智能服务机器人系统- I2技术方案

武汉天河机场大厅场景技术方案智能服务机器人技术方案广州高新兴机器人有限公司2019年11月

目录TOC\o"1-2"\h\z\u1. 项目概述 31.1. 建设背景 31.2. 项目目标 41.3. 项目价值 42. 设计原则 52.1. 参考标准 52.2. 设计原则 63. 方案设计 73.1. 方案概述 73.2. 系统组成 74. 机器人后台管理平台 94.1. 数据采集层 94.2. 基础平台层 104.3. 业务展现层 124.4. 网络安全 375. 室外巡逻机器人 395.1. 机器人本体 395.2. 机器人基础功能 435.3. 机器人参数 465.4. 业务应用功能 506. 室内巡逻机器人 526.1. 机器人本体 526.2. 系统基础功能 566.3. 功能参数 656.4. 业务功能 677. 配置清单 74项目概述建设背景近年来，随着社会经济的快速发展，安全防范在社会生活中的重要性日渐凸显。国际上接连不断的恐怖活动也使得公众对于公共环境的安保需求不断提升。机场作为大量人流和物流集散中心，是需要高度安保的公共场所。但由于机场区域范围广、人流分散、集散较快的特性，机场的安保工作增加了不少的难度。

我国历来重视机场安全保卫工作，相继出台了一系列法律、法规、标准等，力求从法律层面确保机场安防的顺利开展。同时我国机场在前期大多建设了以视频监控系统为核心，并配套有周界报警系统、视频门禁系统等安全防范体系，形成一定的安保基础建设体系。但是以往传统的机场安防建设模式，还存在诸多问题。

其中，前期建设的视频监控系统侧重于局部、细节画面的特写拍摄，无法兼顾整体与局部，对于视频的综合应用不够深入，同时各个系统的可视化程度不高，对于视频的调用大多采用查看设备列表或者二维电子地图的方式点击播放视频，操作繁琐、不够直观，另外，各系统间缺乏数据融合，无法形成统一的安全预案，对人、车、物的管控效率低下，无法满足现阶段安保形势要求。服务机器人综合业务系统解决方案将成为改变这种状况的有力手段，当我们去办理业务都会想要先咨询客服。而当互动的客服员换成机器人，相信很多人都会想问问机器人。迎宾接待、语音问答、巡回讲解都可以用机器人来完成，这部分的人的工作可以轻松被机器人替代。服务机器人综合业务系统它完全模拟了从人群排队到业务办理全过程，通过迎宾接待，语音问答，业务办理引导、巡回讲解等功能，既能为用户解答业务咨询，又能为客户领路办理业务，还能与人们提供有趣的互动，给昔日单调的业务大厅内带来了无限的乐趣。不仅有强大的知识储备能力，能理解会思考并永不知疲倦的为市民服务。通过其内置的知识库回答办事群众的问题。不仅节省人力成本，还提高接待效率。项目目标通过建设4套机器人系统，实现业务人脸识别，身份采集，服务导引，语音播报，高温物体检测等工作，配合民警进行现场进行人员管控，信息采集，以及符合安保导引人员进行现场的服务导引及语音播报服务，提升现场的语音交互效果。具体业务目标如下：前台咨询引导人员作为服务大厅的里的“总管”，工作任务最为繁重、压力大。通过机器人上岗工作后，可承当许多简单反复的根底业务，不只加强了用户体验，也大大降低大厅负责人的工作任务和压力，有效提升工作效率，进一步提升用户的智能化体验；配合公安人员进行人脸数据采集，配合公安人员进行违法犯罪人员进行抓捕；通过语音播报功能进行现场播报，提醒现场人员提前做准备以及规范现场秩序效果；以公众服务为中心，注重优质服务、智慧服务、标准服务和安全服务，依托实体大厅、网上大厅、人工智能服务终端等服务渠道相结合的建设思路，实现服务通、渠道通、流程通、信息通、监管通。项目价值减少业务办理人员工作量，优化窗口功能，提升服务质量；整体提高办事效率，降低运营成本；提升公众的服务体验，提高了公众对政府公共服务的满意度；配合公安人员进行现场的人脸数据采集，获取机场人脸信息，同时能够提升机场的管控效果。