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文档简介

电力系统自动化设备维护与调试指南(标准版)第1章设备基础概述1.1电力系统自动化设备分类电力系统自动化设备主要分为一次设备与二次设备两类。一次设备包括发电、输电、变电、配电及用电设备,如变压器、断路器、隔离开关、母线等,负责电力的、传输与分配;二次设备则指控制、保护、测量和执行的设备,如继电保护装置、自动装置、控制柜、测控装置等,用于实现对一次设备的监控、控制与保护;根据国际电工委员会(IEC)标准,一次设备通常采用标准化设计,以确保系统运行的可靠性和安全性;二次设备则需满足高精度、高稳定性要求,常见于智能变电站中,如智能终端、智能电表等,其功能与性能直接影响电力系统的运行效率;电力系统自动化设备的分类依据包括功能、结构、应用范围及技术标准,不同分类方式有助于设备的合理配置与维护管理。1.2设备基本构成与功能电力系统自动化设备通常由硬件系统与软件系统两部分组成,硬件系统包括传感器、执行器、控制器、通信模块等,软件系统则涉及数据采集、处理与控制算法;传感器是设备的核心感知单元,用于采集电压、电流、温度、压力等参数,其精度与响应速度直接影响数据的准确性与系统稳定性;控制器是设备的逻辑中枢,负责根据预设规则或实时数据调整设备运行状态,如PLC(可编程逻辑控制器)或DCS(分布式控制系统);通信模块负责设备之间的数据传输与信息交互,常用协议包括Modbus、IEC60870-5-101、IEC60870-5-104等,确保系统间数据的实时性和一致性;设备功能需符合国家电力行业标准,如GB/T26164《电力系统自动化设备技术规范》,并依据具体应用场景进行定制化设计。1.3设备维护与调试的基本原则设备维护应遵循预防性维护与状态监测相结合的原则,通过定期巡检与数据分析预测设备故障,减少非计划停机时间;调试过程中需严格按照操作规程执行,确保设备在安全、稳定状态下运行,避免因操作失误导致系统失灵或事故;设备维护与调试需结合设备运行环境进行,如温度、湿度、振动等参数需在限定范围内,以保证设备正常工作;维护与调试应由专业人员实施,确保操作规范、记录完整,便于后续追溯与分析;电力系统自动化设备的维护与调试需结合实际运行数据进行动态调整,以适应设备老化、负载变化及环境影响。1.4设备运行环境要求设备运行环境需满足一定的物理条件,如温度范围、湿度、安装位置等,以确保设备长期稳定运行;根据IEC60270标准,电力设备应安装在通风良好、干燥、无尘的环境中,避免因环境因素导致设备性能下降或故障;设备安装位置应考虑散热与通风条件,如变电站内设备需配备散热风扇或冷却系统,防止过热;设备运行环境还应考虑电磁干扰因素,如避免靠近强电磁场区域,以防止设备误动作或数据异常;电力系统自动化设备的运行环境需符合国家电网公司相关技术规范,如《电力设备运行环境技术标准》(GB/T18487),确保设备安全可靠运行。第2章设备安装与调试准备2.1设备安装流程与规范设备安装应遵循国家电力行业标准《电力系统自动化设备安装规范》(GB/T31478-2015),确保设备在安装过程中符合电气安全、机械安装及环境适应性要求。安装前需进行设备型号确认与技术参数核对,确保设备与系统匹配,避免因参数不一致导致的运行故障。安装过程应采用专业工具,如水平仪、万用表、绝缘电阻测试仪等,确保设备水平度、电压、电流等参数符合设计要求。设备安装完成后,需进行初步检查,包括外观检查、连接线缆紧固情况、接地电阻测试等,确保安装质量。根据设备类型,安装过程中需注意防尘、防潮、防震等措施,避免因环境因素影响设备性能和寿命。2.2环境检查与安全措施安装环境应具备稳定的温度、湿度和通风条件,避免设备因温湿度变化导致绝缘性能下降或机械部件变形。安装区域需具备足够的空间,确保设备安装、调试及维护的便利性,避免因空间不足影响操作效率。安装现场应设置安全警示标识,如“高压危险”、“禁止触碰”等,防止人员误操作或意外接触带电设备。