【《某机器人RV减速器的三维建模分析案例》1600字】

某机器人RV减速器的三维建模分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u25587某机器人RV减速器的三维建模分析案例 131891.1Creo的三维设计功能 1195191.2Creo的主要零部件的建模 1238391.2.1曲摆线轮的建模 213381.2.2主要零部件建模及命令图 2231421.3装配体及其分解图 5本设计运用Creo三维设计软件，对RV减速器进行三维结构设计、建模和虚拟装配，有利于全面掌握设计结构，更大程度地减少前期费用，提高设计水平和设计效率。从而大大缩短了设计到生产的周期，大大提高了减速器的前期开发进度，为本产品的结构设计提供了参考。并提供了后续有限元分析的模型。该设计是在了解零件基本特性的基础上，根据设计RV减速器的参数，绘制各零件的三维模型。并且根据三维软件的特点对三维建模命令进行了说明。1.1Creo的三维设计功能在机械工业中，Creo的应用非常广泛，它有很强的机械实体部件建模和模拟装配的能力。学习掌握Creo在我们机械学科中非常重要，我们学习它的内容包括但不限于简单的操作，如画草图，旋转，拉伸等，以及检索已有的非标准部件和标准部件的功能。使用这些功能可以更加快速、方便地完成零件的三维建模。针对已设计完成的机械机构的三维模型，采用参数化设计方法，以本软件为模型树，能够非常直观有效地观察整个机械实体的设计过程。Creo的参数化设计非常强大。广泛应用于机械工业航空航天，军工制造业，各大研究所。同时也适用于住宅建筑设计和市政规划方面，在此不再一一赘述。1.2Creo的主要零部件的建模RV减速器主要机构有以下五个:1.主轴承内置机构、2.双柱支撑机构、3.滚动接触机构、1.针齿轮机构、5.两级减速机构。本设计对RV减速器的重要部件结构进行了基于Creo的建模，由于减速器的零件偏多文章篇幅有限就不在展示全部画图过程。主要展示摆线轮的建模的操作步骤及一些主要零部件的操作步骤截图。1.2.1曲摆线轮的建模1.首先打开三维软件，在三维建模软件中使用插入曲线命令：点击基准→曲线→来自方程的曲线→选择笛卡尔坐标系命令→接着点击方程命令→然后输入摆线方程→得到曲线后拉伸得到结果如图5.1图1.1摆线轮模型1.2.2主要零部件建模及命令图利用PTCCreo6.0完成以下三维实体建模，本减速器主要核心零部件及命令截图如下列图所示。图1.2曲柄轴图1.3输入轴图1.4行星轮图1.5输出盘图1.6主轴承图1.7摆线轮1.3装配体及其分解图在虚拟制造中，虚拟装配是关键技术。在某些约束条件下，实现了部件与整体的协调，实现了虚拟装配的替代。虚装配是指设计人员根据整机系统的约束条件，在计算机上重新定位零件模型的过程。通过虚拟组件，还可以以直观有效的方式分析产品设计的原因。利用装配过程的可视显示，可对正确设计的装配方案和装配操作进行验证，以便于早期发现问题和修改模型。通过规划虚拟装配中的装配次序，生成装配规则，可以大大降低生产成本，缩短产品的研发周期，提高产品的市场竞争力[13]。零件装配在Creo6.0中被定义为一种约束关系，它根据实际工作中零件之间的装配关系来确定零件相对位置名词。为避免装配过程中零件间的干扰，装配路径必须在虚拟零件前合理安排。在这种环境中，首先需要找到按照保存路径装配的零件，然后按照插入装配的方式导入零件模型。根据本设计要求，减速机壳不允许有任何运动，零件刚性连接；曲轴固定在行星轮式和行星支架的前后零件上焊接工艺。其它部分主要采用针脚联接方式。将曲轴前后连接二级齿轮的减速器、固定连接关系与行星框、针齿与壳体之间的半埋入关系，对曲轴与壳体进入二级环形针的装配过程进行了综述。由于第一对合齿轮减速器的装配过程，可将行星架和环轮的相对位置节省为安装在减速器组件内的装置。通过这个过程，可以检查整个部件的正确性以及各部件之间的干扰。原型机的生产过程中，及时修改模型，可以降低成本，缩短产品周期。在为每一个组件建模之后，创建一个新的组件(组件)，并添加每个组件可以应用约束，使用一个统一单元，选择mm,kg,s(