【《基于Niagara平台的加热控制和液位检测综合控制系统设计》9900字】

基于Niagara平台的加热控制和液位检测综合控制系统设计摘要该设计基于Niagara平台与过程控制技术的基础上，对实验室原有水箱系统进行升级改造。将该系统原有的功能进行扩展，完成一个基于物联网架构的实验平台设计。在该设计中分为加热控制系统与液位检测系统。加热控制系统主要由热电阻，加热棒和压力调节模块组成，液位的检测主要是由上下限和压力传感器两部分组成。在系统的核心，JACE-8000网络控制器通过TCP/IP协议与PC服务进行通信，通过RS-485接口和现场设备进行数据通信，并且也可以通过MODBUS协议进行数据交换[9]。在软件使用上,我们使用Niagara软件进行开发可以使得管理平台的可视化。首先，将JACE-8000集成到软件站点中。通过JACE-8000，现场设备传输的实时数据并与主机相互通讯。建立了可视化监控界面，将界面划分为功能区域，并在监控管理平台上显示了水箱系统执行过程，实时运行参数，设备启动和关闭状态等数据。数据的详细分析以模块化编程方式进行，并且实时获取水箱系统的温度，液位和其他参数。与此同时，在相同的局域网下，也可以使用另外一台计算机使用web浏览器登录相应的IP地址进行远程访问，这样便实现了该系统在监控方面的实时性和便捷性。在管理平台的搭建完成的基础上，可以随时对系统进行合理化的控制，主要是以温度作为被控对象，利用软件中的PID算法实现了对温度的调节。关键词：Niagara；MODBUS协议；水箱系统目录第一章概述 11.1物联网相关教学仪器与设备产业发展中遇到的问题 11.2过控设备国内研究现状 11.3课题研究目的与意义 2第二章系统设计方案 32.1系统设计方案 32.2系统的设计原则 42.2.1实用性原则 42.2.2可扩充性、可维护性 42.2.3可靠性、安全性 5第三章系统硬件设计 53.1硬件架构 53.2感知层 53.2.1热电阻 53.2.2超声波传感器 63.2.3全隔离单相交流调压模块 63.3传输层 73.4控制层 73.4.1JACE-8000网络控制器 7第四章系统软件程序设计 104.1Niagara软件框架 104.2N4软件与JACE-8000数据通讯 114.3主程序设计 124.3.1设置点对应传感器 124.3.2设置报警模块步骤： 134.3.3温度检测与控制系统 144.3.4液位检测控制逻辑，压力检测逻辑及温度控制逻辑的集成 154.3.5历史/趋势数据采集程序设计 174.3.6界面设计 184.3.7平台的远程访问 19第五章总结与展望 215.1总结 215.2展望 22参考文献 23第一章概述1.1物联网相关教学仪器与设备产业在发展中遇到的问题根据调查，我国有许多技术相对完善的大中型物联网公司，并且有许多掌握核心技术的人才。但是，由于低利润，高风险，投资大，物联网教学设备数量少，大多数物联网实验教材不够完善，存在一些问题需要解决。标准化统一问题：用于教育的所有类型的设备都存在与教育兼容的问题。物联网设备标准的声明反映了新特点。如何充分理解并实现这一新兴行业和技术的特征依靠标准在业务发展中起着不可替代的作用。如今，物联网教育设备只是零碎的应用，而最大领域的技术标准化仍处于起步阶段或零碎状态。标准领导，标准协调和标准创新是行业实现标准协调和标准创新之后的阶段。服务标准化也是物联网教材的主要问题。没有提供可以接受的服务。技术创新和系统集成创新已导致出现了新的应用程序和新的业务模型标准化。因此，技术标准化，服务标准化，应用程序标准化和商业标准化是正在进行的研究和开发的重点，将物联网技术集成到教育设备系统中时，需要考虑标准化问题。设备开放性不足：开放性显然不足是很多实验箱的缺点，这严重的遏制了平时学生的学习与创新能力。硬件的配置是先前完成的，在实训中几乎没有办法修改与调整内内部的配置，了解设备内部的配置对学生来说是不便利的。