无人机高速智慧化解决方案 -无人机智慧公路巡检应用场景

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SWork

summaryContents03价值成效Application

scenarios04现场踏访Conceptual

Design02场景应用Policy01方案背景Background【

table

of

contents】01Background

of

the

plan公路建设期巡检解决方案Work

Review公路的传统巡检方式主要依赖人工携带工具进行现场检查

，

存在诸多局限性。

低空经济下应用“低空+巡检”的新形式

，

实现新质生产。

提高应急响应能力

，

同时高效精准的进行质量进度的管控。

Background

of

the

plan02Application

scenarios综合应用场景解读k

iWor

Rev

ew建设期无人机巡检趋势性公路施工建设期间需要对质量、

安全、

进度等情况进行动态跟进

，建设期施工存在着施工点的不固定的情况

，

单靠固定摄像头难以对项目的整体情况进行了解。传统巡检耗费人力物力较大

，现场无人机巡检就成为一个很好的应用场景。

一方面实现施工现场24无人化值守

，另一方面可以实现巡检有据可查、

实时管控有据可依。通过应用“低空+巡检”的新形式贯彻降本增效，开启智慧巡检新模式。运用无人机搭载高清摄像头，实时传输施工现场图像，确保施工安全和质量。基于可视化系统的动静信息模型1、

静态信息的可视化呈现。

路线、

场站、摄像头的信息位置2、

动态信息作为系统转接的入口将物联信息、

进度信息通过地理位置便于查询。3、

辅助优化决策

，

地理信息测绘信息优化辅助决策线路信息。

Background

of

the

plan运用无人机搭载高清摄像头，实时传输施工现场图像，确保施工安全和质量。建设期无人机巡检趋势性根据精细化建模要求可实现无人机精细化巡检的要求

，对重点施工部位实现多次复拍、比对。实现1：

500高精度厘米级模型可用于测量参考、土石方核算，所有的照片以及拍摄模型可上传至云端随时查看最终可汇入数字化档案成果。机场可以对高速边坡、桥柱外立面等情况进行长周期重复拍摄查看实施情况

，并根据实际管理需要进行二维、三维的现场模型创建。通过卷帘对比等方式进行对比查看

，通过便于及时发现隐患并处理

，同时飞机可搭载喊话器对违规、危险行为及时进行告知。例如可根据模型对边坡危险源辨识、推算偏位、做防护预案。桥梁可查看常规视角无法查看的角度、以及细节部位。可突出模型的低成本、便捷性。24小时值守，