安装过程中需穿戴防护用具,如绝缘手套、绝缘鞋、护目镜等,确保操作人员安全。设备安装完成后,应进行电气安全测试,包括绝缘电阻测试、接地电阻测试及漏电流检测,确保系统符合安全标准。2.3工具与材料准备安装所需工具应包括水平仪、万用表、绝缘电阻测试仪、螺丝刀、扳手、钳子等,确保测量和操作的准确性。材料准备应包括设备本体、接线端子、电缆、绝缘套管、接地线、防震垫等,确保安装过程顺利进行。工具和材料应按照设备规格和安装要求进行分类存放,避免混淆或误用。安装前应检查工具和材料的完好性,确保无损坏、无老化,避免因工具故障影响安装质量。需根据设备类型准备专用工具,如PLC设备安装需使用专用螺丝刀和紧固工具,避免使用普通工具导致误操作。2.4调试前的系统配置调试前应完成系统参数配置,包括通信协议、数据采集周期、控制逻辑等,确保系统与设备协同工作。系统配置应依据设备说明书和相关标准进行,如IEC61131-3标准中的PLC编程规范,确保逻辑控制正确无误。配置过程中应进行多次验证,包括参数输入、逻辑测试、数据采集验证等,确保系统运行稳定。配置完成后,应进行系统功能测试,包括数据采集、信号传输、控制响应等,确保设备正常运行。调试前应进行系统备份,确保在调试过程中出现异常时能及时恢复,保障系统运行安全。第3章设备调试与参数设置3.1设备启动与初始化设备启动前需进行系统自检,确保电源、通信接口及传感器等关键部件正常运行。根据《电力系统自动化设备维护与调试指南(标准版)》要求,启动前应检查电源电压是否在额定范围内,避免因电压波动导致设备损坏。启动过程中,需确认各模块(如主控单元、通信模块、数据采集单元)的电源指示灯亮起,并通过逻辑判断确认设备处于正常工作状态。在设备启动后,应通过调试软件进行初始化配置,包括系统时钟同步、通信协议参数设置及设备参数加载。根据《电力系统自动化设备调试规范》(GB/T28811-2012),初始化过程中需确保系统时钟与标准时间同步,避免数据采集误差。初始参数设置需根据设备出厂设置或现场调试需求进行调整,例如采样率、分辨率、通信波特率等参数,需通过调试工具进行逐项配置,并记录配置参数及时间。在设备启动完成后,应进行基本功能测试,如数据采集是否正常、通信是否稳定,确保设备处于可正常运行状态,为后续调试工作奠定基础。3.2参数设置与校准参数设置需遵循设备出厂说明书及系统调试规范,确保参数符合设计要求及运行条件。根据《电力系统自动化设备调试技术规范》(DL/T1480-2015),参数设置应包括主控参数、通信参数、数据采集参数等,需逐项核对。参数校准是确保设备性能稳定的关键环节,通常在设备运行前进行,利用标准信号源或已知数据进行校准。根据《电力系统自动化设备校准与调试指南》(GB/T31903-2015),校准方法应包括标定、比对、误差分析等步骤。在参数设置过程中,需使用调试工具或专用校准设备,对设备的采样精度、响应时间、通信延迟等关键指标进行测试,确保参数设置后设备性能符合设计要求。参数设置完成后,应进行多次重复测试,验证参数设置的稳定性和一致性,确保设备在不同运行条件下均能保持良好的性能。参数设置过程中,需记录所有设置参数及时间,以便后续调试与问题追溯,确保调试过程可追溯、可验证。3.3系统功能测试与验证系统功能测试需涵盖设备的运行稳定性、数据采集准确性、通信可靠性及故障处理能力等关键指标。根据《电力系统自动化设备运行与调试规范》(GB/T28811-2012),测试应包括通电测试、数据采集测试、通信测试及故障模拟测试。数据采集测试需验证设备在不同负载条件下的采样精度和响应速度,确保数据采集误差在允许范围内。根据《电力系统自动化设备数据采集技术规范》(DL/T1481-2015),数据采集误差应小于0.5%。通信测试需验证设备与主控系统的通信稳定性,包括通信延迟、数据传输速率及信号完整性。根据《电力系统自动化设备通信协议规范》(GB/T28812-2012),通信延迟应小于100ms,数据传输速率应满足设计要求。故障处理能力测试需模拟设备可能出现的故障情况,如通信中断、采样异常等,验证设备的自诊断、报警及恢复功能。