设计原则参考标准《IPCJ-STD-033B.1-2007》标准的潮敏防护（MSD）控制体系；防水防尘整机参考IP54，部分外设原件达到IP67；《视听系统设备互连用连接器的应用》GB/T15644-95《视听、视频和电视系统中设备互连的优选配接值》GB/T15859-1995《民用建筑电气设计规范》JG/T16-92《IPTVSIM-STB接口规范V1.5》《IPTV内容分发系统技术规范V1.0》《IPTV业务视音频编解码规范V2.0》《IPTV承载网络技术规范V1.5》《IPTV业务管理平台与业务系统接口规范V2.0》GB8567－2006 计算机软件文档编制规范GB8566－88 计算机软件开发规范GB/T12504－90 计算机软件质量保证计划规范GB/T12505－90 计算机软件配置管理计划规范GB9385－88 计算机软件需求说明编制指南GB9386－88 计算机软件测试文件编制指南GB/T11457－2006 信息技术软件工程术语GB/T8566－2001 信息技术软件生存周期过程设计原则实用性系统应能满足现场管理环境条件、监控方式、维护保养以及投资规模等因素，合理设置系统功能、正确进行系统配置，保证具有较高的性价比，满足业务应用需求。可扩展性系统的设计应采用模块化设计，以适应系统规模扩展、功能扩充、配套软件升级的需求。规范性系统设计应符合防护对象风险等级与防护级别的要求。控制协议，传输协议、接口协议、视音频编解码、视音频文件格式等应符合国家标准、行业标准的规定。易操作性系统的管理软件应提供清晰、简洁、友好的中文人机交换界面，操控应简便、灵活、易学易用，便于管理和维护。安全性系统应采取有效的安全保护措施，防止系统被非法接入，非法攻击和病毒感染；系统具有防雷击、过载、断电、电磁干扰和人为破坏等综合安全防护措施。可靠性系统应采用成熟的技术和可靠的设备，关键设备应有备份或冗余措施，系统软件应有备份和维护保障能力，并有较强的容错和系统恢复能力。可维护性系统应具备自检、故障诊断及故障弱化功能，在出现故障时，应能快速地确定故障点，并及时恢复。方案设计方案概述巡逻服务机器人系统，是高新兴机器人为适应智能化巡逻以及无人值守的发展需求，全面提升智能化水平而研制开发的，拥有完全自主知识产权和发明专利，整体技术处于国际领先水平。该系统是一套综合采用人工智能、物联网、云计算和大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、自主识别等能力，通过迎宾接待，语音问答，业务办理引导、巡回讲解等功能，提升机场工作人员的效率，提升群众的满意度。采用机器人技术进行机场应用，既具有人工巡逻的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡逻存在的一些缺陷和不足，更适应智能巡逻和无人值守监控的实际需求，具有广阔的发展空间和应用前景。系统组成服务机器人系统主要包含机器人本体、传输网络、后台服务器、监控中心管理系统、移动控制终端等。机器人采集的数据通过无线网络接入到机器人后台服务器，移动客户端、监控中心客户端与机器人服务器进行连接，机器人、机器人后台服务器、移动客户端及监控中心客户端组成内部网络，通过机器人服务器与外网连接实现机器人的人机交互功能。序号模块大类组件名称功能说明服务机器人巡逻服务机器人本体机器人硬件本体机器人充电桩机器人充电设备网络设备900M无线通信设备机器人与后台服务器通信设备4G专网4G专网通信传输视频及人脸抓拍信息监控中心硬件机器人服务器用于运行后台服务软件的服务器显示器用于显示监控管理软件的显示器机器人本体软件机器人底盘控制软件运行在机器人本体，用于控制底盘的软件机器人核心业务软件运行机器人本体，用于执行监控、感知、后台命令执行的核心软件后台软件机器人后台服务软件运行在后台服务器，用于和机器人交互的后台系统机器人监控管理软件用于监控中心操作人员监控管理机器人的软件移动控制移动专用控制终端用于运行移动控制软件的终端设备移动控制软件机器人移动专用控制软件运行于移动专用控制终端上，用于机器人扫图、规划路径的软件