千里之外旁站l

工程进度追踪、安全监管与风险预防AI智能识别l

施工监控人员安全帽、反光衣等

，车辆的分类、数量l

工程进度追踪、安全监管与风险预防结构物三维建模l

对结构物细节进行检查

，判断“健康状况”l

对桥梁边坡情况进行测量实时喊话，

规范现场行为l

在发现巡检过程中的不安全行为时可及时喊话制止

，规范现场施工行为l

应急响应与事故处理其他应用l

影像卷帘对比l

进度影像留存

，影视航拍自动拍摄l

可在态势监控中拓扑设计图纸或者管线图l

告警单下发

l

........Valueeffectiveness无人值守方案设计思路041、

结合部分监控可实现全项目无死角动态监管；2、

周期巡检拍摄影像数据

，

可汇总至项目综合监管库；3、

降本增效

，结合机场增加巡检次数

，

降低巡检成本，AI算法现场取证；4、

接入智慧云平台实现数据关联。

Value

effectivenessValueeffectiveness实际应用案例解读05低空+工程建设智能巡检直播监控（24小时值守）无人机进行航线巡逻

，实时监控人的不安全行为、物的不安全状态

，通过视频回调度中心

，完成预警工作

，再通过调度中心向现场安全员同步情况，完成临时调配工作。AI识别（对现场进行智能预警）施工监控人员安全帽、反光衣等

，车辆的分类、数量

，实时发送预警信息到执行人的手机上。现场喊话通过无人机管理平台

，AI识别模块

，无人机回传画面

，后对不安全行为进行事实制止进度比对周期性进行定点的图片、影像、模型从拍摄与采集

，进行卷帘比对更精细的查看工程进度。G220东深线东营南王村至滨州界段改建工程案例背景工程建设结合新质生产力

，从而实现工程管理的降本增效目标。G220东深线东营南王村至滨州界段改建工程项目办引入无人机机场进行工程巡检。其目标是借助无人机机场的先进功能

，构建一套高效、智能、全面的工程巡检体系。具体功能实现1、机场24小时值守

，视频直播。飞行控制平台可控制飞行过程中视

频录像、拍照

，并存储在云端

，进行工单下发

，历史追溯使用。2、对重点结构部位实景三维拍摄

，保证管理人员现场进度及质量情况。3、可预设飞行计划

，包括立即执行、单次定时任务、周期性定时任务

等。计划中可预设AI算法

，AI互动操作

，包括识别后喊话

，闪光灯闪

光

，环绕飞行

，视频录像

，拍照等内容。可根据不同的AI告警预设不

同的AI喊话内容。4、实现施工现场态势监控

，可依据态势监控加载的模型或地图进行高度、长度、面积的测量。保证施工现场全景图比对、二维模型比对、三维模型比对。快速创建航线库

，

支持在系统内绘制各种复杂航线

，让航线飞行更安全

，拍摄成果更准确

，一键下发、

自主飞行。01

态势监控02

航线规划依照具体需求进行可视化查看04

AI智能识别技术动态实时AI告警识别（可见光、

热成像）

，

支持AI模型定制

，根据客户使用场景训练不同识别素材（如人、

车、安全帽、

反光衣等）

。无人机视觉AI算法发现违规情况及时报警推送。多路无人机飞行数据及视频的实时传输

，实时画面回传、轨迹位置、

直播分享、

历史回看

，

带来丰富的实时监控使用体验。03

视频直播根据系统提示的告警消息及时派发工单至无人机巡检工单系统手机端APP

，便于工作人员快速处理相关问题，处理完成后将信息上传至APP由管理人员进行远程审批，实现工单闭环管理。远程操控无人机

，远程喊话

，远程云台控制

，智能辅助，提高工作效率及安全性。06

告警工单管理与处理05

远程控制07

两期模型比对可利用平台历史对比功能

，跟踪或回溯已下发的告警工单处理情况。

还可用【卷帘对比】

功能将同一位置细节问题放大分析。将无人机飞行数据可视化通过大屏展示可以将数据自动化处理和呈现

，进行飞行统计、

设备分布等信息统计

，大大提高了数据分析的速度和效率。08

数据资产管理统计界面对收录素材进行分类管理（如全景图、

复检照片、

模型等）

，建立数字化影像库方便留存、

管理。根据特定的航线进行智能化巡检

，巡检过程中可打开AI智能识别功能

，对目标物进行识别并报警。09

数字化影像库10

飞行计划库05On

site

visit实际应用解读Work

Review蛙跳模式A-B模式

，具备更远的作业范围高可靠度机场IP55、飞机IP54、

5小时备用电源、视觉辅助降落、滑动式斜坡归中轻松部署34Kg

，0.34m²占地；气象站、天线、监控摄像头一体化集成能力开放上云API、第三方负载控制、边缘计算、云云协同功能全面自动作业、指令飞行、智能运维50分钟续航、

32分钟无线快充、

10KM作业半径、最快45秒起飞大疆机场2高效作业禁飞区：此区域在地图上显示为红色

，飞行器将无法在此区域飞行。如您已获得有关部门在此区域的飞行许可

，请在线申请解禁或者联系flysafe@申请解禁。限高区：此区域在地图上显示为灰色。飞行器在此区域飞行时

，飞行高度将受到限制。示例：机场附近的灰色区域