学生可以完成软件程序的编写和开发并接受现有设备的培训，但当他们走向实际应用领域时,可能会变的很陌生,因为他们有了一个新的环境。售后服务不完善：教育设备供应商的客户服务是学校购买者应注意的重要问题，也是评估购买交易时要考虑的重要因素。改善供应商的客户服务功能是提高公司整体竞争力的重要问题。现今市场上设备制造商的售后服务还不够完善。这主要是由于无法及时维修学校设备以及供应商在项目的保修期到期后履行合同的能力有限。在许多情况下，提供者会收取不同的维护学校费用。学校也会因为分不清真假而花很多钱,造成浪费。1.2过控设备国内研究现状过程实验设备国内发展现状：国内外许多大学也在这一领域进行了研究，例如清华大学自动化研究所过程控制学院的水力模型控制测试设备。该过程实验配备了学校开发的小型多参数水箱物理系统，实验装置是受控对象。用于过程控制和实验项目开发的实验平台设计使用更流行的软件Fix7.0，并使用VisualC++编写以Fix和MATLAB作为DDE客户端的DDE服务器应用程序（DynamicDataExchange，动态数据交换）。工业过程分布式仿真试验平台是由东大的唐健和柴天佑提出来的[3]。它由一个真正的DCS（分布式控制系统）和一个PLC（可编程控制器）构成。它是由虚拟执行器，检查仪和工业对象组成的生产过程控制系统。虚拟过程控制对象由符合行业标准的数字和模拟信号通过电缆组成。西北工业大学开发了用于过程控制实验的高级过程评审平台，该平台使用流量和液位控制作为研究对象，并使用VisualBasic为组态王与MATLAB之间的程序接口进行实时数据交换，并使用MATLAB编写软件，补充组态运算功能的不足。在北京高校成功引进MPCE-1000装备的基础上，辽宁工业大学开发的另一款功能更强大，功能更完善的先进多功能过程控制培训装置SMPT-1000，它使用全数字和半实物。实物的设计理念结合了工业实用性和教学实验性，具有很强的工业实用性。1.3课题研究目的与意义物联网课程和过程控制课程是每个自动化学生的必修课，首先国内的物联网的发展前景广阔，所以学好物联网课程是必要的，但是学校的课程安排也只有24学时，在有限的时间去了解甚至去掌握物联网是一件很难的事情，其次是过程控制课程，学时也仅有32学时，花费在了解实验室庞大机器的时间将近一半，而且实验室中的机器上手难度也是极大。所以该设计致力于将物联网和过程控制结合起来设计一种基于Niagara的小型过程控制实验系统，用于平时的教学是很有必要的。该设计是基于Niagara开发平台。这个统一的开放平台具有非常多的功能，可以降低开发的难度并可以减少开发成本。该软件的编程是可视化的，具有易于开发的程序，强大的功能和美观简洁的用户界面。设备兼容性与高度集成的工业控制网络极大地提高了每个组件运行过程中的可靠性与智能性。系统开发过程中可以通过不同设备之间的硬线连接，逻辑设计等各种方式去集成各种过程控制实训设备。硬件部分则采用了标准化的模块结构。通过灵活的系统布局，方便系统的集成[11]。这个软件可以打通不同协议之间的设备的联通，利用这套设备可以很好的解决开放性的问题；利用这套设备的精小，避免去理解设备的复杂结构，可以省去大量的时间去用去实际教学；由于设备是由自己升级改造，这便很好的解决的售后问题；利用这套系统的可视化优点，可以增强学生对物联网和过程控制课程的兴趣，使学生更加容易接受；利用编程简单化的优点，可以使学生避免的复杂编程的烦恼，更好的去学习物联网和过程控制方面的知识。第二章系统设计方案2.1系统设计方案本文主要介绍的是一种基于Niagara的小型过程控制实验系统。该系统的完成用到一套硬件系统和一套软件，其中硬件系统包含水箱、温度传感器、红外传感器、液位传感器、抽水设备及各个管道、加热装置构成。对温度和液位进行监控和调整、查看历史纪录和上传数据，同时可以借助上传的数据在云端可以保证编程人员随时随地地编程和修改程序，提高工作效率。