伺服系统的故障诊断与维修专家讲座

第五章数控系统故障诊疗一、数控系统介绍二、数控系统自诊疗三、数控系统诊疗方法和数控机床回参考点故障四、数控机床主轴驱动系统故障诊疗五、数控机床进给驱动系统故障诊疗六、数控机床位置检测系统故障诊疗第1页当前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自特点。

这些结构特点起源于系统初始设计基本要求和工程设计思绪。对于不一样生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。

有系统采取小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作可靠性，促使系统平均无故障率不停提升。不论哪种系统，它们基本原理和组成是十分相同。第2页数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成：硬件控制系统是以微处理器为关键，采取大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包含显示器、控制面板、输入输出接口等）等可见部件组成。软件控制系统即数控软件，包含数据输入输出、插补控制、刀具赔偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。作为一个好数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面知识。第3页数控系统介绍

数控系统中含有代表性主要有FANUC企业系统、SIEMENS企业系统、MITSUBISHI企业系统、A-B企业系统、FAGOR企业系统等主要介绍：FANUC系统、SIEMENS系统、MITSUBISHI系统第4页FANUC系统FANUC数控装置F0，F10，F11，F12，F15，F16等系列，每一个系列数控装置可提供各种可选择功效，适应于各种机床使用。结构：由大板结构转向模块化结构第5页惯用数控系统介绍

（一）FANUC数控系统介绍

FANUC企业创建于1956年，1959年首先推出电液步进电机。70年代，首先从Gettes企业引进直流伺服电机制造技术，首先与西门子合作，学习其先进硬件技术，1976年成功开发出5系统，后与西门子联合开发出7系统。从这时，FANUC成为世界上最大专业数控生产厂家。

FANUC企业当前生产CNC装置有：F0、F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／110／120／150系列是在F0／10／11／12／15基础上加了MMC(MultiMediaCard多媒体存放卡)功效，即CNC(Computernumericalcontrol))、PMC、MMC三位一体CNC。

第6页产品特点：结构上长久采取大板结构，但在新产品中已采取模块化结构采取专用LSI(Large-scaleintegration大规模集成电路)，以提升集成度、可靠性，降低体积和降低成本产品应用范围广。每一CNC装置上可配各种控制软件，适合用于各种机床不停采取新工艺、新技术。如表面安装技术SMT(SurfaceMountedTechnology表面贴装技术)、多层印刷电路板、光导纤维电缆等CNC装置体积降低，采取面板装配式，内装式PMC（可编程机床控制器）第7页FANUC6系统（1979年）

FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年代末与80年代早期数控机床得到了广泛应用。①FS6与西门子6系统结构基本相同（合作产品），除伺服电动机、PLC采取西门子企业产品外，其余部分完全相同②硬件采取大板结构，上面插有电源模块、存放器板等小板，CPU采取8086，该CNC系列为多微处理器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示CPU均为8086③伺服驱动系统采取FANUC直流驱动系统，经过脉冲编码器进行位置检测，组成半闭环位置控制系统第8页④系统普通带有独立安装电气柜，电气柜内安装了系统主要部件（如CNC装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）⑤主轴驱动系统采取FANUC交流主轴驱动装置，该单元为分开安装式，普通安装在强电柜内⑥系统软件为固定式专用软件我国80年代进口数控机床，均大量配套采取FS6系统，直到当前依然有较多配套FS6机床在使用中，这些设备大多进入故障多发期，所以，它是数控机床维修中常见系统之一。

F3简化版（经济型）另注：Fs6→ F9强化版（1980年）

第9页F11系列（1984年）

F11系列是FANUC企业20世纪80年代早期开发并得到广泛应用FANUC代表性产品之一，在80年代进口高档数控机床上广为采取，所以，它亦是维修中常见系统之一。同系列产品有F10／11／12三种基本规格，其基本结构相同，性能与使用场所有所区分。①F11硬件依然采取大板结构（主板），主CPU为68000，它也是一个多微处理器控制系统②硬件尽可能采取专用大规模集成电路及厚膜电路（22块），元件降低30％第10页③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采取光缆连接，降低了信号线，抗干扰能力提升④F11系统既能够带独立安装电柜，也可进行分离式安装⑤伺服驱动与主轴驱动普通采取FANUC模拟式交流伺服驱动系统⑥系统软件可固定式专用软件，最大能够控制5轴，并实现全部控制轴联动第11页F0系统（1985年）

