2026年智能网联汽车车路协同城市示范区建设应用案例研究

2026/03/042026年智能网联汽车车路协同城市示范区建设应用案例研究汇报人:1234CONTENTS目录01

车路协同发展现状与趋势02

厦门集美区智能网联示范区域实践03

南京车路云一体化标杆建设04

长沙中部示范标杆建设CONTENTS目录05

十堰车路云一体化创新实践06

关键技术与基础设施建设07

政策支持与产业生态构建08

挑战与未来发展展望车路协同发展现状与趋势01车路协同技术演进历程概念兴起与政策推动阶段（2018-2022年）2018到2022年，车路协同被描绘成未来出行关键一环，成为中国智能交通和自动驾驶领域炙手可热的概念。2020年，国家发展改革委等十一部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，将“车路协同”提升至国家战略高度，“双智城市”试点在北上广深等16个城市铺开。市场热度降温与生态调整阶段（近年）近几年，车路协同在公众舆论热度显著降温。资本转向大模型，车企聚焦端到端智驾，行业展会鲜有提及。车企官网V2X功能从配置表撤下，支持C-V2X技术的车型少，销量不佳，研发预算大规模削减，政策文件措辞转为“试点探索”“稳步推进”。务实发展与场景聚焦新阶段（2026年展望）2026年，车路协同大概率不会重回C位，但也不会沦为历史注脚。正调整角色定位，搁置宏大叙事，聚焦具体价值，在高速公路、港口等封闭或半封闭环境及开放城市道路特定点位发挥作用，转向在单车智能难以覆盖的边缘场景中提供补充信息。2026年行业发展核心特征从C位热潮到务实应用转型车路协同从2018-2022年的行业热词，经历资本退潮与车企转向后，2026年不再追求全面铺开，而是聚焦封闭/半封闭场景及公共安全高价值点位，转向补充单车智能的务实定位。“车路云一体化”成城市建设重点多地加速推进“车路云一体化”，如南京计划2026年实现全市道路测试与示范应用全域开放，建成统一智能网联汽车云控平台；长沙目标建成中部首个应用生态示范标杆，产业规模突破1000亿元。政策与标准驱动产业规范化地方政府出台专项管理办法，如集美区发布《功能型无人车道路测试与示范应用管理办法（试行）》，南京推进3700个路口智能化改造及交通信号机联网率超97%，为行业发展提供政策依据与标准支撑。应用场景多元化与规模化并行功能型无人车应用场景不断丰富，涵盖智慧配送、智慧环卫、安防巡检、无人公交等，如集美区首批7辆无人车上路，十堰投用无人公交、快递车及示范线路，长沙计划实现万辆智能网联车辆接入。单车智能与车路协同技术路线对比

技术核心差异单车智能以车载传感器和算法为核心，依赖车辆自身感知决策；车路协同强调“聪明的车+智慧的路+强大的云”，通过车端、路端数据融合实现协同决策。

市场应用现状单车智能因见效快、用户认可度高，已成为车企核心研发方向，城区NOA等功能成为高端车型卖点；车路协同受限于基础设施覆盖和标准统一，目前主要在封闭/半封闭场景及特定试点区域应用。

商业价值实现路径单车智能通过提升车辆产品力直接转化为商业价值；车路协同需政府、企业等多方投入，现阶段聚焦公共安全、物流效率提升等社会效益显著的场景，逐步探索商业闭环。

未来发展定位单车智能是自动驾驶基础，车路协同作为补充，在单车智能难以覆盖的边缘场景（如恶劣天气、突发状况）提供信息支持，二者将走向融合发展。厦门集美区智能网联示范区域实践02示范区建设概况与范围

厦门集美示范区：连接产业载体的核心区域作为厦门市首个智能网联汽车创新应用示范项目，集美区示范区域范围涵盖13公里城市道路，辐射周边8平方公里区域，连接软件园三期与灌口机械工业集中区两大产业载体。

南京全域开放目标：从示范区到全市覆盖南京计划利用3年时间（2024-2026年），实现全市智能网联汽车道路测试和示范应用全域开放，此前已在江宁开发区、江心洲生态科技岛等4个示范区取得成效，覆盖近100公里路段。

长沙区域联动布局：覆盖核心并辐射中南长沙“车路云一体化”体系将覆盖1450平方公里试点区域，以湖南湘江新区为核心逐步扩展至全市域，并联动株洲、湘潭，共同构建辐射中南地区的智能网联生态体系。首批功能型无人车测试应用

