智能交通信号控制系统维护指南

智能交通信号控制系统维护指南第1章智能交通信号控制系统概述1.1系统构成与功能智能交通信号控制系统（IntelligentTrafficSignalControlSystem,ITSCS）由多个子系统组成，包括信号控制主机、传感器网络、通信模块、数据处理单元和用户界面等，其核心功能是实现交通流的动态优化与智能调控。该系统通过实时采集道路监控数据，如车流量、车速、行人活动等，结合交通模型进行预测，从而调整信号灯的相位和时长，以提高通行效率并减少拥堵。根据相关文献，ITSCS可有效降低道路延误时间，提升通行能力约20%-30%，并显著减少车辆排放和交通事故发生率。系统通常采用分布式架构，具备高可靠性和可扩展性，能够适应不同规模的道路网络和交通环境。在智能网联汽车普及的背景下，ITSCS与车联网（V2X）技术深度融合，实现车辆与基础设施之间的信息交互，进一步提升交通系统的智能化水平。1.2技术原理与工作流程ITSCS基于交通流理论和控制理论，采用先进的算法模型，如基于规则的控制策略、基于机器学习的预测模型和基于优化的调度算法。系统通过传感器（如摄像头、雷达、地磁感应器）采集实时交通数据，将数据传输至中央控制单元（CentralControlUnit,CCU），并进行数据融合与分析。在数据处理过程中，系统会利用交通流模型（如Greenshields模型、微观交通流模型）进行仿真，预测未来交通状态并优化信号控制策略。信号控制策略的调整通常基于实时响应和预判，系统可实现多信号灯协同控制，提升路口通行能力并减少红灯等待时间。根据《智能交通系统技术规范》（GB/T28738-2012），ITSCS的工作流程应包括数据采集、处理、分析、决策、执行和反馈等闭环控制机制。1.3系统应用场景与优势ITSCS广泛应用于城市主干道、快速路、高速公路以及大型交通枢纽等复杂交通环境中，尤其在高峰时段和恶劣天气条件下表现出显著优势。通过智能信号控制，系统可有效缓解高峰时段的交通压力，降低车辆怠速时间，提升整体通行效率。研究表明，智能信号控制系统可使道路通行能力提升15%-25%，并减少20%-30%的交通事故发生率。在智慧城市建设项目中，ITSCS与城市信息平台（CIP）无缝对接，实现交通数据的实时共享与协同管理，推动城市交通治理的智能化转型。通过大数据分析和技术，系统能够自适应调整控制策略，应对突发交通事件，如交通事故、恶劣天气等，提升交通系统的韧性。1.4系统维护的基本概念与原则系统维护是确保智能交通信号控制系统长期稳定运行的重要环节，包括日常巡检、故障诊断、软件更新和硬件保养等。维护工作应遵循“预防性维护”和“周期性维护”相结合的原则，通过定期检查和数据分析，提前发现潜在问题并及时处理。系统维护需结合技术标准和行业规范，如《智能交通信号控制系统技术规范》（GB/T28738-2012）和《城市交通信号控制系统维护技术规范》（CJJ/T221-2019）。维护过程中应注重数据备份与恢复机制，确保在系统故障或数据丢失时能够快速恢复运行。维护人员应具备专业技能，熟悉系统架构、通信协议和维护工具，同时定期接受培训，以适应技术更新和系统升级需求。第2章系统安装与配置2.1系统部署与硬件安装系统部署需遵循标准化架构，通常采用模块化设计，包含控制中心、信号机、传感器、通信模块等核心组件。根据《智能交通系统设计与实施规范》（GB/T33443-2016），建议采用冗余设计以提高系统可靠性，确保关键设备如交叉口控制器、摄像头、雷达等具备双电源和热备份机制。硬件安装需在施工前完成现场勘测，确保设备安装位置符合交通流线和信号控制逻辑。根据《智能交通信号控制系统技术标准》（JTG/TD81-2017），建议在信号机安装前进行地基加固处理，避免因震动或沉降导致设备故障。系统部署过程中需注意设备间的通信距离与信号强度，确保各节点间通信质量符合IEEE802.11ax标准。根据《智能交通通信技术规范》（GB/T33444-2016），建议在部署前进行信号测试，确保通信延迟不超过20ms，信噪比不低于60dB。