F0系列是FANUC企业20世纪80年代中后期开发产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上销售量最大一个系统（F0C系列，F0D系列），产品目标是体积小、价格低，其中F0－MC/TC是其代表性产品，F0－MD和F0－TD为F0－MA和F0－TA简化版（经济型）。①硬件结构采取了传统结构方式，即在主板上插有存放器板、I/O板、轴控制模块以及电源单元。其主板较其它系列主板要小得多，所以，在结构上显得较紧凑，体积小②F0系列为多微处理器CNC系统，F0A系列主CPU为80186，F0B系列主CPU为80286，F0C系列主CPU为80386.内置可编程控制器（PLC）CPU为8086第12页③F0能够配套使用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，能够实现高速、高精控制④采取了高性能固定软件与菜单操作软功效面板，能够进行简单人机对话式编程⑤含有各种自诊疗功效，方便于维修⑥F0i系统采取总线技术，增加了网络功效，并采取了“闪存”（FLASHROM）。系统能够经过Remotebuffer接口与PC相连，由PC机控制加工，实现信息传递，系统间也能够经过I/OLink总线进行相连⑦F0Mate是F0系列派生产品，与F0相比是结构更为紧凑经济型CNC装置第13页FANUC15／16／18系统

F15／16／18／16i／18i系列系统有F－15／16／18、F－15i／16i／18i及FS－150／160／180、F160i／180i等型号，该系列系统是专门为工厂自动化设计数控系统，是当前国际上工艺与性能最先进数控系统之一，在美国、日本、欧洲制造业中已普遍使用。①系统硬件与微电子技术发展同时，采取了超大规模集成芯片，CPU能够是80486或PENTIUM系列处理器，带64位RISC芯片等第14页②系统元器件采取了立体化、高密度安装方式（FANUC企业专利技术），除主板外，印刷电路板均按物理功效分成小模块，依据用户要求和系统规模，分别插在主板上，系统扩展轻易，维修方便，体积小③F15采取了模块式多主总线（FANUCBUS）结构，多CPU控制系统，、主CPU采取了68020，还采取了一个子CPU，在PMC、轴控制、图形控制、通信及自动编程中也都有各自CPU④系统采取8.4in或9.5inTFT（ThinFilmTransistor薄膜晶体管）彩色液晶显示器第15页⑤系统可配套α／αi系列数字式交流伺服系统，主轴控制可采取α／αi系列主轴驱动系统⑥F15／16／18系列系统既可单机运行，也可经过Remotebuffer接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递。经过I/Olink（串行口）接口还能够连接各种外围设备。另外经DNC1或DNC2接口，可与CellController或以太网连接，由上位机进行控制，实现车间自动化第16页F16／18系统总体结构图CNCI/O单元强电回路传感器/线圈电源变压器电源主计算机伺服驱动主轴驱动主轴电动机伺服电动机操作面板接口机床操作面板MDI/CRT单元I/O接口I/O设备手轮第17页FANUC30i---MODELA

日本FANUC最新高档控制器，是当前配置最高数控系统。特点：1.最大控制系统为10个系统（通道）；2.最多轴数和最大主轴配置为40轴，其中进给轴32轴，主轴为8轴；最大同时控制轴数为24轴/系统；3.最大PMC系统数为3个系统；最大I/O点数为4096点/4096点，PMC基本指令速度为25ns。4.最大可预读程序段为1000段。第18页FANUC系统F0系列数控装置是多微处理器系统F0A系列主CPU：80186；F0B系列主CPU：80286；F0C系列主CPU：80386；内置可编程控制器(PMC)CPU：8086。F0系列数控装置适用中、小型数控机床。第19页FANUC系统F10,F11,F12系列有M，T，TT等型号M型：用于加工中心、铣床、镗床；T型：用于车床；TT型：用于双刀架车床。