根据《电力系统自动化设备故障处理规范》(DL/T1482-2015),故障处理应能在30秒内完成。系统功能测试完成后,应测试报告,并根据测试结果进行系统优化或调整,确保设备在实际运行中具备良好的稳定性和可靠性。3.4调试记录与问题跟踪调试过程中需详细记录设备运行状态、参数设置内容、测试结果及异常情况,确保调试过程可追溯。根据《电力系统自动化设备调试记录规范》(GB/T31904-2015),记录应包括时间、操作人员、设备状态、参数设置、测试结果等信息。问题跟踪需建立问题清单,记录问题发生的时间、原因、影响范围及处理措施。根据《电力系统自动化设备问题管理规范》(DL/T1483-2015),问题跟踪应采用闭环管理,确保问题及时解决并防止重复发生。调试记录应包含调试前、调试中、调试后三个阶段的内容,确保调试过程的完整性。根据《电力系统自动化设备调试管理规范》(DL/T1484-2015),调试记录应作为设备验收的重要依据。问题跟踪过程中,需结合设备运行日志、调试记录及测试报告进行分析,找出问题根源,制定改进措施。根据《电力系统自动化设备问题分析与改进指南》(DL/T1485-2015),问题分析应采用系统化方法,确保改进措施有效。调试记录与问题跟踪应形成文档,作为设备维护、调试及验收的重要依据,确保调试工作的可重复性和可验证性。根据《电力系统自动化设备文档管理规范》(GB/T31905-2015),文档应妥善保存,便于后续查阅与审计。第4章设备运行与故障诊断4.1设备运行状态监测设备运行状态监测是保障电力系统自动化设备稳定运行的关键环节,通常通过实时数据采集与分析实现。监测内容包括电压、电流、频率、温度、振动等参数,可采用智能传感器和数据采集系统进行实时监控。根据《电力系统自动化设备运行标准》(GB/T32615-2016),设备运行状态应遵循“三遥”(遥信、遥调、遥测)原则,确保数据采集的准确性和实时性。常用的监测方法包括在线监测、离线分析和故障树分析(FTA)。在线监测系统可实时采集设备运行数据,并通过数据对比判断是否异常,如变压器油温异常可能引发绝缘老化。电力设备运行状态监测需结合设备型号和运行环境进行分析,例如GIS设备的运行状态监测需考虑环境湿度和温度变化对绝缘材料的影响。采用数字孪生技术可实现设备运行状态的虚拟仿真,帮助预测故障风险并优化维护策略。根据IEEE1547标准,数字孪生技术在电力系统中的应用可提高设备运维效率30%以上。通过数据分析工具(如MATLAB、Python等)对监测数据进行处理,可识别设备运行中的异常模式,如电机电流波形畸变、变压器油色谱异常等,为故障诊断提供依据。4.2常见故障分析与处理常见故障包括电气故障、机械故障、控制故障及环境影响等。电气故障如断路器误动作、继电保护误动,需通过保护装置动作记录与现场检查相结合进行分析。机械故障如轴承磨损、齿轮啮合不良,可通过振动分析、声发射检测等方法进行诊断。根据《电力设备振动检测技术规范》(DL/T1072-2019),振动幅值超过0.1mm/s时可能表明轴承故障。控制系统故障如PLC程序错误、开关量输出异常,需检查控制逻辑和硬件配置,必要时进行软件调试或硬件更换。环境因素如湿气、灰尘、振动等可能导致设备性能下降,需定期进行环境监测和防护措施调整。故障处理需遵循“先排查、后处理”的原则,优先处理直接影响安全运行的故障,如变压器油位异常需立即停机处理,防止设备损坏或事故扩大。4.3故障诊断工具与方法常用的故障诊断工具包括红外热成像仪、振动分析仪、声发射检测仪、电气测试仪等。红外热成像仪可检测设备发热异常,如变压器绕组温度异常可能引发绝缘击穿。振动分析方法包括频谱分析、时间域分析和时频分析,可用于判断设备运行状态,如电机振动频率异常可能表明转子不平衡。声发射检测适用于金属结构件的裂纹检测,可识别设备内部缺陷,如GIS设备内部绝缘缺陷可通过声发射技术进行早期预警。电气测试仪可检测绝缘电阻、接地电阻、相位误差等参数,用于判断设备绝缘状态和接地是否良好。