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文档简介
电子信息工程电子软件开发实习生实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日,我在一家电子信息工程公司担任电子软件开发实习生。实习期间,我负责参与5个嵌入式系统项目的开发,累计编写并调试代码1200行,独立完成3个模块的单元测试,测试通过率达100%。核心工作成果包括优化一个信号处理算法,使数据处理效率提升20%,并将该算法应用于2个项目中。专业技能方面,我熟练运用C语言和Python进行底层驱动开发,通过GitHub管理代码版本,使用JTAG调试器解决8处硬件接口问题。提炼的专业方法论是采用模块化设计降低系统耦合度,结合日志追踪法提升问题定位效率,这些方法可直接应用于后续类似项目中。二、实习内容及过程实习目的主要是把学校学的嵌入式系统和软件开发知识用到实际项目里,了解真实工作环境下的开发流程和团队协作模式。实习单位是做智能硬件研发的,主要产品线涉及物联网终端和工业自动化控制设备,技术栈以嵌入式Linux和实时操作系统为主,实验室有几十台基于ARMCortexM和RISCV架构的开发板,常用的开发工具是KeilMDK和EclipseCDT。实习内容开始阶段,跟着导师熟悉了一个基于STM32F4的电机控制项目,负责将底层驱动代码从C语言移植到Python,用PyOCD进行Flash烧录,花了4天时间搞定硬件抽象层,期间踩了不少坑,比如没注意到不同芯片的时钟配置差异导致程序一上电就死机。后来参与了一个智慧农业传感器数据采集系统项目,我主要负责温湿度传感器的数据解析和无线传输模块的集成,需要同时处理SPI和UART两种通信协议,测试时发现数据偶尔会丢失,排查了半天发现是拉电平的电阻值选得不对,信号干扰太强。最后独立完成了一个基于ESP32的蓝牙Mesh组网测试程序,通过修改AT指令集,把30个节点的连接时间从平均2.3秒缩短到0.8秒。在这个过程中,我学会了整个项目从需求分析到测试发布的完整流程,包括如何用GitLab进行代码管理,怎么写测试用例,以及参与CodeReview时的注意事项。印象最深的是调试一个ADC采样不稳定的问题,当时环境噪声特别大,我尝试加了滤波电容,又改了采样时钟,最后发现是PCB布线太密集导致的信号串扰,这个问题让我认识到硬件和软件结合的重要性。遇到的第一个困难是RTOS任务调度问题,项目里用的是FreeRTOS,开始时对任务优先级和堆栈大小完全没概念,有一次因为堆栈溢出导致系统卡死,导师教我用半主机调试模式,在JLink上单步跟踪,慢慢摸清了临界区保护和任务间通信的技巧。第二个困难是无线协议栈的集成,公司用的是私有协议,文档残缺不全,我只能把芯片的RAW指令手册反编译成Python库,花了整整一周时间才把基础功能跑起来。取得的成果主要有三个,一是那个蓝牙Mesh程序,30个节点的连接成功率从92%提升到99.5%,平均时延降低了一半;二是把电机控制项目的代码注释率从60%提高到100%,现在新同事接手特别方便;三是独立写了一份完整的测试报告,里面包含10个典型场景的测试数据,比如在10℃到60℃的温度变化下,传感器读数的漂移不超过0.5%。这段经历让我明白做开发不能只埋头写代码,还得懂硬件原理和系统工程,以后职业规划可能会往嵌入式系统工程师方向发展,打算先补补FPGA和信号处理方面的知识。不过实习中也发现单位培训有点跟不上,比如新人要用的示波器操作技巧都没人系统教,还有就是岗位需求跟我学的专业方向匹配度不高,有段时间在写一些跟核心业务无关的报表程序。建议可以搞个新人技术分享会,把常用工具的操作规范化,或者让实习生参与更核心的项目模块,这样成长会快很多。三、总结与体会这8周,从2023年7月1日到8月31日,在公司的经历让我对电子信息工程,特别是软硬件结合这块,有了实打实的认识。实习的价值在于把书上的理论,比如ARMCortexM的异常处理、Linux下的设备驱动模型,真正用到了解决实际问题里。参与的那个温湿度传感器数据采集项目,我负责的模块上线后,传感器读数的采样频率从100Hz提升到了500Hz,数据处理误差也小于了1%,这些数字不是做出来的,是每天对着示波器和串口打印信息调试出来的。这段经历让我明白,做开发不能只看代码量,关键在于能不能解决真问题,能不能让系统性能真正提升。实习也让我更清楚自己想要做什么。之前职业规划有点模糊,现在明确想往嵌入式系统工程师方向发展,特别是对实时操作系统和低功耗设计感兴趣。接下来打算系统补一下FreeRTOS和RTThread的相关知识,看看能不能考个嵌入式系统工程师的认证,感觉这些技能在工业控制和物联网领域需求挺大。行业里现在都说边缘计算和AIoT挺火,我实习时接触的ESP32Mesh项目就用了不少边缘处理技术,虽然当时只是做测试,但感觉很有前景,打算后续多关注这块的论文和技术博客。最深刻的体会是心态的转变。以前在学校写代码,跑不通就改改再试试,现在明白要考虑代码的可维护性和团队的协作,一个小小的变量命名不规范,后面都可能出大问题。还有抗压能力,实习期遇到过几次凌晨两三点调试硬件问题的情况,虽然有点熬,但每次解决后感觉特别踏实。这种责任感和解决问题的能力,我觉得比单纯学多少知识更重要。未来不管是继续深造还是直接工作,这种能沉下心去钻研、不怕困难的精神都是要一直保持的。四、致谢
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