机器人后台管理平台平台架构图巡逻服务机器人后台管理系统由数据采集层、基础平台层和业务展现层三部分组成，分别实现业务数据的采集、数据处理和上层的交互应用，实现巡逻安保管理的业务服务。平台采用先进的SOA架构，各功能模块以组件方式开发，能够满足长远的业务扩展需求；采用消息总线的通讯方式进行系统部署，支持消息智能路由、支持点对点、订阅/发布的消息通信模式，可分布式部署系统，实现系统的高可靠性；采用分布式关系型数据库，支持海量数据高并发检索。室内巡逻机器人机器人本体外观结构巡逻服务机器人外观图巡逻服务机器人体积适中，结构紧凑，自主研发、适用于室内环境的机器人，具有良好的安防巡逻应用功能，并具有良好的扩展性，可针对不同的应用场景采用不同的传感器。（1）所有连接件、紧固件要求有防松措施。连接线应固定牢靠，布局合理，不外露；（2）系统软件及随机文件均应使用中文；（3）零部件更换方便、快捷；（4）巡逻服务机器人机体、本地监控后台、机器人室、电池及随任务现场配套使用工具等均应装箱储运。储运箱应便于搬运，并满足长途运输的要求硬件结构巡逻服务机器人硬件结构图巡逻服务机器人硬件部分主要由八个模块组成：监控模块 PDAB0环境感知模块 PRKB0导航避障模块 CIAB1动力模块 USBB0业务应用模块 PRFB3网络通讯模块 RWCB1辅助模块 PRFB4对讲模块 PRPB0此外，硬件还包括服务器、PAD、充电桩和电池等部分。监控模块机器人配备一个双臂云台，云台搭载一个1080P的可见光高清摄像头及补光灯，通过对视频智能分析模块可实现在白天进行人员身份检测。存储与通讯模块机器人与后台进行数据传输的时候可以通过机器人的内部私有无线模块、4G专有VPN、实现与监控中心的实时通讯，完成对巡逻过程中的对巡逻过程中的视频、音频以及告警等信息的传输，同时后台终端发出的控制指令也可以通过该无线模块进行传输给机器人。机器人因为网络问题，在不能实时与后台互联通讯时，机器人本体会保持机器人运行过程中的所有的音视频信息、环境数据信息，在网络通畅时上传后台。我司可根据现场实际情况提供多种网络覆盖能力，选用900M点对点无线网络覆盖，可覆盖半径约300米范围，该组网方案的优点是造价相对较低、具备一定的穿透力、安装方便、传输稳定的特点，缺点是不可以扩展，每台机器人必须一对独立组网。导航避障模块机器人采用无轨化导航，通过安装的激光扫描仪在行进过程中能够以15赫兹的频率不间断地对周围270度范围内的平面进行精准测距扫描，扫描的数据经过机器人内的计算机进行处理后，可拼接成一幅完整的现场二维平面图，效果与房型图类似，以上步骤称之为激光扫描建图；当机器人再次进入已扫描的区域时，计算机将此时激光扫描仪所扫描到的数据与已构建的地图进行匹配，找到适配度最高的位置与方向，以此作为自身的实际位置，该步骤称之为激光局部定位；机器人配备超声波避障及激光传感器，可实现防碰撞功能，在行走过程中如遇到障碍物可及时停止，在全自主模式下障碍物移除后能恢复行走，或机器人在行进过程中重新规划一条路线行走。机器人具备惯性辅助导航模块，当激光导航发生位置丢失时，机器人会自动启动惯性模块对机器人位置进行导航校准，找回机器人所在位置，保障机器人在任何情况下能导航到指定点位。对讲模块通过拾音器、扩音器、对讲控制系统组合实现远程对讲的应用。动力系统机器人采用纯电力驱动方式，采用24V，40AH锂电池，最高充电功率达1000W，电量不足时能自主返回充电站充电。辅助模块紧急按钮该按钮安装在机器人明细位置，红色按钮，在机器人出现故障时、需要机器人紧急停止时、需要呼叫后台监控人员时都可以按此按钮，按钮开启后，机器人停止前进，并呼叫后台监控中心人员进行，监控中心人员进行紧急情况处理。开机自我诊断机器人开机会进行自检，检测各个零部件以及子系统的运行是否正常，检测的内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，并能上传故障信息到后台监控中心，便于维护人员进行检测。充电时自我诊断 机器人充电的过程会检测自身各个零部件以及子系统的状况是否正常，保证机器的正常运行。如果检测出问题则会发出音频告警。灯光服务机器人配备夜间照明设备，能够在夜间实现照明和补光使用。系统基础功能音视频实时回传系统能够快速将前端机器人上送的视频码流进行实时处理，处理时间不超过0.3秒，并将视频数据转发到监控中心、手机或平板端、数据存储服务、人脸识别服务中进行呈现、处理或存储，并且能够快速将前端机器人收集的语音数据进行实时处理，并将处理后的语音数据转发到监控中心、手机或平板端、数据存储服务中进行呈现或存储。