2026年AGV应用（AGV小车操作）试题及答案

2026年AGV应用（AGV小车操作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案选项填入括号内）1.AGV小车运行过程中，突然出现异常抖动，可能的原因是（）A.电量不足B.程序错误C.地面不平整D.通讯故障2.当AGV小车要进行货物搬运时，首先需要进行的操作是（）A.启动电源B.输入搬运指令C.检查货物状态D.校准位置3.在AGV小车的充电过程中，以下说法正确的是（）A.充电时可以继续运行B.充电时间越长越好C.要确保充电接口连接牢固D.充电电压随意调整4.AGV小车的导航方式中，精度最高的是（）A.磁条导航B.激光导航C.视觉导航D.惯性导航5.若AGV小车在运行中偏离了预设路线，应采取的措施是（）A.加大速度冲过去B.立即停止并重新规划路线C.手动调整方向D.等待故障自动恢复6.对于AGV小车的日常维护，以下不需要关注的是（）A.轮胎磨损情况B.电池电解液液位C.办公区域卫生D.传感器清洁度7.当AGV小车与其他设备协同工作时，需要遵循的原则是（）A.各自为政B.以AGV小车为主C.统一协调D.以其他设备为主8.在AGV小车搬运大型货物时，要特别注意（）A.货物重心平衡B.搬运速度C.电池电量D.通讯信号9.若AGV小车出现故障报警，首先应该（）A.继续运行观察B.查阅故障代码手册C.立即关机D.联系厂家维修人员赶来10.关于AGV小车的安全防护装置，以下说法错误的是（）A.光幕传感器用于防止碰撞B.急停按钮可随时停止小车运行C.防护栏可有可无D.安全锁可防止误操作二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案选项填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.AGV小车常见的通讯方式有（）A.无线局域网B.蓝牙C.光纤D.ZigBee2.影响AGV小车运行效率的因素包括（）A.电池容量B.导航精度C.任务调度D.货物重量3.在对AGV小车进行编程时，常用的编程语言有（）A.C++B.PythonC.PLC编程语言D.Java4.AGV小车的货物搬运装置可能包括（）A.叉车B.吸盘C.机械手D.输送带5.为保证AGV小车的正常运行，工作环境需要满足（）A.温度适宜B.地面清洁C.无强电磁干扰D.空间宽敞三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）1.AGV小车只能沿着固定路线运行，不能灵活改变路径。（）2.定期给AGV小车的电池进行均衡充电可以延长电池寿命。（）3.激光导航的AGV小车不受环境光线影响。（）4.AGV小车运行时不需要考虑周围人员的安全。（）5.增加AGV小车的负载会使其运行速度明显加快。（）6.当AGV小车出现通讯故障时，无法接收新的任务指令。（）7.对AGV小车进行维护保养时，必须先切断电源。（）8.视觉导航的AGV小车能够自动识别不同类型的货物。（）9.AGV小车的充电时间与电量消耗成正比。（）10.不同品牌的AGV小车操作方式和指令格式完全相同。（）四、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例回答问题）案例：某工厂使用AGV小车进行物料搬运。在一次搬运过程中，AGV小车突然停止运行，操作人员检查发现小车电量显示正常，导航指示灯也正常闪烁，但小车就是不前进。1.请分析可能导致AGV小车停止运行的原因有哪些？（请从硬件和软件方面至少各列举3点）2.针对这些可能的原因，应采取怎样的排查和解决措施？案例：AGV小车在仓库中负责将货物从存储区搬运到分拣区。一段时间后，发现AGV小车搬运货物的效率明显下降。1.从AGV小车自身和工作环境等方面分析，可能导致效率下降的因素有哪些？（至少列举5点）2.如何提高AGV小车在该仓库中的搬运效率？五、操作简答题（总共1题，每题20分，请简要回答以下问题）请详细描述AGV小车从接到搬运任务指令开始，到完成任务返回充电区的整个操作流程。答案：一、1.C2.B3.C4.B5.B6.C7.C8.A9.B10.C二、1.ABD2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC三、1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.×四、案例一：硬件方面可能原因有电机故障、驱动轮损坏、传感器故障等；软件方面可能是程序错误、任务冲突、通讯协议异常等。排查措施：检查电机是否有异响、驱动轮磨损情况、各传感器工作状态；查看程序日志、检查任务队列和通讯设置等。解决措施：更换故障硬件，修复软件问题。案例二：自身因素可能有电池性能下降、导航偏差、搬运装置故障等；工作环境因素可能是地面状况差、货物堆放杂乱、光线干扰等。提高效率措施：更换电池，校准导航，维修搬运装置；改善地面，整理货物，优化照明环境。五、接到搬运任务指令后，AGV小车首先进行任务解析，确定搬运起点、终点等信息。