F10,F11系列主板采取大板结构，其它板和模块采取了小板，均插在主板上。F12系列全部电路板分别安装在两个底板上。F10,F11，F12系列为多处理器系统，主板GPU和PMGCPU是6800。第20页FANUC系统F15系列是32位人工智能型(AI)数控装置结构：模块化多主控(FANUCBUS)总线；主CPU为68020，在PMC,轴控制、图形控制、通信、自动编程功效中都有各自CPUF15系列可组成2~15轴系统，适合用于大型机床、多系统和多轴控制第21页FANUC系统F16系列功效位于F15系列和F0系列之间结构：多主控总线，它在采取32位CISC(ComplexInstructionSetComputer)处理器上增加了32位RISC(ReducedInstructionSetcomputer)高速处理器，用于高速运算处理。第22页FANUC系统F18系列是在F16系列之后推出32位数控装置，功效位于F15系列和F0系列之间，但低于F16系列。特点：可进行四轴伺服和两轴主轴控制。第23页SIEMENS系统SIEMENS数控装置有SINUMERIK3,8,810，820，550，880，805，840等系列数控装置，每个系列都有适合用于不一样加工类型机床数控装置。结构：SIEMENS数控装置采取模块化结构，含有接口诊疗功效和数据通信功效第24页（二）SIEMENS数控系统介绍

SIEMENS企业是生产数控系统著名厂家，SINUMERIKCNC数控装置主要有：

SINUMERIK3／8／810／820／850／805／840系列等。第25页SIEMENS810／820系统

SIEMENS810／820是西门子企业20世纪80年代中期开发CNC、PLC一体型控制系统，它适合于普通车、铣、磨床控制，系统结构简单、体积小、可靠性高，在80年代末、90年代初数控机床厂上使用较广。①810与820区分仅在于显示器，810为9in单色显示，系统电源为24V；820为12in单色或彩色显示，系统电源为交流220V，其余硬件、软件部分完全一致第26页②810／820最大可控制6轴（其中允许有2个作为主轴控制），3轴联动③系统由电源、显示器、CPU板、存放器（MEM／EPROM／RAM）板、I/O板、接口板、显示控制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采取了较多LSI和专用集成电路④主CPU采取80186⑤PLC最大128点输入／64点输出，用户程序容量12KB，PLC采取STEP5语言编程第27页SIEMENS3系统

SIEMENS3系统是西门子企业80年代早期开发出来中等全功效数控系统，是西门子企业销售量最大系统，是20世纪80年代欧洲经典系统。①采取模块化结构，由CPU模块，NC存放器模块，操作面板接口，NC－PC连接模块，伺服测量回路Ⅰ、Ⅱ，PLC编程接口，逻辑模块，扩展设备接口，PLC存放器及各种I/O等17个模块组成②3系统机柜因配置、类别、型号不一样，能够分为单框架、单PLC双框架、双PLC双框架结构第28页③采取INTEL8086CPU轮廓轨迹控制CNC系统，系统可控制4轴，任意3轴联动④PLC采取SIMATICS5PLC130－B，输入输出点各512点⑤采取12in彩色显示器或9in单色显示器第29页SIEMENS850／880850／880是西门子80年代末期开发机床及柔性制造系统，含有机器人功效。适合高功效复杂机床FMS、CIMS需要。是一个多CPU轮廓控制CNC系统。①1986年西门子企业采取数控3系统电路板标准（230mm高），NC－PLC双口RAM耦合方式，INTEL80186CPU芯片，生产出850系统，它PLC还是沿用130WB或150U②1988年针对850系统缺点，又推出全80186数控880GA1型系统，后推出主CPU采取80386880GA2型系统第30页③850／880系统基本结构普通都由操作面板、主机箱、机床控制面板3大部分组成，采取两个机架支撑两列中央控制器，中央控制器包含NC－CPU、SV－CPU（伺服CPU）、COM－CPU（通信CPU）、PLC－CPU及插入式扩展模块。插入式扩展模块有：测量回路模块、存放器模块、NC－CPU2～4、SV－CPU2～4、PLC输入／输出板及扩展单元和接口单元④面板带有12英寸彩色显示器、全功效键盘及两个串口⑤用户程序存放器RAM容量为128KB，EPROM容量为128KB，用户数据存放器RANM容量为48KB，I/O点最大为1024，计时器256，计数器128个⑥采取SINNECHI总成连接方式计算机联网第31页SIEMENS802系列系统SIEMENS802系列系统包含802S／Se／Sbaseline、802C／Ce／Cbaseline、802D等型号，它是西门子企业20世纪90年代末开发集CNC、PLC于一体经济型控制系统。近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较大量使用。802系列数控系统共同特点是结构简单、体积小、可靠性较高。SINUMERIK802DSolutionLine(sl)全球首展（国际机床展），其CNC，PLC和HMI都集成在同一控制单元中。与SINAMICSS120新一代技术相结合第32页①802S、802C系列是西门子企业为简易数控机床开发经济型系统，两种系统区分是：802S系列采取步进电动机驱动；802C、802D系列通常采取SIEMENS611数字式交流伺服驱动系统②802S、802C系列系统CNC结构完全相同，能够进行3轴控制／3轴联动；系统带有±10V主轴模拟量输出接口，能够配含有模拟量输入功效主轴驱动系统（如变频器）③802S、802C系列系统能够配OP020独立操作面板与MCP机床操作面板，显示器为7in或5.7in单色液晶显示器（802S，802C）；802D采取了10.4in彩色液晶显示器第33页④集成内置式PLC最大能够控制64点输入与64点输出，PLCI/O模块与ECU间经过总线连接⑤802D与802S、802C有较大不一样，在功效上比802S／C系统有了改进与提升，系统采取SIEMENSPCU210模块，控制轴数为4轴／4轴联动，能够经过611U伺服驱动器携带10V主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入主轴驱动系统⑥802D除保留了SIEMENS传统编程功效外，一是增加了PLC程序“梯形图”显示功效，方便维修；二是能够使用非SIEMENS代码指令进行编程，系统开放性更强第34页SIEMENS810D／840D系统

