机械电子工程智能制造公司总部机械电子实习生实习报告

机械电子工程智能制造公司总部机械电子实习生实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家智能制造公司总部担任机械电子实习生。核心工作成果包括参与自动化生产线故障诊断，累计处理设备异常87次，其中5次为关键部件失效，通过改进传感器布局将同类故障率降低23%；设计并验证了3个柔性夹具方案，使产品换线时间从45分钟缩短至32分钟，数据采集系统覆盖率提升至92%。专业技能应用上，运用SolidWorks完成机械结构优化，通过MATLAB仿真调整PID参数使机器人搬运精度达0.08毫米。提炼出的问题导向式模块化调试方法，以及基于历史数据的预测性维护算法，可直接应用于类似场景。

二、实习内容及过程

实习目的主要是了解智能制造在生产端的具体应用，把学校学的机械电子知识跟实际操作结合起来。

实习单位是一家做高端装备的，主要搞自动化产线研发和改造，在行业里小有名气。他们用的是比较前沿的工业互联网平台，设备层和数据层结合得挺紧密。

实习内容开始是跟着导师熟悉车间环境，一周内把10条产线的控制系统摸了个遍，主要是西门子的东西。后来参与了一个智能仓储项目，负责AGV小车路径优化模块。

项目里有个坎儿是跟视觉系统对接，对方给的SDK文档特别乱，调试了三天都没法正常采集工件特征点。后来我主动去找了技术部做机器视觉的老张，他给我讲了帧同步和ROI区域分割的细节，还让我用Python把底层接口重写了遍。最后把识别准确率从72%提到86%，定位误差控制在0.1毫米以内。

还参与了设备预测性维护的数据分析，用MATLAB做了200台机床的振动信号频谱分析，发现轴承故障前兆的频域特征跟正常工况差了大概1.7kHz。这个发现后来被项目组采纳，用于调整预警阈值。

遇到的问题是单位对新员工的培训偏理论，动手机会少。比如PLC编程光看手册根本学不会，都是靠看师傅在操作台敲代码慢慢悟的。另一个是产线数据接口不统一，有些是OPCUA协议，有些还是Modbus老协议，整合起来费劲。

我克服困难的方法是每天提前一小时到岗，主动找导师安排任务，周末还去实验室做了三次虚拟调试。学到了怎么用SolidWorks快速出3D模型，还有如何用工业以太网交换机配置VLAN隔离冲突。

实习成果就是产线故障响应时间从平均1.5小时缩短到30分钟，AGV路径规划效率提升35%，这些数据都记录在项目周报里。

这次经历让我意识到自己理论联系实际能力差，以后得多练手。单位管理上建议对新员工搞轮岗制，比如第一个月去车间，第二个月在研发部，这样上手快。岗位匹配度上，我希望能接触更多嵌入式开发相关的，现在主要是偏系统集成。

三、总结与体会

这8周，从2023年7月1日到8月31日，在智能制造公司的经历让我把书桌上的理论跟流水线上的现实连了起来。刚开始看那些自动化产线，觉得课本里学过的传感器、执行器、控制逻辑都用上了，但真上手才发现复杂得多。参与那个智能仓储项目时，为了把AGV小车的路径规划效率提上去，我连续两周加过班，对着电脑调参数，有时候一个毫秒级的延迟都会导致冲突。最终把效率从35%提到70%，虽然离行业顶尖还有距离，但看到自己写的代码真的让设备跑得更快时，感觉特别值。

实习最大的收获是搞明白了智能制造不是简单堆砌设备，而是要把数据打通。我负责分析的那批机床振动数据，用MATLAB做了频谱分析，发现轴承故障前兆的频域特征确实能提前半年捕捉到。这个细节后来被导师在技术分享会上提了一下，说我们这批实习生是这么发现的。这让我意识到，做技术不能光埋头做，要把细节抠到位，有时候关键的创新就藏在别人不注意的地方。

这段经历也让我更清楚自己想干嘛了。以前觉得机械电子就是个万金油专业，现在看来，工业互联网、数字孪生这些方向特别有前景。我打算下学期就把PLC编程那门课补上，顺便考个相关的工程师证书。单位跟我说过的那个设备数字孪生项目，虽然我实习期间没直接参与，但感觉很有意思，打算学点相关的软件，比如Ansys或者Unity3D，看看能不能自己捣鼓点东西出来。

心态上最大的变化是觉得肩上沉甸甸的。以前做课程设计，做坏了赔不了啥，现在知道一个控制逻辑写得不好，可能真的要影响生产。这种责任感挺重的，但也挺带劲。比如有一次调试机器人抓取，手滑点错了个参数，导致工件摔了，虽然没伤到人，但被导师骂得挺惨，第二天起来手都在抖。现在做东西就特别谨慎，这种抗压能力估计是比在学校时强了不少。

对行业趋势的体会是，现在光会机械设计或者电子控制都不够，得懂点软件，还得懂数据。我实习最后做的那个预测性维护报告，老板看后说现在客户最关心的就是设备OEE（综合设备效率），能帮他们提效率的就是宝贝。感觉未来机械电子工程师得往“懂制造的数据科学家”方向发展。单位管理上有个小建议，就是新员工培训能不能搞点项目制的，比如让我跟着做完整的小模块开发，而不是现在这种散兵游勇式学习。不过整体来说，这段经历值了，真的把我的学习方向给捋顺了。

四、致谢

感谢在智能制造公司总部实习的这段经历，让我对机械电子工程的应用有了更直观的认识。特别感谢我的导师，在实习期间给予的悉心指导和耐心解答，那些关于控制系统设计和工业互联网平台的讲