智能讲解机器人可通过配置实现巡逻过程中自动语音讲解播报，提醒或宣传相关内容，可在不同的时段播报不同的内容，支持手动输入文字配置或导入音频文件；根据设置的语音播报文件提供给前端的机器人进行讲解播报服务，如在巡逻过程以及需要定点讲解的场景中提供讲解播报内容，实现机器人的讲解播报，讲解播报内容可以设置规则，可以设置固定时间段进行一次播报、间隔播报，或者设置不同的时间段讲解播报不同的内容。实现人员引导、站点情况介绍、自动回答旅客问题、紧急情况人员疏导等功能。无线直连巡逻服务机器人本体具备WIFI无线热点功能，支持通过手机APP、笔记本电脑客户端无线直连操控，具备查看机器人音视频、运行状态、报警信息等实时数据及任务下发、运动控制等功能，操控距离不小于10米。一键到达巡逻环境中有突发事件发生时，后台人员可选择事件发生地点，机器人自动选择最佳路线，赶往事发地点，执行相关任务。人证核验机器人采用高新兴自主认证核验设备（读卡器），通过人脸识别、身份证识别技术，核验是否同一个人，该证件的合法性等。通过采集身份证信息中的照片，与机器人本体摄像头实时抓拍人脸比对，完成人证核验，结果实时显示在机器人触摸屏幕。在遇到人证不匹配等情况时，发出警示。读卡器人证核验人机交互支持持且不限于语音、触摸屏、蓝牙手柄、手机、平板和PC电脑等操控方式。语音交互机器人具有语音识别功能，机器人可与身边人员进行人机智能互动对话，回答人员提出的问题。问题知识库可后台更新，并具有自学习能力。人机交互流程图触摸屏机器人本体配置10.1英寸多点触摸屏。纯平面结构，人体工程学设计，纤巧美观、流线造型、工艺精良；显示、触控、PC系统一体化超薄设计，采用点控最新研发的投射式电容屏，完美多点触摸，支持手写及多点手势；触摸速度小于3ms，精确度好，使用简单便捷、易于维护；抗光干扰，确保操作的准确性；安全性高：铝合金+钣金结构，无锐利边缘，耐磨防腐烤漆工艺，整体防暴设计；性能稳定：先进的设计理念，严格的生产工艺，产品品质稳定可靠，故障率低；安装简便：通电一键开关机，免除现场安装调试。规格参数屏类型a-SiTFT-LCD背光液晶屏A规尺寸10.1英寸(16:10)显示区域216.81（W）*135.5（H）mm最佳分辨率1920*1200亮度≥300cd/m2可视角度全视角89/89/89/89(Typ.)(CR≥10)(左/右/上/下)使用寿命最小值：15000小时;最大值：50000小时对比度≥800：1响应时间15/10(Typ.)(Tr/Td)ms刷新频率60Hz色彩总数16.7M,52%(CIE1931)EDP接口40Pins触摸技术投射式电容技术（电容触摸屏）响应时间<5ms触摸点数标配10点触摸,可实现放大缩小图片等多点触摸功能触摸有效识别>1.5mm扫描频率200Hz扫描精度4096×4096通信方式全速USB2.0,3.0理论点击次数5000万次以上抗光干扰阳光、白炽灯、日光灯等强光变化时正常使用工作电流/电压180Ma/DC+5V±5%触摸数据输出方式坐标输出表面硬度物理钢化,莫氏7级防爆玻璃操作系统兼容性Win7/Win8/Win10/CE/Mac/Android/Linux/XP驱动免驱，即插即用固件支持USB升级频闪灯为此项目提供的巡逻服务机器人耳部具备频闪警示灯，闪烁频率可调整，并可通过后台进行开关设置。其他交互方式蓝牙手柄语音对讲机器人巡逻过程中发现异常情况，相关人员可操控终端远程喊话，用于传达门岗人员的语音信息给巡逻现场，同时可接收现场的声音，实现双向语音对讲，对讲音质清晰。异常告警在巡逻过程中，如果遇到异常情况时，机器人会及时报警，报警信息包括以下几个方面：黑名单人员告警、机器人本体安全威胁告警。自主巡逻机器人可通过设置的巡逻路线、巡逻计划执行巡逻任务，在执行任务过程中实时采集周边环境信息、播报宣传语音，并对发现的告警进行上报监控中心。值守站岗机器人可在设置的值守岗位，进行24小时值守，实时记录周边情况，发现异常进行报警后台，同时对周边群众起到安抚和威慑的作用。