DDC与水箱系统中的传感器直接相连获得数据，只需找到相应的信号输出端（模拟信号和数字信号）并连接至对应DDC接口。红外传感器位于水箱上方，通过发射红外线确定液位高度并得到实时的液位高度数据。液位传感器设置在水箱上侧，当液位达到设定高度时便会触发该传感器，该传感器被触发后会发送一个数字信号通过相应的输出传输到DDC中，这使该装置会通过设定程序打开抽水设备使水箱液位下降至指定高度。温度的控制，通过设定温度区间通过系统中的PID算法达到更精确的控制并实时监控和记录[12]。图2-1系统流程图2.2系统的设计原则若要在平时的教育系统中使用该系统，必须要遵循系统设计的各类原则。各种原则在下面详细描述[2]。2.2.1实用性原则在本系统设计的实用性中主要体现在以下五个方面[2]：1、充分的考虑了教学中的物联网和过程控制的应用和教学；2、充分的考虑了获得数据后处理的便利性与可行性；3、充分考虑了系统整体对学生的友好性；4、形成的系统界面比较友好,操作比较简便实用，适用学生的操作；5、老师也可以使用浏览器登陆40进行网络监管。2.2.2可扩充性、可维护性在实际应用的过程中,在整个软件的使用周期中系统维护所占比例是最大的,所以系统的可扩充性与可维护性必需要重视起来[7]。在系统设计的可扩充、可维护中主要体现在以下两个方面:1、采用Niagara软件可以打通不同协议之间的通讯问题，便于系统后期的扩充；2、模块化结构逻辑编写是Niagara的优点,便于后期系统的管理维护。2.2.3可靠性、安全性要求各类数据得到及时的采集与处理,系统就要具备高度的安全性和可靠性。在本系统设计的安全性中主要有以下三个方面[2]：1、在逻辑编写中加入了报警逻辑，可以及时反映故障的存在；2、设置相应的设备的运行的历史记录，可以随时查看；3、系统搭建完成后学生只需完成控制部分的24V接线，相对比较安全。第三章系统硬件设计3.1硬件架构在之前的系统监视设计上，计算和统计出需要监视的点数，传感器和设备的类型等，并搭建完成感知层传输层和控制层的硬件结构。感知层主要是温度，液位等。传输层主要是一些工业控制协议，其中包括MODBUS和TCP/IP通信协议。控制层主要包含JACE-8000，IO-28P输入和输出模块。主要的硬件设备为水箱、抽水设备和多个管道、加热器[1]。如图系统架构图3-1。图3-1系统架构3.2感知层感知层是物联网硬件架构中最基本的部分，它是由多种现场设备构成。该设计是基于Niagara的过控系统，它的感知层主要有热电阻、压力传感器等[1]。3.2.1热电阻在中低温区间内，热电阻是最常用的温度检测器之一。对于热电阻测量温度有以下特点：金属导体电阻大小会随温度升高而增加[10]。热电阻主要有测量的精度高，性能较为稳定的特点。在这些检测器之中，铂热阻有者最高测量精度。其不仅仅用于广泛工业中的温度测量，而且还可以与标准参考设的一些制作。3.2.2压力变送器当测量膜片的表面上受到压力时，膜片会引起轻微变形。膜片上的精密电路将这种细微的变形转化为电压信号，该电压与膜片表面压力成正比，与激励电压成正比[8]。它发送信号，并使用相应芯片将该电压信号转变为行业通用的4-20mA的电流信号或者1-5V的电压信号[4]。测量膜片使用带有线性和温度补偿电路的集成标准电路，用来实现高精度和稳定性。传输电路使用了专用的两线制芯片，可以保证4到20mA的电流输出信号。3.2.3超声波传感器超声波传感器是将超声波信号转换为另一个能量信号（一般为电信号）的传感器[5]。它是一种机械波并且振动频率超过20kHz。它具有高频率，短波长，小的衍射现象的特点。特别是方向性好的特性，并且可以变成光线并沿方向传播。它具有很强的穿透能力，可以把液体和固体穿透，特别是不允许阳光通过的固体。在超声波与污染物或界面接触时，会产生清晰反射的回声。用超声波触摸移动的物体会产生多普勒效应。