《末端物流无人机航管系统技术规范》-征求意见稿

ICS：03.220.50

CCS：

团体标准

T/AOPA000X—2022

末端物流无人机航管系统技术规范

Technicalspecificationforterminallogistics

UAVATCsystem

（征求意见稿）

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPAXXXX-2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，

以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。

本标准起草单位：北京信息科技大学、内蒙古蒙泰集团等。

本标准起草人：

II

T/AOPAXXXX-2022

引言

无人机物流是近年来兴起并发展迅速的无人机应用领域，国内外越来越多的城市已经开始尝试使用

无人机进行物流配送，以达到更高效便捷的物流配送效果。截止目前民航局已经批准了10多个无人机物

流试点。民航局在通用航空工作领导小组第六次全体会议上表示，要发挥通航产业融合功能，特别是加

快无人机规章标准制定，进一步扩大无人机物流配送试点范围，服务乡村振兴战略。而保障物流无人机

的飞行秩序和安全，是对物流无人机运营机构的基本要求，建立空中物流无人机的交通系统是保障无人

机运营秩序与安全的根本途径。

本标准依据国家有关法律、法规，借鉴国外相关有益经验制定，为物流无人机运营机构建立一套无

人机运行的管理调度系统。使该类运营活动有标准可依，提高物流无人机运行体系的安全水平，促进物

流无人机行业的健康发展。在综合考虑无人机系统人、机、环境、软件等各种因素的基础上，设置系统

要求的各项功能和相关指标,它对于提高运行控制能力、保障日常以及紧急情况下的物流无人机飞行安

全与秩序非常重要。

本标准是中国AOPA组织、实施和保障、促进物流无人机运营机构风险评估的基本依据，是所有自愿

接受行业自律的各方共同遵守的行为规范。

III

T/AOPAXXXX-2022

末端物流无人机航管系统技术规范

1范围

本标准描述了末端物流无人机管理调度系统的相关术语、定义和内容、故障等级划分、工作程序基

本内容。

本标准适用于末端物流无人机管理调度系统的规范实施与管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》

《低空空域管理使用规定》

《无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机运行管理调度系统UAVoperationmanagementandschedulingsystem