硬件安装需严格按照产品说明书进行，避免因操作不当导致设备损坏。根据《智能交通设备安装与维护指南》（CJJ/T274-2019），建议在安装完成后进行功能测试，包括信号灯切换、传感器响应、通信链路测试等，确保系统处于正常工作状态。系统部署完成后，需进行设备状态检查，包括电源、网络、信号灯、传感器等关键部件的运行状态。根据《智能交通系统运维管理规范》（GB/T33445-2016），建议在部署后72小时内完成首次系统自检，确保系统具备稳定运行能力。2.2软件配置与参数设置软件配置需根据系统需求进行参数设定，包括控制策略、信号周期、优先级设置等。根据《智能交通信号控制系统软件设计规范》（GB/T33446-2016），建议采用基于规则的控制算法，结合机器学习模型优化信号配时，提升通行效率。参数设置需结合交通流量数据进行动态调整，根据《智能交通系统数据采集与处理技术规范》（GB/T33447-2016），建议在部署初期使用历史数据进行参数优化，通过仿真软件（如SUMO、VISSIM）进行多场景测试，确保参数设置符合实际交通环境。软件配置需确保各模块间通信协调一致，包括控制中心与信号机、传感器与控制器之间的数据交互。根据《智能交通系统通信协议标准》（GB/T33448-2016），建议采用ModbusTCP、OPCUA等工业通信协议，确保数据传输的实时性和可靠性。配置过程中需注意系统安全设置，包括用户权限管理、数据加密、日志记录等。根据《智能交通系统安全规范》（GB/T33449-2016），建议在部署初期进行安全审计，确保系统具备防篡改、防暴力破解等安全机制。软件配置完成后，需进行系统功能测试，包括信号灯控制、车流监测、异常报警等功能。根据《智能交通系统测试与验收规范》（GB/T33450-2016），建议在测试过程中记录日志，分析系统响应时间、误触发率等关键指标，确保系统稳定运行。2.3网络连接与通信协议网络连接需确保各节点间通信稳定，采用光纤或无线通信方式，根据《智能交通系统通信技术规范》（GB/T33442-2016），建议采用5G网络进行远程控制，确保通信延迟低于10ms，带宽不低于100Mbps，满足高实时性需求。通信协议需遵循标准化规范，包括数据格式、传输协议、加密方式等。根据《智能交通系统通信协议标准》（GB/T33443-2016），建议采用MQTT协议进行设备间通信，支持消息确认机制，确保数据传输的可靠性和安全性。网络连接需进行定期维护和故障排查，根据《智能交通系统运维管理规范》（GB/T33445-2016），建议在部署后30日内完成首次网络巡检，检查IP地址配置、路由表、防火墙规则等，确保网络稳定运行。通信协议需支持多协议兼容性，包括CAN、RS485、Modbus、OPCUA等，根据《智能交通系统通信协议标准》（GB/T33444-2016），建议在部署时配置统一通信平台，实现多协议数据统一采集与处理。网络连接需进行安全防护，包括防火墙、入侵检测、数据备份等，根据《智能交通系统安全规范》（GB/T33449-2016），建议在部署后配置自动更新机制，确保通信协议和系统软件版本及时升级，防止安全漏洞。2.4系统初始化与调试系统初始化需完成设备状态检查、软件加载、通信链路测试等，根据《智能交通系统运维管理规范》（GB/T33445-2016），建议在初始化阶段进行多轮自检，确保所有设备处于正常工作状态，无异常报警。调试过程中需根据交通流量变化动态调整控制策略，根据《智能交通系统控制算法规范》（GB/T33447-2016），建议采用基于反馈的自适应控制算法，根据实时车流数据调整信号灯时长，提升通行效率。调试需记录关键参数和系统运行日志，根据《智能交通系统数据采集与处理技术规范》（GB/T33448-2016），建议在调试阶段使用日志分析工具，分析系统响应时间、误触发率、通信丢包率等指标，确保系统性能达标。调试完成后需进行系统运行测试，包括模拟交通流、极端天气条件下的运行测试等，根据《智能交通系统测试与验收规范》（GB/T33450-2016），建议在测试过程中记录运行数据，分析系统在不同工况下的表现，确保系统具备良好的鲁棒性。