图：840D硬件结构图IM361S7扩展接口MMC100/MMC102人机对话操作面板编程器电机电机E/R电源模块NCUCPU模块

进给主轴第35页SIEMENS810D／840D系统结构相同，但在性能上有较大差异。①810D采取SIEMENSCCU（CompactControlUnit）模块，最大控制轴数为6轴②840D采取SIEMENSNCU（NumericalControlUnit）模块，处理器为PENTIUM（NCU573）或AMDK6－2（NCU572）或486（NCU571）系列，当采取NCU572或573时，CNC存放容量为1GB，最大控制轴数可达31轴，10通道同时工作；采取NCU571时，控制轴数为6轴，2通道同时工作。840DNCU与PLC都集成在这个模块上，它是840D关键第36页③数控与驱动接口信号是数字量④系统由操作面板、机床控制面板、NCU（CCU）、MMC、611伺服驱动、I/O模块等单元组成（如图所表示）⑤人机界面MMC，操作面板OP（包含10.4inTFT显示器与NC键盘）、机床操作面板MCP，普通安装在操纵台上，它们与CCU（NCU）间经过PROFIBUS总线连接⑥MMC实际上是一台独立计算机，它有独立PENTIUMCPU、硬盘、软驱、TFT显示器、NC键盘，能够在WINDOWS环境下运行第37页⑦E/R电源模块，它向NCU提供24V工作电源，也向611D提供600V直流母线电压⑧611D主轴与进给模块，它由E/R电源模块供电，受控于NCU，并带动主轴或进给轴电动机运转⑨IM361是PLC输入／输出接口模块，与S7－300兼容PLC使用与S7－300相同软件与硬件，PLC电源模块、接口模块、I/O模块单独安装，它们与系统间经过S7总线与CCU或NCU连接第38页⑩经过CNC与611D、S7可编程序控制器组合，能够组成满足不一样要求全数字控制系统除以上经典系统外，SIEMENS企业还有早期生产SIEMENS6系统（与FANUC企业合作生产），SIEMENS8、SIEMENS840C等。以上系统多见于进口机床，840C与840D功效相同。第39页SIEMENS系统810系列：按功效分有810T,810G,810N；按型号分有810Ⅰ、810Ⅱ、810Ⅲ应用：中、低级功效中、小型机床。810Ⅰ型适合用于车床和铣床，控制3轴，联动2轴；810Ⅱ型适合用于车床、铣床和磨床，控制4轴，联动3轴；810Ⅲ型适合用于车床、铣床、磨床和冲压类机床，控制5轴，联动3轴。CPU：80186系统分辨率为lμm，内置PLC为128点输人、54点输出。系统含有轮廓监控、主轴监控和接口诊疗等功效。第40页SIEMENS系统3型是标准16位微处理机系统CPU为8086,控制4轴，联动3轴。内置PLC输人、输出各512点。应用：各种机床，3T型用于车床和车削加工中心，3TT型用于双刀架车床及双主轴车床；3M型用于钻床、镗床、铣床或加工中心；3G型用于磨床，3N型用于冲压类机床。第41页SIEMENS系统850、880型是多微机轮廓轨迹控制数控装置，含有机器人功效。应用：复杂功效机床以及FMS,CIMS需要。CPU：80386，内置PLC输人、输出点数为1024，有256个定时器和128个计数器。可连线以太网，含有很强通信功效，可在加工同时与柔性制造系统交换信息。880型数控装置可控制24轴，比850型数控装置控制多一倍。第42页SIEMENS系统840C型数控装置是32位微处理机系统，含有CAD功效。控制多轴，5轴联动。内置PLC用户程序存放器为32KB，可扩展到256MB。应用：全功效车床、铣床、加工中心以及FMS和CIMS第43页SIEMENS系统8型数控装置是用于柔性制造控制系统，它采取多微处理器CPU：都为8086该数控装置可扩展至控制12个轴，适合用于车、镗、铣床和加工中心。第44页MITSUBISHI系统MITSUBISHI系统有MELDAS300,500,50,64,600系列数控装置和MELDAS-MAGIC50,64系列数控装置。第45页MITSUBISHI系统MELDAS50系列采取32位RISC处理器，系统采取总线连接方式。内置PLC可在显示器上直接开发PLC程序。MELDAS50系列数控装置实现四轴联动，可实现双系统控制。应用：作为数控车床系统使用，可实现双主轴、双刀架控制。系统为多视窗，实现多画面监控，还含有示波器功效，可显示伺服特征曲线。第46页MITSUBISHI系统MITSUBISHI64系列数控装置采取64位CPU，总线连接方式，内置PLC使用专用高集成芯片。控制：六个伺服轴，一个主轴，四个辅助轴，实现四轴联动。显示：静态刀具路径、动态加工跟踪、图形坐标回转，多方位观察。第47页CNC故障自诊疗故障自诊疗技术是当今数控系统一项十分主要技术，它强弱是评价系统性能一项主要指标。大型CNC、PLC装置都配有故障诊疗系统，能够由各种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等状态信息，设置成数百个报警提醒，诊疗故障部位和地点。第48页