可以及时获得无人机及环境信息、运行状态、飞行情况的远程调度系统。

3.2

无人机航线运行管理员UAVrouteoperationmanager

负责无人机航线规划、系统操作的工作人员。

3.3

无人机起降管理员AVtakeoffandlandingadministrator

负责控制无人机起飞和降落以及状态监测的工作人员。

3.4

事故等级Accidentlevel

根据气象、突发自然灾害和物流无人机故障评价事故的标准。

3.5

事故系统提示Accidentsystemwarning

根据事故等级,在系统上进行提示的功能。

3.6

事故处置Accidentmanagment

在事故发生中或发生后,对事故的应急处理或复盘

3.7

事故日志Accidentlog

在飞行日志中记录的事故信息。

3.8

1

T/AOPAXXXX-2022

末端物流配送中心Terminallogisticsdistributioncenter

配备了无人机运行管理调度系统的,以满足配送终端环节需求的物流中心。

3.9

无人机自动起降平台UAVautotakeoffandlandingplatform

可以为无人机提供起飞和降落平台的自动化机电装置。

3.10

迫降安全区域Safeareaforcrushlanding

事先在无人机自动起降平台周围划定的,用于事故中迫降到区域。

3.11

降落等待区域Waitingareaforlanding

事先在无人机自动起降平台上空划定的空域,用于进近调度等无法立即降落的情况

4目标、原则和要求

4.1目标和总体原则

系统通过可视化界面，实时显示航管物流系统的各类信息，使用包含综合管理前台、工程师后台、

航线运行后台、数据中台的多平台化操作，监管无人机运送整体流程，实现无人机物流运送全流程的安

全、高效和可视化综合管理。进一步规范物流无人机在城市和乡镇等区域的运行状态，让末端配送的物

流无人机更加安全、高效和稳定的运营。

4.2总体要求

综合考虑无人机物流系统在人、机、环境、软件等各种因素的基础上，设置系统要求的各项功能和

相关指标，它对于提高物流无人机运行控制能力、保障日常以及紧急情况下的飞行安全与秩序非常重要。

无人机运行和管理人员通过管理调度系统，可以及时获得无人机及环境信息，为物流无人机安全有序的

运行控制提供更为有效的依据。

4.2.1准确性和及时性

4.2.1.1系统处理的准确性和及时性是系统的必要性能。

4.2.1.2在系统设计和开发过程中，要充分考虑系统当前和未来可能承受的工作量，使系统的处理能

力和响应时间能够满足用户对信息处理的要求。

4.2.2开放性和可扩展性

4.2.2.1系统在开发过程中，应该充分考虑以后的可扩展性。用户的需求会不断的更新和完善。所有

这些，都需要系统提供足够的手段进行功能的调整和扩充。

4.2.2.2要实现可扩展性，应通过系统的开放性来完成，即系统应是一个开放系统，只要符合一定的

规范，可以简单的加入或减少系统的模块。通过软件的修补、替换操作来完成系统的升级和更新换代。

4.2.3易用性和可维护性

4.2.3.1系统是直接面对使用人员的，这就要求系统能够提供良好的用户接口，易用的人机交互页面。

4.2.3.2系统应该提供方便的方式供系统维护人员进行数据的备份，日常的安全管理，以及系统崩溃

时数据的恢复等操作。

4.2.4标准性

4.2.4.1系统在设计开发使用过程中要涉及多种类型的计算机硬件、软件，以上计算机软硬件都要符

合主流国际、国家和行业标准。

4.2.4.2在自主开发本系统时，要进行良好的设计工作，制定行之有效的软件工程规范，保证代码的

易读性、可操作性和可移植性。

2

T/AOPAXXXX-2022

4.2.5先进性

4.2.5.1通过系统的开放性和可扩充性，不断完善系统的功能完成。

4.2.5.2在系统设计和开发的过程中，应在考虑成本的基础上尽量采用当前主流并有良好发展前途的

产品。

4.2.5.3系统在日常处理中的响应速度为秒级，以及时反馈信息。

5前台系统功能和技术要求

5.1整体要求

5.1.1实现对管辖范围内所有无人机的可视化直观管理；

5.1.2实现对管辖范围内所有航线的可视化直观管理；

5.1.3实现对管辖范围内所有地理信息的可视化直观管理；

5.1.4实现对无人机飞行过程（起飞、降落、飞行）的可视化直观管理，在起降阶段和进近阶段通过

不同的视觉表现突出表现；

5.1.5可以控制显示所有后台终端的屏幕；

5.1.6航线管理

5.1.6.1展示各条无人机航线的详细参数和配置情况。

5.1.6.2综合管理前台可以切换到任意一个航线运行后台端的界面

5.1.7LA系统对接

航管物流LA交互客户端主要以满足航管人员物流核心指标监控，同时兼具与分拣站LA交互客户

端、快递柜系统进行交互，完成物流状态的变更。

5.1.7.1无人机配送排班

a)无人机配送航班信息录入、编辑修改；

b)查询无人机配送排班信息。

5.1.7.2航班信息显示

a)显示航班状态、运单状态、飞行状态等信息；

b)取消飞行、起飞、降落等操作得反馈。

6中台系统功能和技术要求

6.1无人机数据中心

统一管理各架无人机的状态和详细数据，实时向民航和空管系统推送无人机数据。

6.1.1无人机列表

3

T/AOPAXXXX-2022

6.1.1.1查询

a)根据无人机的参数提供关键词模糊搜索；

b)支持搜索历史记录；

6.1.1.2筛选

a)支持无人机量化参数条件筛选；

b)可视化显示筛选结果；

6.1.2无人机配置

6.1.2.1查询

a)根据无人机的参数提供关键词模糊搜索指定的参数；

b)支持搜索历史记录；

6.1.2.2无人机配置修改

a)锁定特定参数，只能修改特定的参数；

b)支持修改记录；

c)在列表中点击编辑按钮进入编辑模式，点选需要编辑的字段，

d)重新输入，最后点击保存按钮退出编辑模式；无人机物流航管系统需求规格说明书

6.1.2.3修改确认

对参数修改的操作确认；

6.1.2.3.1修改历史

提供三次历史参数修改记录，通过悬停悬浮窗展示；

6.1.2.4运行状态管理

6.1.2.4.1动态参数列表

——实时更新无人机运行状态的参数；

——参数列表应包括：

a)无人机id;

b)航线编号;