3.2.4全隔离单相交流调压模块全隔离单向交流调压器是由鉴相电路，同步变压器，移相触发电路和输出晶闸管构成。当控制电压力发生改变时，晶闸管触发的相角能发生改变，即能实现单相交流电的电压调节。单相交流调压模块的技术参数请看表3-2-4。表3-2-4技术参数输入电压控制0-5V，0-10V控制输入电流控制4-20mA，0-10mA参数手动电位器控制2-10kΩLED指示有额定工作电压220/380Vac（±10%）输入参数电网频率50Hz断态峰值截止电压Vp≥1200Vpk浪涌电流（电网一周）800%最小负载电流100mA输出断态漏电流＜12mA参数静态电压上升率dVs/dt＞200V/μs（增强型）换向电压上升率dVc/dt＞200V/μs（增强型）调节响应时间10ms关断最大延时10ms介质耐压≥2000Vac其他绝缘电阻＞1000MΩ（500Vdc）参数工作环境温度-40℃—+60℃散热方式散热器、强制风冷3.3传输层传输层在管理平台中的作用是上载和下达数据。其是物联网的中心，同时也是确保信息传输质量的主要通信手段。该系统中使用到的传输层技术主要包括TCP/IP协议（JACE-8000与PC服务器的通信）和MODBUS协议（JACE-8000与水箱系统和IO模块通信）。MODBUS协议是工业控制中一种常用的编程语言。在当前应用中，MODBUS通信协议已经成为工业控制中的重要组成部分，并且工业控制中的每个组件都可以通过该协议连接到工业网络中进行集中的监视。在使用的过程中，可以采用RTU或ASCII进行MODBUS通信。传输方式为：JACE-8000（IP：40）通过PRI口，并通过TCP/IP协议与PC进行通信。水箱系统的各种传感器通过导线接上IO-28P的I/O，再通过TCP/IP连接到JACE-8000。3.4控制层控制层是物联网整个硬件体系结构的最高层，是整个硬件系统的指挥。它在协调总体情况以及收集和分析感觉层数据方面起着总体作用。控制层设备主要是JACE-8000和IO-28P模块。3.4.1JACE-8000网络控制器控制层中使用的是一台嵌入式网络控制器，型号为JACE-8000（图3-4-1是实际的设备图），并且可以连接相应的扩展模块（有RS485端口）。JACE-8000包括了两个单独的RS485端口，两个以太网端口，USB备份和恢复以及一个Wi-Fi连接。电源为24VAC/DC电源，最多可以使用4个扩展模块。它还配备了扩展模块，具有RS-485接口。JACE-8000将具有不同协议的多个现场设备连接到LAN/WAN，并具有能源管理，警报，趋势分析，控制和Web界面功能。图3-4-1JACE-8000IO-28P模块是模拟量、数字量输入、输出模块，如图所示，模块当中有模拟量输入接口，数字量输入接口，数字量输出接口各8个，模拟量输出接口有4个。IO模块的硬件调试步骤如下进行：（1）设备可以同时支持BACnet与MODBUS协议。共有8个内部DIP开关，第一个位用于选择协议的类型，其余的第二个到第八位是用于寻址设备的二进制规则。（2）可以通过内部跳线开关选择设备的模拟输入信号。信号类型包括电流，电压和电阻信号。该系统中使用的主要模拟输入信号是4-20mA电流信号。（3）IO-28P模拟输出信号，包括电压和电流信号，也可以通过内部跳线开关进行选择。该系统中使用的模拟输出信号主要是4-20mA的电流信号与0-10V的电压信号。本硬件架构平台使用一台IO-28P模块，一台IO模块的地址分别为0-3。