Q-ZKZC 2024-02充储一体无人驾驶充电车技术 设计和研发的策划规范

Q/ZKZC合肥中科智驰科技有限公司企业标准合肥中科智驰科技有限公司发布ⅠQ/ZKZK2024—02本标准由合肥中科智驰科技有限公司提出。本标准由合肥中科智驰科技有限公司批准。本标准起草单位：合肥中科智驰科技有限公司本标准起草人：江如海、袁胜、丁骥、刘跃本标准于2024年8月首次发布。1Q/ZKZK2024—02充储一体式充电车无人驾驶技术设计和研发的策划规范本标淮规定了合肥中科智驰科技有限公司产品设计和研发的流程中的策划环节。本标准适用于合肥中科智驰科技有限公司将用户要求转化为产品要求，并交付给用户，纸质交付后活动的实施所有过程的策划。2规范性的引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T19001-2016质量管理体系要求《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）2023》国家关于自动驾驶汽车的相关法律法规3术语和定义本标准应符合下列术语和定义3.1新能源充储一体无人驾驶充电车Driverlessstorageintegratedchargingcar移动式无人驾驶智能充电机器人，搭载中科智驰无人驾驶系统，通过充电桩自主寻找待充车辆，从而缓解充电设施不完善和不灵活的问题。该充电机器人，配有摄像头，激光雷达和超声波传感器，能够实现在停车场/库、园区场景的自主行驶，只需手机一键呼叫，便自主行驶到待充车辆前。3.2风险管理应对风险的行动或实际作法，包括制定风险问题规划、进行风险评估、拟定风险处理备选方案、监控风险变化情况及记录所有风险管理情况。4策划依据产品实现策划的依据包括但不限于以下内容:4.1.1GB/T19001-2016的要求;4.1.2产品要求，包括合同、项目任务书、有关产品要求的电话记录、传真等;4.1.3质量管理体系文件和规章制度;4.1.4各种有关标准和法律法规。5技术规范-感知系统：包括但不限于雷达、摄像头、GPS等传感器。-决策控制系统：包括决策算法、路径规划、车辆控制等子系统。-充储系统：包括充电接口、能量转换、储能设备等。-通讯系统：包括车联网通讯、远程监控、数据传输等。5.1感知系统要求5.1.1采用多线激光雷达的高精度地图构建与融合定位方法，实现对车辆周围环境的全方位、实时感知。5.1.2深度学习的目标检测与多源信息融合建模方法，以确保在各种环境条件下都能准确感知。5.2决策与控制系统要求5.2.1基于模型预测的运动规划与控制方法，结合无人车平台的运动学特性，构建运动学模型，运用模2Q/ZKZK2024—02型预测与优化的思想，实现无人车速度规划以及最终的轨迹规划；以运动规划结果作为输入，构建基于模型预测控制的运动控制算法，实现不同地形环境下无人车的运动控制。5.2.2控制系统需具备高精度和快速响应能力，确保车辆能够稳定、准确地执行驾驶指令。5.3充储系统要求5.3.1新能源充储一体无人驾驶充电车具有高充电效率和电池使用寿命。5.4软件与硬件集成要求5.4.1软件系统需具备高度的可靠性和稳定性，能够支持复杂的无人驾驶算法和充储管理算法。5.4.2硬件系统需具备良好的扩展性和可维护性，便于后续的功能升级和优化。6管理规范6.1团队人员组织6.1.1充储一体式充电车无人驾驶技术设计和研发人员应经过相应的业务培训，具备相应的设计和研发的知识与技能，包括测试、评审、验证等人员在内的研发组，明确各成员的职责和任务，确保项目能够高效、有序地进行。6.1.2充储一体式充电车无人驾驶技术设计和研发的策划，输出应形成文件并经公司批准。6.2研发流程管理充储一体式充电车无人驾驶技术设计和研发设计和研发策划应确定如下内容:6.2.1产品对软硬件组成的性能需求﹔6.2.2产品预期完成或交付的时间﹔6.2.3产品的设计和研发阶段，包括:方案设计、可行性研究、初步设计﹑详细设计、原型系统设计、生产设计以及产品实现过程设计等。设计和研发所需阶段﹐由合同或用户需求确定;6.6.4对确定的设计和研发阶段，在产品预期交付前，应安排出设计和研发的评审、验证和确认的活动预期时间，以确保按时完成和交付设计和研发项目产品;6.6.5参与设计和研发人员的职责和权限；6.2.6风险管理要求，需制定风险管理计划，在产品实现各阶段进行风险分析和评估，形成各阶段风险分析文件，必要时提供给用户。6.3质量控制6.3.1制定详细的研发计划，包括需求分析、概念设计、详细设计、原型制作、测试验证、优化改进等阶段。6.3.2建立有效的沟通机制，确保团队成员之间的信息共享和协作。7安全规范7.1系统安全性7.1.1设计安全冗余机制，确保充储一体式充电车无行驶安全。7.1.2对系统进行全面的安全评估，包括功能安全、网络安全、物理安全等方面。8数据安全8.1.1建立数据加密和存储机制，确保车辆行驶过程中产生的数据不被非法获取或篡改。8.1.2对数据进行定期备份和恢复测试，确保数据的可靠性和完整性。9实现策划形成文件的管理