c)海拔高度;

d)飞行真高;

e)经度，纬度;

f)地速;

g)航向等。

6.1.2.4.2调用接口

——调用飞控接口，通过网络udp传递数据；

——通过接口实时向民航和空管系统推送特定格式数据；

6.1.2.4.3数据处理

——支持导出特定格式数据；

——支持历史数据保存；

——支持飞行日志；

6.1.2.5无人机库

6.1.2.5.1无人机基础数据

——通过数据库存储所有无人机的基础信息：ID，历史航线，历史架次，部件配置，固件版本，

4

T/AOPAXXXX-2022

电池寿命；

——支持查看、搜索、筛选特定基础信息；

6.1.2.5.2无人机附加数据

——通过数据库存储所有无人机对应的附加信息，包括但不限于：图片、商品描述、配送范围、

飞行半径，飞行日志，操作日志；

——无人机不一定需要添加附加数据，这不是必须选项；

——支持查看、搜索、筛选特定附加数据；

——支持文件类型分类搜索；

6.1.2.5.3配置

——无人机库管理人员可为某条航线或者某些条航线增加/删除某些附加信息；

——在删除某附加信息字段时，历史数据不受影响，在增加某附加信息时，历史数据该信息置空

即可；

6.1.2.5.4数据导入

根据导入模板，导入数据，用于无人机数据库维护

6.1.2.5.5数据导出

根据导出模板，导出数据，用于无人机数据库维护与数据分析

6.2地理数据

统一管理航管中心管辖的各类对象和数据，统一管理GIS信息和地图三维信息。

6.2.1地理底图数据管理

维护构建地理底图和三维可视化的地理基础数据，提供各种主题时间效果的样式设计参数。

6.2.2地理信息

收集对航管中心管辖的各类对象的数据和需求，确认数据来源、数据格式，确认地球模型加载动画，

实现从地球到、省、市、区县、乡镇、村落的逐级可视，实现对地理信息地图、道路、建筑、等

6.2.2.1高地形的三维可视。

6.2.2.1.1数据列表

——查看地理底图数据，默认按照拼音首字母排序；

——提供按照参数字段筛选；

6.2.2.1.2地理底图编辑

——在列表中点击编辑按钮进入编辑模式，点选需要编辑的字段，重新输入，最后点击保存按钮

退出编辑模式；

——锁定特定参数，只能修改特定的参数；

——基于高德地图数据编辑；

6.2.2.1.3编辑确认

对参数修改的操作确认；

6.2.2.1.4编辑历史

提供三次历史参数修改记录，通过悬停悬浮窗展示；

6.3飞行日志

中台统一收集和管理飞控和黑匣子记录产生的飞行日志和航线运行负责人的麦克风记录。

5

T/AOPAXXXX-2022

6.3.1日志数据维护

每次飞行活动结束以后自动存储飞行日志和航线运行责任人的时段音频到指定数据库里，查询特定

数据库需要权限

6.3.1.1自动建档

——在每架次飞行活动开始时自动建立飞行日志和语音日志；

6.3.1.2自动存档

——在每架次飞行活动结束时自动保存飞行日志和语音日志的存档；

6.3.1.3语音数据处理

——建立语音日志时记录航线运行责任人麦克风语音；

6.3.1.4记录时间；

6.3.1.5飞行数据处理

——建立飞行日志时，接入飞控飞行日志接口，准备读取、存档飞行数据；

6.3.1.6时间轴统一

——统一按照时间管理飞行数据和语音数据。

6.3.1.7飞控接口

——实现飞控飞行数据记录的接口；

——实现飞控地面站软件飞行日志管理的接口；

6.3.2日志数据调用

支持多种格式导出飞行日志、飞行数据、通信音频用于数据分析，只能被统计中台和综合管理前台

在获得中心主任授权的情况下调用，并产生调用日志，具备安全性和保密性。

——数据导入

根据导入模板，导入数据，用于飞行日志数据维护

——数据导出

根据导出模板，导出数据，用于飞行数据维护与数据分析

6.3.3数据查询统计

——查询、统计所有无人机和航线的运营情况

——可多维度统计飞行活动，异常状态等相关数据。

6.3.4无人机管理

——在场景中展示无人机的定位分布情况，逐级显示无人机详细信息，支持屏幕切换。

——查询无人机基本信息：id，固件版本等；

——查询无人机状态信息-起飞，飞行，降落，告警等；

——查询无人机飞行信息-海拔，航向，地速等；

7后台系统功能和技术要求

7.1起飞管理

管理起飞状态，实现飞行流程转换，与综合管理前台同步显示起飞状态，展示起飞视觉状态。

——航班表查询；

——起飞操作提醒；

——起飞操作控制；

——起飞确认；

——起飞终止；

7.2异常管理

实现飞控异常检测接口，通过视觉效果展示异常状态，实现异常紧急提醒功能，可以一键切换到手

动模式。

——异常检测；

6

T/AOPAXXXX-2022

——异常告警提醒；

——异常日志；

——一键切换手动控制；

7.3飞行管理

统一管理本条航线上无人机的飞行状态，在场景中展示无人机的定位分布情况，以线条形式动态显

示无人机飞行轨迹，以浮窗展示无人机详细数值。

——飞行\降落模式切换；

——第一视角图像查看；

——返航检查单查看；

——一键悬停；

——飞行日志查看；

——麦克风音频保存；

7.4降落管理

配置进近管制规则，飞机可根据进近接触面切换并进入降落模式，实现降落过程控制，降落可视化

展示和提醒。

——接触面参数设置；

——参数修改日志；无人机物流航管系统需求规格说明书

——内部资料

——降落启动；

——快递柜终端摄像头访问；

——降落成功确认；

——开仓请求报送

7.5手动模式

实现一键手动接管功能。

7.6航线数据管理

统一配置各条航线的参数，各航线管理后台可以自行配置对应航线。

——航线基本信息查询；

——航线配置管理；

——航线状态查询；

——航线关闭\启用

——航线日志自动存档；

——航线日志维护；

8系统运行

8.1物流仓储中心管理系统使用无人机运力分配算法,根据当前可用无人机运力、电量与包裹重量、目