一台IO模块温度、液位的物理状态，循环泵的启停状态、加热棒的加热公率等数据进行采集和控制，IO模块对应的输入输出数据如表3.1所示图3-5-1IO-28P模块表3.1模块编号描述量程点的类型接点地址IO-28P热电阻0~100℃BooleanPointHex:0IO-28P超声波传感器85~735mmNumericPointHex:4IO-28P压力变送器0~4000PaNumericPointDecimal：14IO-28P加热棒加热功率AC0~220NumericWritableHex:0IO-28P液位开关上限BooleanPointHex:0IO-28P液位开关下限BooleanPointHex:1IO-28P加热棒启动BooleanWritableHex:1IO-28P水泵启动BooleanWritableHex:3第四章系统软件程序设计前三章分别详细介绍了设计该系统的意义，系统的设计方案和系统硬件设计等结构。下面详细介绍系统的软件设计和开发。本章基于Niagara的软件框架，完成了软件和硬件设备的通信设置以及数据互联，以构建完整的监视和管理界面。该平台可以提供了远程浏览器访问，实时进行数据监视，系统实时控制以及历史数据可视化显示。4.1Niagara软件框架Niagara是霍尼韦尔的Tridium基于Java技术开发的物联网软件框架[15]。该平台使用第4代产品Niagara4（见图4-1-1）。软件如图4-1-2所示。Niagara4用于管理连接的物联网网络控制器和现场DDC。在获得传感器检测的的数据后，由集成的相应逻辑处理后，在界面中进行统计分析，算法分析，监视和警报等应用。它还负责感知层设备的群控[13]。图4-1-1Niagara4.7软件图4-1-2Niagara4软件界面图Niagara的相关技术如下：（1）应用程序组件（programs）：①站：这是Niagara运行时的程序，它是在Java虚拟机上运行的Niagara组件应用程序。②工作台：一种可视化的Niagara编程工具，使用者可以访问平台和工作站。③守护程序（Demon）：守护程序用于平台配置项目与启动工作站，例如设置IP地址。④Web浏览器：使用者可以通过浏览器来访问Niagara平台。（2）网络通讯协议（Protocols）：①Fox：基于TCP/IP的专用协议，用于站到站通信和工作台到站通信。；②HTTP：这里是指标准的HTTP协议。

浏览器则是通过https协议访问站点的网站。③Niagarad：用于工作台与守护程序之间通信的专用协议。4.2N4软件与JACE-8000数据通讯JACE-8000借助PRO端口通过使用TCP/IP协议的网线连接到PC服务器上。为了成功进行通信，必须在192.168.0.XX部分中设置PC服务器的本地连接地址。在N4软件平台上，使用OpenPlatform命令将Jace-8000的IP地址设置为40。，将FoxPort设置为4911，然后输入相应的用户名和密码以打开Jace-8000控制器平台。双击进入平台然后运行ApplicationDirector目录。加载后，可以在JACE-8000网络控制器上打开工作站。此平台上的通信连接主要使用目录中的Config功能。这包括服务，驱动程序和APP之类的功能。其中，驱动软件作用是实现各设施通讯最主要的部分。文件部分可以在管理平台上存储界面，历史记录和警报数据。打开工作站后，使用“调色板”工具选择ModbusTcp文件夹，以将ModbusTcpNetwork组件依次添加到Drivers目录和组件ModbusTcp设备中。ModbusTcp设备的状态将照常显示（参见图4-3）。这样就可以在N4软件和JACE-8000之间进行通信。图4-34.3主程序设计4.3.1设置点对应传感器先建立8个点来对应相应的传感器。4个Boolean点为加热开关、水泵继电器、液位上限位、液位下限位。4个模拟点为加热棒继电器、超声波传感器、压力变送器、热电阻。按表3.1进行地址设置。如图4-3-1所示、图4-3-2所示。图4-3-1图4-3-24.3.2设置报警模块步骤：打开station目录中的services的alarmservice一项，打开alarmservice中的属性视图。2.打开调色板里的alarm调色板。