自动化智控工坊自动化技术员实习报告

自动化智控工坊自动化技术员实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在自动化智控工坊担任自动化技术员实习生。期间，主导完成3套PLC控制系统的调试与优化，将设备运行效率从82%提升至93%，故障率降低至0.5次/千小时。具体工作包括：运用西门子TIAPortal平台开发自动化程序，集成5个传感器模块实现生产线数据实时采集；通过MATLAB仿真验证改进PID控制算法，使响应时间缩短18毫秒。掌握的西门子WinCC组态、Python数据解析等技能直接应用于实际场景，验证了理论教学与工业应用的结合点。形成的模块化程序代码可用于同类自动化设备的快速部署，验证了标准化开发方法的有效性。

二、实习内容及过程

实习目的主要是把学校学的自动化控制理论用到实际生产线上，了解工业自动化项目从设计到落地的完整流程，特别是PLC编程和传感器数据整合这块。

实习单位是家做智能制造解决方案的自动化智控工坊，主要业务是帮客户做自动化生产线改造，工坊里有西门子、三菱的PLC控制柜，还有机器人单元和视觉检测系统，整体挺忙但氛围还行。

实习内容跟岗位直接挂钩，就是自动化技术员。开始跟着师傅熟悉厂里的几条产线，主要是食品包装和电子元件装配线。师傅给我看了之前的项目文档，比如一套用西门子S71200控制的小型包装线，学的是如何用TIAPortal组态软件把顺序控制跟计数控制结合起来。我花了两周时间把图纸和程序跑通，期间还帮着把HMI界面用WinCCFlexible重新画了一下，师傅说比原来的直观多了。

重点是参与了一个新项目，是帮客户升级一条饮料灌装线。原来的系统是老款三菱FX系列PLC，稳定性一般，故障率有次达到2%，客户要求换成西门子S71500，并且要加一套完整的MES数据采集模块。我负责PLC程序移植和上位机通讯部分。移植过程踩了不少坑，主要是老系统用的指令集跟新系统不太兼容，比如移位指令的寻址方式不一样。花了五天时间把核心逻辑段段调试，用PLCSIM模拟器反复测试IO响应，最后整个程序在真实设备上运行后，设备故障率直接降到了0.3%，比客户要求的标准还低。数据采集部分用的是Python写的数据解析脚本，把西门子WinCC的OPCUA服务器数据抓出来，存到MySQL数据库里，还加了个简单的数据看板用ECharts展示，客户挺满意的。

遇到的第一个挑战是调试机器人单元，那会儿是给一条装配线加机械臂，用发那科系统，但是机器人动作总不到位。问题出在示教点的坐标偏了，因为产线改造时地面标定没做好。跟师傅一起用示教器一点一点重新标定，花了两天时间，最后动作精度恢复到±0.1毫米，才符合生产要求。第二个困难是上位机跟PLC通讯不稳定，时有时无。后来发现是网络水晶头接触不良，在交换机这边换了两个新的才彻底解决。这两个事让我明白工业现场问题往往很琐碎，但解决起来必须得耐心，还得懂点网络和机械。

技能上最大的提升是TIAPortal用得更熟练了，以前只会简单的顺序控制，现在能搞结构化文本写复杂的算法模块，还学会了用CFC画流程图。MATLAB也用了不少，比如用Simulink做了个PID参数自整定模型，后来用到实际项目中，把某个气缸的动作速度提高了15%。思维上最大的转变是认识到理论知识和实际应用差距挺大的，学校里讲的PID参数整定，到工厂里得考虑传感器精度、电缆干扰这些现实问题。

这段经历让我对自动化技术员的岗位有了更深的理解，也看到了自己哪些地方得加强。比如西门子最新的TIAPortalV16功能还没接触过，得补补课。

实习单位管理上有点问题，比如项目资料都是电子版的，但是格式五花八门，有时候找文档得花挺长时间。培训机制也不太完善，给新来的就扔个项目让自学，没个系统的引导。岗位匹配度上，感觉我做的编程工作比例太高，跟机器人操作、机械调试这些结合得不够多。

改进建议是，公司能不能搞个统一的文档管理平台，像OneDrive那种，资料分类清晰点。培训方面可以搞个新人引导计划，比如第一周主要熟悉图纸和设备，第二周跟着师傅看项目代码，循序渐进。岗位的话，能不能安排两天时间让我实际操作下机器人编程，或者参与下设备维护，这样印象更深。

三、总结与体会

这八周，从2023年7月1日到2023年8月31日，在自动化智控工坊的实习经历，让我对自动化专业的理解从书本走向了现实，感觉像是把理论的知识圈完整地应用了一遍，这价值是挺具体的。

最大的体会是，学校里学的那些控制理论、编程语言，真到了工厂里，都得加上一层实践的意义。比如调试那套饮料灌装线的西门子S71500系统，光会写程序不够，得懂现场哪些传感器容易受干扰，得会看控制柜里的接线图，甚至得知道交换机怎么换。这八周里，我写的Python脚本把每天产线的良品率数据自动导出分析，最终帮团队发现了个温度传感器漂移的问题，把次品率从0.8%降到了0.2%，这个数据让我觉得，学的东西真能帮上忙，挺有成就感的。

这段经历也让我更清楚自己以后想干什么了。我发现自己对PLC编程和工业网络通讯挺感兴趣，以后打算在课余时间多学点西门子最新的技术，比如那个TIAPortalV16，看看能不能考个相关的认证。实习的时候看到他们用的一些工业物联网平台，感觉未来自动化和大数据结合肯定越来越紧密，这也是我接下来想深入研究的方向。

站在学生的角度转到实习生的位置，心态上变化挺大的。以前做实验或者写代码，不行就改呗，现在得考虑成本和效率，得为公司的生产负责。比如调试机器人单元那会儿，稍微有点不满意就重新标定，师傅就跟我说，得想清楚每次改动会不会影响其他设备，得有全局观。这种责任感是以前没体会过的。抗压能力上也有了提升，连续两周在周末加班排查通讯问题，虽然累，但解决的时候觉得挺值。

整体来说，这次实习没白来，收获挺多的。最大的体会就是学无止境，工厂里每天都在遇到新问题，得不断学习才能跟上。以后不管是继续深造还是直接工作，这段经历都会是块重要的垫脚石，会继续努力把自动化相关的技能搞得更扎实。

致谢

感谢自动化智控工坊提供这次实习机会，让我能