统设计[D].华北理工大学,2019.刘传炜,唐佳,蒲永红.摩天轮式立体车库的创新设计与模型制作[J].产业与科技论坛,2012,11(08):76-77.李俊安,赵春丽,黄泽林,陈昊文,陈芳.基于STM32和A4988的魔方控制系统[J].科技创新与应用,2018(20):5-8+12.马文斌,杨延竹.基于TB6600HG的步进电机驱动控制设计[J].中国农机化学报,2016,37(07):126-129.王天奇.立体车库及其市场前景[J].机电一体化,1996(04):40-42.李宇峰,王庆虎.浅谈机械式立体停车库的发展前景及推广应用[J].现代制造技术与装备,2019(08):105-106.郝鹏翔,王杰强,赵静静.摩天轮式立体停车库创新设计[J].科技创新导报,2020,17(14):63-64.陈锦新.步进电机的设计选型[J].家电科技,2016(05):82-84.马文斌,杨延竹.基于TB6600HG的步进电机驱动控制设计[J].中国农机化学报,2016,37(07):126-129.周喜,王会珍,赵娟萍.基于RFID技术的门禁管理系统设计[J].科学技术创新,2021(03):66-67.刘航宇,张统煜,于丰鸣,陈宏强,孙巧妍.旋转式环形立体车库的电控系统设计[J].工业技术与职业教育,2020,18(01):16-19+33.魏雅.基于单片机的步进电机控制系统的研究[J].电子设计工程，2015(02):5-6.牛慧佳.基于单片机的步进电机控制系统设