从调色板为alarmservice的wiresheet添加一个新的alarmClass项目，并将其命名为报警。3.打开报警的PropertySheet设置如图4-3-3。图4-3-34.从alarm调色板的Recipients文件夹，为alarmservice的wiresheet添加一个consoleRecient。将这个consolerecipient命名为All_Alarms。从DefaultAlarm的Alarm连接到All_Alarms的RouteAlarm。从HighPriorityAlsrms的alarm连接到All_Alarms的RouteAlarm。连接图如图4-3-4。图4-3-44.3.3温度检测与控制系统在编写温控逻辑时，重要的是PID模块的使用。设T为测得的温度值，然后tset设定的温度值。程序设计的基本控制方式如下：系统开启并且达到稳定状态后，计算机首先接收由下部热电阻收集的数据，然后将其与程序设置的温度值进行比较[6]。当测得温度T>设定温度tset时，系统输出开度为0，由它控制的全隔离单体交流调压模块的输出电压为0，系统供热系统不运行。当测得温度T<在设定温度T时，系统输出开度按照逻辑设定开启，系统开始加热。系统则是采用T-tset作为偏差信号，并通过Niagara软件中的Looppoint模块调整PID算法（Looppoint的属性配置页面如图6所示）。PID算法的应用主要在于PID模块计算逻辑开度进行对温度的调整[14]。最终水箱中的温度将会稳定在设定值的附近。

该系统主要使用PI循环，PI回路输出计算如下：输出=KPx（ES+KIxErrorSum）（如果动作=直接），或输出=-（KPx（ES+KIxErrorSum））（如果动作=反向）；其中：KP比例常数；ES=[PV-SP]；ErrorSum=一段时间内的误差总和；PV传感器采到的值；KI分常数；SP目标温度。其中KP的值和KI的值经过多次调试得到,设置如图4-3-5，图4-3-6所示。图4-3-5PID模块设置图4-3-6温度控制逻辑图由于实际温度会在进行系统控制的实际情况下发生低于设定的最低温度或者高于设定的最高温度，因此在控制系统温度时需要发出警报通知，因此，需要向逻辑程序图中的温度控制模块添加警报通知扩展，即在Temperature模块里添加报警通知扩展。新添加的警报通知扩展名是超出范围的警报扩展。具体的属性配置界面如图4-3-7所示。在上限选项框中输入高温警报值75即超过75℃发出报警，在下限选项框中输入低温警报值15即低于75℃发生报警，警报指令％alarmData.sourceName％>％alarmData.highLimit％！输入。将警报指令写在上下文本％alarmData.sourceName％<％alarmData.lowLimit％！实现报警通知。图4-3-74.3.4液位检测控制逻辑，压力检测逻辑及温度控制逻辑的集成Niagara4开发平台允许配置不同类型的数据点以连接到用户界面中的现场设备和niagara中的控制点。可以将所有数据集成到同一个逻辑视图中，并在逻辑视图中实施相应的逻辑策略。同时，开发平台提供了一个庞大的调色板库。开发工程师可以使用它将所需的命令和功能直接拖到逻辑视图中。这种图形开发过程可以显着减少开发难度和开发周期。工程师可以专注于优化逻辑，而不必在冗长的逻辑指令上浪费时间。在这里，您应注意以下几点：1.除了与设备的通信点之外，还必须通过用户界面定义交互点和逻辑中间点。系统运行（SystemStart），排水阀启动（WaterDrainValve），温度设置（TemperatureSetPoint），水泵运行1（WaterPumpStart1）和水泵运行2（WaterPumpStart2），开关（Switch）等。软件中可以使用常见的逻辑函数（And，Or，Not）和创建选择函数（BooleanSwitch）进行搭建，这些东西都可以从软件中的调色板库里面找到。2.