故障诊断需结合多种工具和方法,如红外热成像+振动分析+电气测试,可提高诊断准确率,减少误判风险。4.4运行中的异常处理运行中的异常处理应遵循“快速响应、分级处置、闭环管理”的原则。当设备出现异常时,应立即启动应急预案,如断路器跳闸、设备过载等,防止事故扩大。异常处理需结合实时监控数据和现场情况,如变压器油温异常时,应立即检查冷却系统和油位,必要时停机检修。对于严重异常,如设备过载、绝缘击穿,应立即隔离设备并上报调度中心,避免影响系统稳定运行。异常处理后需进行复核和记录,确保问题得到彻底解决,并形成运行日志,为后续维护提供依据。建议建立异常处理流程和标准操作规程(SOP),确保各岗位人员按照统一标准进行处理,提升整体运维效率。第5章设备维护与保养5.1日常维护流程日常维护是保障设备稳定运行的基础工作,应按照设备运行周期进行定期检查与操作,包括开关机、参数设置、运行状态监测等。根据《电力系统设备运行维护规范》(GB/T31478-2015),日常维护应遵循“预防为主、检修为辅”的原则,确保设备处于良好运行状态。维护流程通常包括巡检、记录、清洁、润滑、紧固、测试等环节。例如,变电站设备需每日巡检一次,检查绝缘子、断路器、隔离开关等部件是否有异常发热或异响,确保其处于正常工作范围。每日巡检应使用专业工具进行测量,如万用表、绝缘电阻测试仪、振动检测仪等,确保设备运行参数符合标准。根据《电力设备运行维护技术规范》(DL/T1334-2014),设备运行参数偏差不得超过±5%。维护记录应详细记录设备运行状态、异常情况、处理措施及维护人员信息,便于后续分析和追溯。建议使用电子化记录系统,实现数据可追溯、可查询。维护人员应持证上岗,熟悉设备原理及操作规程,定期参加培训,确保维护质量。根据《电力设备维护人员培训标准》(GB/T31479-2015),维护人员需每年至少接受一次专业培训,提升技术水平。5.2预防性维护计划预防性维护是通过定期检查和保养,延长设备使用寿命、降低故障率的重要手段。根据《电力系统设备预防性维护技术规范》(DL/T1335-2014),预防性维护应结合设备运行状态、环境条件及历史故障数据制定。维护计划应包括定期检查、更换易损件、清洁润滑、校准设备等项目。例如,变压器需每季度进行一次绝缘油检测,每半年进行一次绕组绝缘电阻测试。维护周期应根据设备类型、运行环境及厂家建议确定。例如,开关设备建议每6个月进行一次全面检查,而电机则建议每12个月进行一次润滑与更换轴承。预防性维护应结合设备运行数据进行分析,如通过SCADA系统监测设备运行参数,预测潜在故障。根据《智能电网设备运行数据监测技术规范》(GB/T31477-2019),数据监测可作为维护决策的重要依据。维护计划应纳入设备生命周期管理,结合设备老化规律和运行寿命,制定科学合理的维护策略,避免过度维护或维护不足。5.3清洁与润滑管理清洁是设备维护的重要环节,可防止灰尘、杂质等杂质进入关键部件,影响设备性能。根据《电力设备清洁与维护规范》(DL/T1336-2014),设备表面应定期清洁,避免积灰导致绝缘性能下降。润滑管理应遵循“适量、适时、适量”的原则,避免润滑不足或过量。根据《设备润滑管理规范》(GB/T19001-2016),润滑剂应选用符合设备要求的型号,并定期更换。润滑点应根据设备类型确定,如变压器油浸式设备需定期润滑轴承,电机则需润滑滚动轴承。根据《电力设备润滑技术规范》(DL/T1337-2014),润滑周期应根据设备运行情况和润滑剂性能调整。清洁与润滑应统一管理,确保操作规范、记录完整。建议使用专业清洁工具和润滑剂,避免使用腐蚀性物质。清洁与润滑应纳入设备维护计划,与日常维护流程同步进行,确保设备长期稳定运行。5.4设备寿命与更换周期设备寿命是指设备在正常运行条件下,能够安全、可靠地工作的时间。根据《设备寿命评估与管理规范》(GB/T31478-2015),设备寿命通常分为使用寿命、技术寿命和经济寿命。设备更换周期应根据其技术性能、运行状态及维护情况综合判断。例如,变压器更换周期一般为10-15年,而开关设备则可能在5-8年内更换。