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PAGE19塔吊回转行星齿轮方案设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u3503塔吊回转行星齿轮方案设计案例 1226161.1设计要求 145611.2减速器结构设计 18241.3电机选型 2222691.4回转支撑方案分析 31.1设计要求塔吊回转行星机构根据工作的技术要求,按其重要性和应用程度的顺序可以归纳如下:(1)旋转平稳,起动制动惯性低。对于现代化的建筑,要求塔吊具有更多的操作,所以旋转平稳,起动制动惯性低是非常重要的。(2)处于轻载或者重载状态下旋转,均可达到各种运动速度的要求,可自动调整速度,将建筑效率大幅提升。(3)应用年限长、可靠性强。若使用时出现故障次数多,会直接影响施工进度。(4)工作期间可暂停定位,处于非工作状态下实现自由旋转。(5)回转传动装置优势在于自重小、体积小,便于安装上部支撑结构,减轻了塔架结构和千斤顶机构的载荷负担。对于在轨道上运行的塔吊而言,回转传动装置这一特点尤为突出。(6)传输效率高,节省电能。1.2减速器结构设计行星齿轮减速器的主要特点:它采用了一种新型的传动设备,该装置体积小,重量轻,传动价格比大,并且这种传动设备所需要的结构也相对简单,并且基本上能够实现所有负载零件都可以起到相应的作用,主要应力地点通常都是凹凸不同,并且具有更高的接触性。目前使用的大多数塔吊都使用行星齿轮减速器。该配置分解框图所示如下图2-1所示:具有高速旋转稳定,高低速,间断位置时可以自动停止,传动效率高,重量轻的优点。分析行星齿轮机构:由于各种行星式齿轮减速器内的传动齿轮都是采用固体淬火后经过加工并经磨料铣削而制制成的高速低精度硬质双齿面大型传动减速齿轮,且高速回转大型传动齿轮与高速小齿轮已经对其表面进行淬火处理,因而传动齿轮具有较高的减速传动控制功率,发出的噪声小,有较强的传动控制作用,应用周期长且非常可靠。(2)基于塔吊自身悬臂结构设计对应的行星减速机输出端,设备的输出端经常会存在诸多问题,可结合实际需求调整具体齿轮参数来达到各种塔吊类型的基本要求。(3)行星减速器类型分为两种,分别适用于不同的上部轴承结构,即A型(长颈)和B型(短颈)。传动比i可以根据需要单独调节。该系统的设计应该是旋转平稳,制动惯性能力低;使用寿命长;它的特点是可以在正常工作的情况下定位或暂停,同时工作处于不正常时可进行自由转动;而枢转传动装置自重小、体积小,易于组装。结构布局缩短了塔身的尺寸,减轻了整个塔身重量。基于上述设计需求:传动比高、中断时间短、外部轮廓小及结构紧凑等要求,查阅相关资料表明,该设计适合短期间歇工作。该结构的分解图如下:图2-1减速器传动爆炸图1.3电机选型最初选择电动机时,依据下列公式求出等效功率:PT上式:Pϵη回转机构总效率,取η=0.85;TTTwe等效风阻力矩;其中一个可选择的电动机转速范围为nd=(16~160)×1400r/min表2-1各型号电机参数方案电机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)1234Y160L-8Y160M-6Y132M-4Y132S2-27.57.57.57.575010001500300072097014402900表2-2电机相关尺寸中心高外形尺寸地脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸键部位尺寸H132L×HD475×315A×B216×140K12D×E38×80F×G10×331.4回转支撑方案分析塔式起重机使用枢轴机构来扩展其工作区域。当带有待举物的悬臂围绕塔式起重机的枢轴中心旋转360°时,物体可以被举起到枢轴环的区域中。从结构上分类回转机构为塔式回转驱动装置与塔式回转支撑装置两种,回转支撑装置就是一种能够把塔式起重机中的回转支撑部件直接固定到塔身上,回转驱动装置就是一种能够让起重臂与平衡手臂之间的相对于塔身部件进行回转移动。塔式起重机摆动支撑设备主要包括两类:立柱旋转支撑设备和滚动赋能式摆动支撑设备。设计塔式起重机属于中小型塔式起重机,滚动式胶管支持装置结构紧凑,重量轻。它们可以同时承载轴,方向力,径向力和倾覆力矩。因此,本设计选择滚动轴承式枢轴支撑装置,其结构采用单排四点接触球式枢轴支撑。结构示意图如图2-2所示。图2-2单排四点接触球式回转支撑回转驱动器
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