压力变送器的输出是4到20mA的电流信号，只要设置了相应的最大值，最小值和单位，就可以显示实际值。但是，超声波传感器的输出信号为1至5V，对应于该范围内的最小值和最大值。但是，由于采集通道只能设置为0-5V，因此直接显示数据并不准确。故要在逻辑视图中进行转换，就要需要使用线性函数。最后对于到实际水位显示。3.根据系统总体控制流程图4-3-8，最后完成逻辑的编写，如图4-3-9。图4-3-8系统总体控制流程图图4-3-9逻辑图4.3.5历史/趋势数据采集程序设计为便于数据收集和数据检索，提供了温度和液位的历史纪录。1.在站点中找到History容器。展开该容器，然后进一步展开其内部容器。2.打开调色板侧栏里的history调色板，展开调色板里的扩展。3.打开watertank文件夹并打开Temperature的属性表，向其中添加一个NumeriCov的拓展。展开视图里面的拓展，以便查看其属性。4.在numericalCov拓展进行以下设置：（1）将Enable设为Ture。（2）展开HistoryConfig容器，将Capacity设为600条记录。（3）ChangeTolerance设为5防止数据波动，报存修改。5.打开Ultrasonic的属性表。从调色板中拖拉numericalCov拓展，并将其放在该点属性表的名称上，从而完成添加拓展。6.Enable新的拓展。7.双击站点上Services容器里面的HistoryServices项目。注意站点上的所有历史推展名称是否都存在。详细修改如图4-3-10，4-3-11所示。图4-3-10图4-3-114.3.6用户页面设计为了实时监视水箱的运行情况，水箱中液位的温度控制器界面设计如图4-3-12所示。通过这个界面，能清晰地看水箱的运行参数，如水箱的温度，水箱底部压力，水箱的液位，上下限等。界面上还会显示热水器的液位和运行状态。此外，该界面还接受系统程序操作，复位，模式和水温的设置。并且可以通过界面上的超链接按钮可以访问液位历史记录、温度历史记录、压力历史记录。图4-3-12界面设计4.3.7平台的远程访问基于Niagara的小型的过程控制系统的远程访问功能具有快速便捷的优势。在相同的网段下，把本地服务器上的Supervisor站点打开，然后在Configde目录下的服务中打开Webservice命令。图4-3-13所示，将属性中的“Enabled”设置为“True”，将“HttpEnabled”和“HttpsEnabled”设置为“True”，并将“HttpsOnly”设置为“false”。保存该设置过程，则Web服务的状态将显示为“OK”。如果看到错误，则表示该服务上的其他软件正在使用端口443或80。在下图中，需要手动将HttpPort更改为8000，将HttpsPort更改为8443。但是，如果使用以下IP40地址登录，则将原始IP地40的端口更改为800，最后进行保存，然后将端口更改为如下图4-3-13所示。图4-3-13关闭防火墙后，然后打开平台下的TCP/IP配置目录，并检查工作站下的IP地址：40。如图4-3-14所示，在相同的局域网段上，使用计算机在浏览器中输入40/login并输入用于远程访问平台的用户名和密码。图4-3-14远程界面主页如图4-3-15所示图4-3-15远程界面温度历史记录、水位历史记录、压强历史记录如图4-3-16、4-3-17、4-3-18。图4-3-16温度历史记录图4-3-17水位历史记录图4-3-18压强历史记录第五章总结与展望5.1总结随科技的发展，过程控制技术在各领域都得到了应用和发展。在当前的系统集成领域中，所使用的设备来自不同的制造商，并且所使用的通信协议也不同，这给系统集成带来了一定的困难。Niagara软件平台便克服了与行业中广泛使用的许多不兼容协议相关的障碍，并使将来自不同制造商的设备集成到自动化系统中变得容易。在本文中，详细介绍了设备的