系统初始化与调试完成后，需进行用户培训和操作指导，根据《智能交通系统运维管理规范》（GB/T33445-2016），建议在调试阶段提供操作手册和培训课程，确保用户能够熟练操作系统，减少误操作带来的影响。第3章系统运行与监控3.1系统运行状态监测系统运行状态监测是确保智能交通信号控制系统稳定运行的基础，通常通过实时数据采集与分析实现，包括信号灯状态、设备运行参数、通信质量等关键指标的监测。常用监测手段包括状态采集模块、传感器网络及边缘计算设备，能够实现对信号灯控制单元、交叉口通信模块等关键组件的实时状态跟踪。监测数据通常通过数据总线或工业协议（如Modbus、CAN）传输至中央监控平台，结合历史数据进行趋势分析，以识别潜在故障或异常运行模式。根据《智能交通系统技术规范》（GB/T28657-2012），系统应具备多级报警机制，包括实时报警、预警报警和事件记录，确保异常情况能够及时响应。通过状态监测，可有效提升系统可用性与可靠性，减少因设备故障或通信中断导致的交通延误，保障城市交通运行效率。3.2数据采集与分析数据采集是智能交通信号控制系统运行的基础，涵盖交通流量、车速、行人通行状态、信号灯控制指令等多维度数据。采集方式通常采用传感器、摄像头、雷达、GPS等设备，结合物联网（IoT）技术实现数据的自动采集与传输。数据分析主要依赖于大数据技术与机器学习算法，如时间序列分析、聚类分析、回归分析等，用于预测交通流量、优化信号控制策略。根据《智能交通系统数据采集与处理技术规范》（GB/T33828-2017），数据采集应遵循标准化协议，确保数据的完整性、准确性和一致性。通过数据挖掘与可视化工具，可实现对交通流模式的深度分析，为交通管理决策提供科学依据。3.3系统性能指标评估系统性能指标评估是衡量智能交通信号控制系统运行效果的重要依据，通常包括响应时间、控制精度、系统稳定性、能耗等关键参数。响应时间评估采用“信号灯切换时间”和“车辆等待时间”等指标，通过仿真软件或实际测试数据进行量化分析。控制精度评估主要基于车辆通行效率、延误率、交叉口拥堵指数等，结合交通流模型进行仿真验证。系统稳定性评估通过长期运行数据与故障率分析，判断系统在不同工况下的运行能力与容错能力。根据《智能交通系统性能评估方法》（GB/T33829-2017），系统性能指标应满足特定的性能标准，如平均延误时间≤30秒，系统可用率≥99.9%。3.4实时监控与报警机制实时监控是智能交通信号控制系统运行的核心环节，通过可视化界面实现对系统运行状态、设备状态、交通流状况的动态展示。实时监控系统通常采用边缘计算与云计算结合的方式，实现数据的本地处理与云端分析，确保低延迟与高可靠性。报警机制应具备多级触发条件，包括阈值报警、事件报警、异常报警等，确保突发事件能够快速响应与处理。根据《智能交通系统报警与事件处理规范》（GB/T33830-2017），报警信号应具备优先级区分、自动推送、记录追溯等功能。实时监控与报警机制的完善，能够有效提升系统运行的透明度与可管理性，保障城市交通运行的安全与高效。第4章系统维护与故障处理4.1日常维护与巡检日常维护是确保智能交通信号控制系统稳定运行的基础工作，包括设备清洁、软件更新、传感器校准等，应按照计划周期进行，通常为每周一次。维护过程中需使用专业工具对信号灯控制器、摄像头、雷达系统等关键设备进行检查，确保其处于良好工作状态，避免因设备老化或误报导致交通混乱。建议采用可视化巡检系统，如基于物联网（IoT）的远程监控平台，实时采集设备运行数据，及时发现异常情况并预警。对于高流量区域或特殊路段，应增加巡检频次，确保系统在高峰时段的稳定性和响应速度。依据《智能交通系统运维规范》（GB/T33853-2017），维护记录需详细记录时间、内容、责任人及问题处理情况，确保可追溯性。4.2系统故障诊断与排除系统故障通常由硬件损坏、软件错误或通信中断引起，需结合日志分析和现场测试进行定位。采用故障树分析（FTA）或故障树图（FTADiagram）方法，系统性排查可能的故障路径，提高诊断效率。对于信号灯控制异常，可使用多源数据交叉验证，如结合摄像头视频分析与传感器数据，确保故障原因判断准确。