远程控制管理人员可以通过手机端、监控中心客户端远程查看广场的机器人，接收本地监控的控制指令，实现云台转动、车体运动、自动充电和自主巡逻等功能，控制指令下发后，机器人会正确反馈机器人的执行状态信息；能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报。通过机器人远程控制可以实现以下的业务应用功能：人员操作规范确认巡逻服务机器人进行自动巡逻的过程中，上班时间作为领导替身第一视角，实时监控广场情况，规范日常管理流程。当出现异常情况时可第一时间进行远程喊话进行提醒。报警事件确认夜间执行多时段多路线自动巡逻，巡逻过程中记录音视频，自动预警人员异常侵入，并可通过后台对接现有安防系统共享告警信息。当机器人发现异常情况时，机器人可根据不同告警信息自动触发相应任务，也可通过远程控制机器人一键到达指定位置，快速定位并确认问题。当现场发现紧急情况时，手动控制或自动联动机器人现场确认，快速定位问题，判断是否需要人为处理。通过现场音视频的具体情况，对报警进行二次确认，如果确认报警情况属实，则由监控人员到达现场处理，在处理过程中，机器人在旁起到记录监督的作用。远程监视通过APP系统，能够实现外网的远程访问，管理人员可以通过手机或移动客户端远程访问巡逻服务机器人，并对机器人进行转动控制，实现远程的巡查。也可以远程遥控机器人到需要关注的区域进行查看现场情况，实现代替人员现场查看的目标。本地存储及录像支持数据本地存储、录像回放及向后台服务器传输管理，减轻后台存储空间压力，方便数据、视频历史追溯。本地存储及录像机器人的电量告警阈值和充电阈值可以根据实际现场大小灵活设置，场地较大阈值可调高一些，场地较小时可以适当调低。设置完成后，机器人运行过程中当电量低于设定值，机器人会自主规划路线返回充电桩进行充电。自主管理机器人具备自主管理能力，检测机器人是否在线。机器人在线会时刻上报自身的工作状态，自身的电池电量以及自身的设备的温湿度，便于管理员监控机器人运行状况。当电池电量不足时，机器人会进行自主回航充电动作。

通过机器人在重要区域代替公安民警进行夜间巡逻，实现巡逻时的实时视频采集、声音采集、安全巡检、异常情况检测、巡逻报告业务，让治安民警可以在监控中心随时掌控重要区域的安全情况。机器人根据设定的路线、时间段进行自动巡逻，在巡逻过程中自动记录巡逻数据，遇到障碍物能够自动避开并选择最优路径继续完成巡逻，巡逻过程中发现的异常情况，如发现可疑人员时，机器人会及时报警并上送数据到监控后台。警用巡逻服务机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，无论是白天黑夜，机器人均可全天候的执行安保巡逻任务。功能参数规格整体尺寸540*540*1300mm重量约70KG行走装置六轮两驱差速主要材质框架结构ABS阻燃外壳动力系统减震系统主动轮悬挂最大越障20mm最大跨越20mm最大涉水深度25mm最大转弯半径支持原地360度掉头最大速度3.6km/h紧急停车距离≤30cm电池配置锂电池24V40Ah充电时长≤4小时运行时长值守:≥12小时巡逻:≥8小时导航系统主导航方式二维激光SLAM导航辅助导航方式惯性辅助导航导航能力支持面积：≥8万m²；地图精度：≤±5cm导航精度：≤±5cm；姿态精度：±0.1rad空旷半径：25米；地图容错率：≤30%编辑能力虚拟墙；地图标注；增量扫图；原图编辑避障系统二维激光避障；6组超声波避障监控系统云台水平转动范围：0°～360°；垂直转动范围：（-45°）～30°；水平转动速度：≥45°/S；垂直转动速度：≥45°/S高清摄像机200万像素1080P人脸抓拍高清摄像机对讲系统拾音器麦克风阵列；频率20~20KHz;动态范围20~110dB，采集距离10m扬声器10W扬声器通讯系统网络传输方式（4选1）（1）无线AC+AP；（2）900m点对点网桥；（3）5.8g双频MESH（4）4G/5G网络外部接口100M以太网；RS232/485;信号量/开关量安全性数据安全传输数据的加密传输数据逻辑链路的加密监控数据实时备份到本地3天循环存储监控数据实时备份到服务10天循环存储数据支持断点续传到服务行车安全位置丢失告警业务功能自主管理人脸信息作为重要的身份识别标识，在公安机关各警种业务中起着举足轻重的作用。