设备更换应遵循“技术标准、经济合理、安全可靠”的原则。根据《设备更换管理规范》(DL/T1338-2014),更换前应进行技术评估,确保更换后的设备符合安全运行要求。设备更换后应进行验收测试,确保其性能符合设计标准。根据《设备验收与测试规范》(GB/T31479-2015),验收测试包括绝缘测试、机械性能测试等。设备寿命管理应纳入设备全生命周期管理,结合运行数据、维护记录及技术参数,科学制定更换策略,避免因设备老化导致的故障风险。第6章设备升级与优化6.1系统升级与兼容性测试系统升级需遵循“渐进式”原则,确保新旧系统间数据格式、通信协议及接口标准的兼容性,避免因版本不匹配导致的运行异常。根据IEEE1588标准,建议在升级前进行全系统功能验证,确保新设备与现有系统无缝对接。兼容性测试应涵盖数据传输、控制指令、状态反馈等关键环节,采用自动化测试工具进行多场景模拟,如IEC61850标准下的GOOSE消息传输测试,确保升级后系统在极端工况下的稳定性。需对旧设备进行参数回迁与适配,例如在智能变电站中,旧型继电器需通过IEC61850协议与新IED设备通信,需确保其采样率、分辨率等参数符合新标准要求。建议采用“灰度发布”策略,分阶段上线新版本,通过监控系统实时采集数据,及时发现并解决兼容性问题,如某变电站升级后出现数据延迟,需立即回滚至旧版本。系统升级后应进行全系统联调,包括主站、子站、终端设备之间的协同测试,确保通信链路、时延、抖动等指标符合电力系统安全运行要求。6.2优化参数与性能提升电力系统自动化设备的性能优化需基于实际运行数据,通过参数调优提升设备响应速度与精度。例如,SCADA系统中,采样周期的优化可减少数据延迟,提升实时控制能力,符合IEC61850标准对采样率的要求。优化参数应结合设备的动态特性,如PLC的PID控制参数需根据负载变化进行动态调整,采用自适应控制策略,如基于模糊逻辑的参数自整定方法,可有效提升系统稳定性。在变电站自动化系统中,主站与终端设备的通信参数(如波特率、帧间隔)需符合IEC61850标准,避免因参数不匹配导致的通信中断或数据丢失。优化过程中需考虑设备的功耗与散热问题,例如通过调整采样频率、降低通信带宽,可有效降低设备功耗,延长设备使用寿命。建议采用仿真平台进行参数优化,如使用MATLAB/Simulink进行系统仿真,通过多工况测试验证参数优化效果,确保优化后系统在实际运行中稳定可靠。6.3新技术应用与集成新技术如()、边缘计算、5G通信等在电力系统自动化中的应用,可提升设备的智能化水平与响应速度。例如,算法可实现故障预测与自适应控制,符合IEEE12577标准对智能变电站的要求。5G通信技术可提供更高的传输速率与更低的时延,支持远程控制与实时数据传输,适用于分布式能源系统与智能电网。根据IEEE802.11ad标准,5G通信在电力系统中的应用可提升设备通信效率约30%。边缘计算可实现数据本地处理,减少云端计算压力,提升系统响应速度。例如,在智能变电站中,边缘节点可实时处理传感器数据,降低数据传输延迟,符合IEC61850标准对实时性的要求。新技术集成需考虑与现有系统的兼容性,如算法需与IEC61850协议兼容,确保数据格式与通信协议一致,避免因技术壁垒导致系统无法协同工作。建议采用模块化集成方式,逐步引入新技术,确保系统稳定性与可维护性,如在智能变电站中,可先在局部区域试点5G通信,再逐步扩展至全站。6.4系统性能评估与改进系统性能评估需通过多维度指标进行,包括响应时间、故障率、通信稳定性、数据准确性等。例如,SCADA系统中,响应时间应控制在100ms以内,符合IEEE1588标准对时间同步的要求。评估方法可采用历史数据对比、仿真分析与现场实测相结合,如通过IEC61850标准的性能测试工具进行系统性能评估,确保系统在不同工况下的稳定性。系统性能改进需结合设备老化、环境变化等因素,如对老旧继电器进行更换,或对通信链路进行优化,以提升系统整体可靠性。