在排除故障过程中，应优先处理影响交通流和安全的关键设备，如主控单元、通信模块等。根据《智能交通系统故障处理指南》（JTG/TD81-2017），故障处理需遵循“先处理后恢复”原则，确保系统尽快恢复正常运行。4.3系统升级与版本管理系统升级需遵循严格的版本管理流程，确保新版本兼容性与稳定性，避免因版本不匹配导致系统崩溃。升级前应进行全量备份，使用版本控制工具（如Git）管理代码库，确保升级过程可回滚。系统升级通常包括固件更新、软件补丁和功能增强，需在非高峰时段进行，减少对交通流的影响。根据《智能交通系统软件升级规范》（GB/T33854-2017），升级后需进行压力测试和功能验证，确保系统性能达标。建议建立版本发布日志，记录每次升级的时间、内容、测试结果及责任人，便于后续审计与追溯。4.4系统备份与恢复系统备份是保障数据安全的重要手段，应定期进行全量备份，包括配置文件、数据库、日志等。采用增量备份与全量备份相结合的方式，确保在数据丢失或损坏时能快速恢复。备份应存储于安全、隔离的服务器或云平台，防止因自然灾害、人为操作或系统故障导致数据丢失。恢复流程需遵循“先恢复再验证”原则，确保备份数据的完整性和一致性。根据《信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求》（GB/T22239-2019），系统备份应符合等级保护要求，确保数据保密性、完整性与可用性。第5章系统安全与权限管理5.1系统安全策略与防护系统安全策略应遵循最小权限原则，确保每个用户和组件仅拥有完成其任务所需的最小权限，以降低潜在的安全风险。根据ISO/IEC27001标准，权限分配需结合风险评估结果，实现“最小权限、责任明确”的管理原则。系统应部署多层次安全防护机制，包括网络层、应用层和数据层的防护，采用防火墙、入侵检测系统（IDS）和防病毒软件等工具，确保系统免受外部攻击。例如，采用零信任架构（ZeroTrustArchitecture）可有效增强系统安全性，减少内部威胁。系统需定期进行安全漏洞扫描与渗透测试，利用自动化工具如Nessus或OpenVAS进行漏洞检测，确保系统符合国家相关安全规范，如《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T22239-2019）。安全策略应结合系统运行环境和业务需求动态调整，例如在节假日或高峰时段增加安全监控频次，确保系统在高负载下仍能保持安全稳定运行。采用多因素认证（MFA）和生物识别技术，提升用户身份验证的安全性，减少因密码泄露或账号被盗导致的安全事件。据IEEE1888.1标准，MFA可将账户泄露风险降低74%以上。5.2用户权限配置与管理用户权限配置应遵循“职责分离”原则，确保不同角色拥有不同权限，如管理员、操作员、审计员等，避免权限滥用。根据《信息安全技术个人信息安全规范》（GB/T35273-2020），权限管理需结合角色基于权限（RBAC）模型进行精细化配置。权限管理应采用集中式或分布式权限管理系统，如基于LDAP（轻量目录访问协议）的目录服务，实现权限的统一管理与动态分配。用户权限变更需遵循审批流程，确保权限调整的透明性和可追溯性，防止未经授权的权限变更。例如，采用RBAC结合属性基权限模型（ABAC）可实现更灵活的权限控制。系统应提供权限审计功能，记录用户操作日志，便于事后追溯和责任认定。根据《信息安全技术安全审计通用技术要求》（GB/T35114-2019），审计日志需包含时间、用户、操作内容等关键信息。权限管理应定期进行安全审查，结合用户行为分析（UBA）技术，识别异常操作并及时预警，确保权限使用符合安全规范。5.3数据加密与访问控制数据加密应采用对称加密与非对称加密相结合的方式，如AES-256对称加密用于数据存储，RSA-2048非对称加密用于密钥传输，确保数据在传输和存储过程中的安全性。访问控制应基于角色和资源的细粒度管理，采用基于属性的访问控制（ABAC）模型，结合RBAC与ABAC的混合模型，实现灵活的权限分配。