针对人员密集区域和一些重要管控的区域对重点嫌疑人员进行检索，身份锁定,辅助公安干警抓获现役人员。机器人本体配置的摄像头采集含有人脸的图像或视频流，通过无线网络传输到后台,对经过设定区域的人员进行人脸检测和人脸跟踪，利用人脸质量评分算法自动筛选出一张人的正面脸部信息最为清晰的人脸图像作为该人员的抓拍图像。并把人脸照片、抓拍地点、抓拍时间等信息进行统一存储，以方便后期的检索与查询。通过自建人脸白名单或VIP库，当人脸识别后经过比对，发现陌生人，系统发出告警提示，后台人员迅速确认处理。巡逻服务机器人实时采集的视频流以GB-28181协议方式通过公安防火墙单向上送到公安内网，机器人的IP固定，公安内网对机器人系统的IP进行鉴权及访问控制，确保公安内网的数据安全。与公安人脸库对接，支持对公安人脸库静态检索能力（≥10,000,000张人脸照片），实时对比后台黑名单库，比对完成后把比对的报警结果发送至前端的监控报警中心，一旦发现黑名单人员马上告警。移动播报在群众业务办理等候区，机器人可根据业务情况自定义的工作方式和行走路线，自动循环运行，实现重要政策宣讲、过号不候等重要事项提醒工作。机器人可主动行走到不同的位置进行贴身讲解，讲解的内容可以自定义（单位简介、事项查询、办事指南等），可同时推送图片、视频等多种互动交流方式进行辅助讲解，全方位展示业务办理指南，政策宣传和相关服务内容，帮助公众对办理事项进行咨询。语音交互机器人具备远场语音识别能力，群众办理业务时可通过语音关键词（如“小智，您好！”等）对机器人交互唤醒。通过机器人本体配置的身份证核验设备读取身份证，识别来访人员身份信息（如初步判别辖区内、外人员业务办理，办理人员年龄等身份信息），作为后续提供更精准业务指引的依据。机器人主动语音播报引导或以触摸屏文字显示引导咨询内容，群众也可主动询问机器人业务办理等相关问题，机器人以语音或文字形式，通过多轮对话、智能反问、上下文语义识别等智能手段引导用户业务办理。把业务办理常见问题进行自定义，机器人通过业务办理具体数据模型和海量知识库，向群众解答各种业务咨询问题。应用多种人工智能技术和知识工程方法，深入理解群众问题的内在语义，挖掘群众真正关心的答案，关联推荐群众可能感兴趣的相关知识、政策，可以跟用户进行各种语境下的多轮对话，与同类产品相比，更加专业，更加智能。赋予机器人业务百事通的角色，对答如流。如问题超出知识库范围，自动连接互联网搜索问题答案。对于更复杂的沟通情景，机器人联网仍无法快速找出答案时，可快速引导群众转入人工咨询，保证全程任务质量及良好的情景体验。咨询问题答案优化机场办事大厅较普遍和不变的业务如常见业务办理指南、重要通知等做成问答知识库，存入机器人配置的数据库后台，随时随地可以用电脑登录数据库后台，对机器人图片、视频、语音问答内容等进行更改。鉴于业务办理、咨询问题、情况因人而易等复杂性，为了提升咨询问答情景体验，根据日常工作经验，汇总整理出常见问题及标准回复话术，减少业务部门的重复性劳动工作，提升咨询服务质量。系统可导出统计报告记录，定期统计分析群众常咨询的问题、制定并不断优化标准回复话术，根据实际业务情况，不断优化对话场景。机器人具备报表统计导出功能，可以按照对咨询问题分析的不同角度，统计功能主要分为咨询日期、时间段，常见咨询问题分类统计、机器人未找到答案问题统计以及其它统计等，所有报表支持导出功能。通过业务咨询办理的时间分布曲线，空闲情况统计分析等，为后续更合理的人力资源配置等决策，提供重要的数据支撑；根据常见问题统计，制定优化回复话术，不断优化对话情景。咨询引导机器人具备远场语音识别能力，使用语音关键词对机器人进行唤醒，通过多轮对话、智能反问、上下文语义识别等智能手段，具备智能语音交流能力，如问路、天气问询等等相关问题。结合人脸识别、语音交互、显示屏、灯光、机器人的运动动作等进行多模态人机交互来提升机器人与人的交互体验。可以搭建和群众的沟通桥梁，并且能够通过人性化互动起到疏导群众办事等待过程焦虑情绪作用。巡逻安保机器人根据预设的巡逻路线进行巡逻，巡逻过程中，如果遇到障碍物，会自