的地,计算最优运力分配航班时刻表;

8.2分拣系统将包裹装载到无人机上;

8.3前,无人机执行机体自检,同时空管系统结合机场进近条件与航线沿途气象站数据自动判断任务可

行性;

8.4无人机沿航线执行飞行任务,抵近目的地仓储配送站空域时,空管系统根据当前机场进近条件与气

象站数据判断降落可行性,无人机收到允许降落指令后执行降落程序,否则进入异常处置程序;

8.5降落后包裹由卸载系统卸载后,无人机进入自检程序,如发现异常则通知系统管理员,并交由无人

机管理员进行检修,否则进入可用状态,等待空管系统调度下一次飞行任务或执行返航程序

7

T/AOPAXXXX-2022

目次

前言............................................................................................................................................II

引言..........................................................................................................................................III

1范围......................................................................................................................................................1

2规范性引用文件..................................................................................................................................1

3术语和定义..........................................................................................................................................1

4目标、原则和要求..............................................................................................................................2

5前台系统功能和技术要求..................................................................................................................3

6中台系统功能和技术要求..................................................................................................................3

7后台系统功能和技术要求..................................................................................................................6

8系统管理人员......................................................................................................................................7

9系统运行..............................................................................................................................................7

I

T/AOPAXXXX-2022

末端物流无人机航管系统技术规范

1范围

本标准描述了末端物流无人机管理调度系统的相关术语、定义和内容、故障等级划分、工作程序基

本内容。

本标准适用于末端物流无人机管理调度系统的规范实施与管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》

《低空空域管理使用规定》

《无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机运行管理调度系统UAVoperationmanagementandschedulingsystem

可以及时获得无人机及环境信息、运行状态、飞行情况的远程调度系统。

3.2

无人机航线运行管理员UAVrouteoperationmanager

负责无人机航线规划、系统操作的工作人员。

3.3

无人机起降管理员AVtakeoffandlandingadministrator

负责控制无人机起飞和降落以及状态监测的工作人员。

3.4

事故等级Accidentlevel

根据气象、突发自然灾害和物流无人机故障评价事故的标准。

3.5

事故系统提示Accidentsystemwarning

根据事故等级,在系统上进行提示的功能。

3.6

事故处置Accidentmanagment

在事故发生中或发生后,对事故的应急处理或复盘

3.7

事故日志Accidentlog

在飞行日志中记录的事故信息。

3.8

1