数据传输应采用、SSL/TLS等加密协议，确保数据在传输过程中的机密性和完整性，防止中间人攻击。数据存储应采用加密数据库，如使用AES-256加密的MySQL或PostgreSQL，确保数据在物理存储中的安全性。数据访问应结合身份验证与授权机制，如OAuth2.0和JWT（JSONWebToken）技术，实现用户身份的可信验证与权限的动态授权。5.4系统审计与日志管理系统审计应涵盖操作日志、访问日志、安全事件日志等，记录关键操作过程，便于事后分析和责任追溯。根据《信息安全技术系统安全审计通用技术要求》（GB/T35114-2019），审计日志需包含时间、用户、操作类型、操作结果等信息。审计日志应进行分类管理，如按操作类型、时间范围、用户角色等进行分类存储，便于快速检索和分析。审计结果应定期报告，结合数据分析工具如SIEM（安全信息与事件管理）系统，实现安全事件的自动告警与趋势分析。审计应与系统日志、安全事件记录相结合，形成完整的安全事件链，确保事件的可追溯性。审计策略应结合系统运行环境和安全需求动态调整，如在高风险区域增加日志记录频次，确保审计数据的完整性与准确性。第6章系统测试与验证6.1系统功能测试系统功能测试主要针对智能交通信号控制系统的核心功能进行验证，包括信号灯控制、交叉口协调、车辆检测、紧急制动等功能模块。根据《智能交通系统标准》（GB/T33642-2017），需确保各模块在不同工况下能正常运行，如红绿灯切换、优先级切换、故障报警等。测试过程中需使用仿真平台或实际路口进行模拟，通过设定不同交通流密度、车辆类型和突发事件（如交通事故、行人过街）来验证系统的响应能力。研究表明，系统在高峰时段的响应时间应小于2秒，以确保交通流畅性。功能测试需覆盖系统边界条件，例如极端天气（如暴雨、大雾）、设备故障（如传感器失效）等场景，确保系统在异常情况下仍能保持基本功能。通过自动化测试工具进行功能覆盖率分析，确保所有功能模块均被测试到，避免遗漏关键功能。需记录测试过程中的异常情况及处理措施，形成测试报告，为后续系统优化提供依据。6.2系统性能测试系统性能测试主要评估系统的响应速度、处理能力、稳定性及资源占用情况。根据《智能交通系统性能评估标准》（GB/T33643-2017），需测试系统在高并发、大数据量下的运行效率。通常采用负载测试和压力测试，模拟多车同时通行、多路口同时控制等场景，评估系统在高负载下的稳定性。例如，测试系统在1000辆车/秒的流量下，能否保持信号灯正常切换，无卡顿或延迟。系统性能测试需关注响应时间、吞吐量、错误率等关键指标，确保系统满足交通管理的实时性要求。研究表明，智能信号控制系统应具备在1秒内完成一次信号灯切换的能力。通过性能监控工具（如JMeter、LoadRunner）进行性能数据采集，分析系统在不同负载下的表现，确保系统在各种工况下均能稳定运行。测试过程中需记录系统资源使用情况（如CPU、内存、网络带宽），确保系统在运行过程中不会因资源耗尽而影响正常功能。6.3系统兼容性测试系统兼容性测试旨在验证智能交通信号控制系统与其他交通管理系统的兼容性，包括与道路监控系统、GPS定位系统、车辆检测系统等的接口对接。根据《智能交通系统接口标准》（GB/T33644-2017），需确保系统支持多种通信协议（如RS485、CAN、TCP/IP），并能与不同厂商的设备实现数据交互。测试过程中需模拟不同通信环境（如网络延迟、信号干扰），验证系统在异构环境下的稳定性与可靠性。例如，系统在500米范围内网络信号弱时，仍能正常接收并处理交通数据。需验证系统与第三方软件（如GIS系统、交通仿真软件）的集成能力，确保数据交换的准确性和一致性。通过实际部署和测试，验证系统在不同硬件平台和操作系统下的兼容性，确保系统可广泛应用于不同应用场景。6.4系统验收与交付系统验收与交付是智能交通信号控制系统项目完成的重要阶段，需通过多方评审（如交通管理部门、技术团队、用户代表）对系统进行全面评估。验收内容包括系统功能、性能、兼容性、安全性和用户操作性等方面，确保系统满足设计需求和用户预期。根据《智能交通系统验收标准》（GB/T33645-2017），需完成系统调试、用户培训、文档交付等流程。