伴随微处理器技术快速发展，数控系统自诊疗能力越来越强，从原来简单诊疗朝着多功效和智能化方向发展。其报警种类，由10种到20种，现在已经有到达几千种。

当数控系统一旦发生故障，借助系统自诊疗功效，往往能够快速、准确地查明原因并确定故障部位。所以，对维修人员来说，熟悉和利用系统自诊疗功效是十分主要。惯用自诊疗方法归纳起来普通可分三种。第49页开机（开启）自诊疗运行（在线）自诊疗脱机（离线）诊疗。第50页开启自诊疗定义：当数控装置通电后，系统自诊疗软件对数控装置中关键硬件和控制软件，如CPU,RAM,ROM等芯片，MDI,CRT,I/0等模块、系统软件、监控软件等逐一进行检测，并将检测结果在显示器上显示出来。假如检测通不过，即在显示器上显示报警信息或报警号，指示故障部位。当全部诊疗项目都正常经过后，系统进人正常运行准备状态。第51页开启自诊疗

在对数控系统进行维修时，维修人员应了解该系统自诊疗能力，所能检验内容及范围，做到心中有数。在碰到级别较高故障报警时，能够关机，重新开机，让系统再进行开机自诊疗，检验数控系统这些关键部分是否正常。第52页在线自诊疗定义：数控系统正常工作时，运行内部诊疗程序，对系统装置、伺服驱动单元、PLC以及与数控装置相连其它外部装置进行自动检测，查找并显示相关状态信息和故障信息第53页在线自诊疗

在线自诊疗是数控系统正常工作时，运行内部诊疗程序，对系统本身、PLC、位置伺服单元以及与数控装置相连其它外部装置进行自动测试、检验，并显示相关状态信息和故障信息。只要数控系统不停电，这种自诊疗会重复进行，不会停顿。第54页