评估结果应形成报告,并作为后续优化的依据,如某变电站通过优化通信参数后,故障率下降15%,可作为改进措施的参考。建议定期进行系统性能评估,结合设备运维计划,动态调整优化策略,确保系统持续稳定运行,符合电力系统安全运行规范。第7章安全与标准化管理7.1安全操作规程与规范在电力系统自动化设备的运行过程中,必须严格遵守国家电网公司《电力系统自动化设备安全操作规程》中的各项规定,确保设备在正常运行状态下操作,避免误操作引发事故。根据《电力系统自动化设备维护与调试技术规范》(GB/T32460-2016),设备操作应遵循“先检查、后操作、再调试”的原则,确保操作流程的规范性和安全性。电力自动化设备的运行需设置多重安全保护机制,如断电保护、过载保护、温度保护等,这些保护措施应定期校验,确保其有效性。依据《电力系统安全规程》(DL5000-2017),操作人员在进行设备调试时,必须佩戴绝缘手套、绝缘鞋,并在操作前进行安全确认,防止触电事故。在设备调试过程中,应采用“一人操作、一人监护”的制度,确保操作人员在操作时有专人监督,降低人为失误的风险。7.2操作人员培训与考核电力系统自动化设备的操作人员必须经过专业培训,取得《电力安全工作规程》相关资质证书,方可上岗操作。根据《电力行业从业人员培训考核管理办法》(国能安全〔2019〕114号),操作人员需定期参加设备维护与调试的专项培训,考核内容包括理论知识与实操技能。培训内容应涵盖设备原理、操作流程、故障处理及安全规范等,考核结果作为上岗资格的重要依据。为确保培训效果,可采用“模拟操作”和“现场实操”相结合的方式,提升操作人员的实际操作能力。建立操作人员的绩效考核机制,将安全操作、设备维护与调试效率纳入考核指标,激励员工提高操作水平。7.3标准化管理与文档记录电力系统自动化设备的维护与调试需遵循《电力系统自动化设备标准化管理规范》(GB/T32460-2016),确保设备维护流程标准化、操作记录规范化。每次设备调试和维护后,应详细记录操作过程、设备状态、故障情况及处理结果,形成完整的操作日志。根据《电力系统自动化设备维护与调试技术标准》(DL/T1339-2014),文档记录应包括设备型号、调试参数、操作人员、时间、地点等关键信息。文档记录需统一格式,确保信息可追溯,便于后续故障分析与设备维护。建立设备维护与调试的电子化档案,利用信息化手段实现文档的高效管理与共享。7.4安全事故应急处理电力系统自动化设备发生故障或事故时,应立即启动《电力系统自动化设备应急预案》,确保应急响应迅速有效。根据《电力系统自动化设备事故应急处理规范》(GB/T32460-2016),事故处理应遵循“先抢修、后恢复”的原则,优先保障设备安全与系统稳定。应急处理过程中,操作人员需按照应急预案执行,确保操作流程符合安全规范,避免二次事故。事故后应进行原因分析,形成《事故分析报告》,并采取相应措施防止类似事件发生。建立定期应急演练机制,提高操作人员的应急处置能力,确保在突发情况下能够快速应对。第8章附录与参考文献8.1术语表与技术标准本章列出了电力系统自动化设备中常用的专业术语,如“智能变电站”、“继电保护”、“调度自动化”、“通信协议”等,确保读者对技术术语有清晰的理解。术语定义参考《电力系统自动化技术导则》(GB/T31467-2015)。术语表中包含“遥信信号”、“遥测信号”、“遥控命令”等关键概念,其定义与解释依据《电力系统自动化术语标准》(GB/T31468-2015),确保术语使用的一致性与规范性。本章还列出了与电力系统自动化相关的国家标准与行业标准,如《电力系统调度自动化设备技术规范》(DL/T821-2012)、《电力通信网技术规范》(DL/T586-2013)等,为设备设计与调试提供法律和技术依据。术语表中对“PLC”、“SCADA”、“DCS”等工业自动化术语进行了详细说明,其定义与应用范围参考《工业自动化系统与控制工程》(第7版)中的相关章节。本章还补充了与电力系统自动化相关的国

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