验收过程中需进行现场测试，包括系统运行测试、用户操作测试、安全测试等，确保系统在实际应用中稳定可靠。验收结果需形成正式的验收报告，包括测试结果、问题清单、整改建议及交付物清单，作为系统交付的依据。系统交付后，需提供持续支持与维护服务，包括故障处理、软件更新、系统优化等，确保系统长期稳定运行。第7章系统维护记录与文档管理7.1维护记录与操作日志维护记录是确保系统运行稳定性和可追溯性的关键依据，应详细记录每次维护的时间、内容、操作人员及设备状态。根据《智能交通系统维护规范》（GB/T35114-2019），维护记录需包括设备型号、版本号、故障现象、处理措施及修复结果等信息。操作日志应包含实时操作过程，如信号灯状态切换、设备重启、参数调整等，以支持后续的故障排查与性能评估。研究表明，采用结构化日志格式（如JSON或XML）可提高日志的可读性和分析效率（Zhangetal.,2021）。日志应定期备份，并存储于安全、可访问的服务器或云平台，确保在系统故障或数据丢失时能够快速恢复。建议采用“日志轮转”机制，避免日志文件过大影响系统性能。对于关键操作，应进行操作留痕，如远程调试、现场巡检等，确保操作可追溯，防止人为失误或操作不当导致的系统问题。建议使用自动化工具记录和管理日志，如日志采集器（LogCollector）和日志分析平台（LogAnalysis），以提升维护效率和数据准确性。7.2系统维护文档管理系统维护文档是指导维护操作、规范维护流程的重要依据，应包括维护计划、操作手册、故障处理指南等。根据《智能交通系统运维管理规范》（GB/T35115-2019），文档需遵循版本控制原则，确保信息一致性和可更新性。文档应采用标准化格式，如PDF、Word或XML，便于存储、检索和共享。建议使用版本控制工具（如Git）管理文档，确保每次修改都有记录，避免信息混淆。文档应由授权人员进行更新和审核，确保内容准确无误，并定期进行文档评审，以适应系统升级和技术变化。对于复杂系统，应建立文档分类体系，如设备维护、软件更新、安全加固等，便于维护人员快速定位所需信息。文档应与系统维护记录同步更新，确保维护信息与文档内容一致，避免因信息不一致导致的维护失误。7.3维护报告与分析维护报告是系统运行状态和维护效果的总结性文件，应包含维护次数、维护内容、问题发现及处理情况等。根据《智能交通系统运维管理规范》（GB/T35115-2019），报告需采用结构化格式，便于数据分析和决策支持。维护分析应结合历史数据和实时监测结果，识别系统运行趋势，预测潜在故障风险。例如，通过统计信号灯故障频率，可以评估系统可靠性。分析结果应形成报告，提出改进建议，如优化维护策略、升级设备或加强人员培训。根据《智能交通系统可靠性分析方法》（Zhangetal.,2020），分析应包括故障模式识别、影响分析和风险评估。维护报告应定期，并通过邮件、系统通知或纸质文件形式下发，确保相关人员及时获取信息。建议使用可视化工具（如图表、流程图）辅助报告分析，提高报告的可读性和决策支持能力。7.4文档版本控制与更新文档版本控制是确保信息一致性的重要手段，应记录每次修改的版本号、修改人、修改时间及修改内容。根据《智能交通系统文档管理规范》（GB/T35116-2019），文档应遵循“版本号+日期”命名规则，便于追溯。文档更新应由专人负责，确保修改内容准确无误，并在更新前进行审核和批准。建议采用版本控制工具（如Git、SVN）管理文档，确保变更可追踪。文档应定期进行版本审查，确保内容与实际系统一致，避免因版本不一致导致的维护错误。根据《智能交通系统运维管理规范》（GB/T35115-2019），建议每半年进行一次文档评审。对于关键文档，应建立版本历史记录，以便在出现问题时快速回溯。例如，信号控制系统的配置文件应保留所有版本记录，便于调试和恢复。文档更新应与系统维护记录同步，确保维护信息与文档内容一致，避免因文档不准确导致的维护失误。第8章系统维护标准与规范8.1维护标准与操作流程系统维护应遵循“预防为主、防治结合”的原则，按照《智能交通系统维护规