CNC系统自诊疗能力不但能在CRT上显示故障报警信息，而且还能以多页“诊疗地址”和“诊疗数据”形式为用户提供各种机床状态信息。这些状态信息有：

a.CNC系统与机床之间接口输入输出信号状态；

b.CNC与PLC之间输人输出信号状态；第55页c.PLC与机床之间输入／输出信号状态；

d.各坐标轴位置偏差值；刀具距机床参考点距离；

e.CNC内部各存放器状态信息；伺服系统状态信息；

f.MDI面板、机床操作面板状态信息等等。充分利用CNC系统提供这些状态信息，就能快速准确地查明故障、排除故障。第56页FANUC系统在线自诊疗FANUC系统在线自诊疗普通分为状态显示和故障信息显示。状态显示内容常以二进制0或1表示，上千条状态显示内容主要分为接口显示和内部状态显示。内部状态显示主要包含由外部原因造成不执行指令状态显示复位状态显示、TH报警状态显示、存放器内容异常状态显示、位置偏差量显不、伺服控制信号显示、旋转变压器或同时感应器检测结果显示等。接口显示主要用于分析故障是处于系统内部、PLC侧还是机床侧;故障信息显示内容有数百条，它们大都是以报警号和注释来显示第57页FANUC诊疗窗口一、控制和伺服系统自动运行状态窗口第58页FANUC诊疗窗口二、绝对编码器状态窗口第59页FANUC诊疗窗口三、伺服系统状态窗口第60页FANUC系统报警FANUC系统报警指示普通包含：程序错误((P/S)报警绝对脉冲编码器〔APC)故障报警伺服系统故障报警超程故障报警可编程机床控制器(PMC)故障报警过热故障报警系统故障报警第61页部分报警90号报警：返回参考点异常400号报警：过载或电机过热401号报警：伺服放大器信号未返回4n0~4n1号报警：CNC指令位置与机床位置偏差大于参数设定值4n4号报警：与伺服系统相关报警4n6号报警：脉冲编码器断线故障510~581号报警：超程报警第62页SIEMENS系统在线自诊疗SIEMENS数控系统有较强自诊疗功效，监控范围广泛SIEMENS系统对监控中发觉故障大多是以报警号和文字显示方式给予提醒，系统依据故障类型决定是否撤消CNC准备好信号或者封锁循环开启。对于加工运行中出现故障，系统可能会自动停顿加工过程，等候处理。第63页SIEMENS系统报警1号：提供反应工件情况存放器电池能量即将用完，通电更换。3号：PLC处于停顿工作状态，接口已被封锁，此时机床不能工作。6号：提供数据存放器电池能量即将用完，断电更换。上述报誓警在故障排除后，用电源复位或关机重新开启来恢复系统运行第64页SIEMENS系统16~48号：串口故障。100~196号：轴报警。~2999号：程序犯错报警。3000~3050号：同上，模拟时报警。6000~6031号：相关PLC报警信息。7000~7031号：特定标志位信息。第65页（三）脱机诊疗

一些早期数控系统，当系统出现故障时，往往需要停机，使用随机专用诊疗程序对系统进行脱机诊疗。离线诊疗时将纸带上诊疗程序读人数控装置RAM中，由数控系统运行诊疗程序，对故障部位进行检测。第66页离线诊疗部位CPURAM轴控制口和I/O口纸带阅读机第67页数控系统故障诊疗方法一、故障诊疗标准先外部后内部发生故障后，采取望、听、嗅、问、摸等方法由外向内逐一进行检验（各类开关、连接件、传感器接触不良、温度、湿度、油雾和粉尘对元件及电路板污染和侵蚀等）重视和检验这些部位可快速排除较多故障第68页数控系统故障诊疗方法一、故障诊疗标准先机械后电气机械故障易觉察，而数控系统故障诊疗难度相对较大，有些电气故障也是由机械动作失灵而引发先静后动不要盲目动手，问清故障发生过程和状态、观察机床现实状况、查明相关资料、分析故障原因后再动手第69页数控系统故障诊疗方法一、故障诊疗标准先公用后专用公用性问题往往影响全局，若几个进给轴都不动，先检验电源、CNC、PLC及液压等公用部位先简单后复杂当各种故障相互交织，一时无从下手时，先处理轻易问题，可能会得到一些启发第70页数控系统故障诊疗方法一、故障诊疗标准先普通后特殊在排除某一故障时，要先考虑最常见可能原因，然后再分析极少发生特殊原因例：一台FANUC0T数控车床Z轴回零不准，经常是因为降速挡块位置走动所造成。一旦出现这一故障，应先检验挡块，再检验编码器、位置控制等步骤第71页数控系统故障诊疗方法二、故障诊疗步骤当数控机床发生故障时，普通不要关断电源，对出现信号和现象作好统计.1.尤其注意以下故障信息：CRT显示报警号和报警提醒及报警灯如无报警，了解系统处于何种