车辆类型与企业来源首批7辆功能型无人车来自金龙汽车、厦工重工等企业，覆盖无人环卫、无人配送、无人安防等应用场景。

典型车辆性能参数例如无人配送车货箱容积达3立方米，载重500千克，续航里程150公里，可为工业园区、快递配送等场景提供智慧物流解决方案。

技术配置特点车辆采用双模融合定位技术（支持GPS/北斗）、多传感器配置，并依托高精地图，确保自动驾驶的精准性与安全性。政策保障体系构建01地方性专项管理办法先行厦门市集美区于2026年初出台《厦门市集美区功能型无人车道路测试与示范应用管理办法（试行）》，作为福建省区县层面首部功能型无人车测试示范规范性文件，明确了申请条件、审批流程、安全监管及权责划分等核心内容。02城市级发展规划引领南京市发布《关于促进南京市智能网联汽车产业高质量发展行动计划（2024~2026年）》，提出利用3年时间实现全市智能网联汽车道路测试和示范应用全域开放，打造全国领先的“车路云一体化”标杆城市。03跨区域协同与标准统一探索长沙市在“车路云一体化”建设中遵循“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”原则，并推动与上海、杭州、成都等城市协同，实现红绿灯信息、道路信息等数据面向车端提供C-V2X应用服务。04创新投资与产业生态优化十堰市作为全国唯一由社会资本、整车企业牵头的国家“车路云一体化”应用试点城市，通过创新投资模式，推动人工智能与汽车产业全链条融合，促进智能网联汽车项目布局和产业生态构建。智慧配送与环卫场景创新

01无人配送：园区与末端物流的高效解决方案集美区示范区域内，无人配送车货箱容积达3立方米，载重500千克，续航里程150公里，为工业园区、快递配送等场景提供智慧物流支持；南京计划在校园、园区、企事业单位部署无人配送小车。

02无人环卫：隧道与城市道路的智能清洁模式南京应天大街长江隧道、定淮门长江隧道的自动驾驶清扫车辆累计作业里程近4.3万公里，作业时长超1.06万小时；集美区首批7辆功能型无人车中即包含无人环卫车，开展智慧环卫场景测试。

03场景多元化：从单一功能到综合服务拓展多地在智慧配送、智慧环卫基础上，探索无人安防、无人接驳等多元场景，如集美区覆盖无人安防场景，南京推动无人小巴在旅游景区接驳服务，长沙计划实现功能型无人车规模化应用。南京车路云一体化标杆建设03全域开放测试示范规划

南京：三年实现全域开放目标根据《关于促进南京市智能网联汽车产业高质量发展行动计划（2024~2026年）》，南京计划利用3年时间，实现全市智能网联汽车道路测试和示范应用全域开放，打造全国领先的“车路云一体化”标杆城市。

长沙：1450平方公里C-V2X网络覆盖长沙明确到2026年完成1450平方公里试点区域C-V2X网络全覆盖，实现智能网联车辆接入1万辆以上，建成中部地区首个“车路云一体化”应用生态示范标杆。

南京：3700个路口智能化改造南京将在3年内完成3700个路口智能化改造，交通信号机联网率超过97%，并构建全市统一的智能网联汽车云控平台，实现“一朵云”管理“路上车”。

长沙：分阶段推进全域路侧智能网联化长沙将分阶段推进全域路侧智能网联化，实现5G网络全域覆盖及重点区域5G-A增强覆盖，完成信号机网联化改造与重点路口路段的全面感知能力建设。城市级云控平台架构设计“1+2+N”总体架构南京采用“1+2+N”架构，建设1个城市级智能网联汽车云控基础平台，突出智慧长大桥隧、南京南站枢纽两大特色场景，衍生车辆赋能、交通管控等N类应用案例。分层解耦与跨域共用长沙云控平台推动与“城市超脑”、交通管理TOCC、CIM平台等系统全面互联，实现分层解耦、跨域共用，支撑智能网联汽车安全监控及横向安全互联功能。开放式端口与数据互通南京市级云控平台为开放式端口，支持各厂家网联设备、各品牌车辆、各厂商平台数据交互与融通，打破信息孤岛，实现全市车路云信息无缝对接。分阶段建设与全域覆盖南京计划2024年底初步建成市级云控平台，接入四大示范区，2024-2026年逐步实现全市道路测试与示范应用全域开放，完成3700个路口智能化改造。跨江隧道自动驾驶养护应用

南京过江隧道全国首创实践2021年7月，南京在应天大街长江隧道、定淮门长江隧道启动无人驾驶车辆清扫和智慧养护，为全国首次。截至2026年6月，自动驾驶清扫车辆累计作业里程近4.3万公里，累计作业时长超1.06万小时。

技术支撑：通信与感知融合南京过江隧道实现全国首例两条隧道5G网络全覆盖，车辆搭载先进传感器、控制器等装置，融合无线通信与光纤有线通信技术，保障自动驾驶养护作业的稳定与安全。

应用成效与场景拓展自动驾驶养护提升了隧道养护效率与安全性，该场景已成功入选南京市优质场景。未来将依托市级云控平台，进一步拓展至跨江桥隧态势监管、无人驾驶清扫等精细化应用。多场景示范工程推进情况

城市道路智慧配送场景集美区示范区域首批7辆功能型无人车中包含无人配送车，其货箱容积达3立方米，载重500千克，续航里程150公里，为工业园区、快递配送等场景提供智慧物流解决方案。

城市道路智慧环卫场景集美区、南京、十堰等地均开展智慧环卫场景应用，如集美区首批无人车涵盖无人环卫类型，南京在过江隧道部署自动驾驶清扫车累计作业里程近4.3万公里，十堰无人驾驶清扫车具备11000平方米清扫能力。

封闭区域智慧物流场景十堰建成全市首个车路云一体化智慧物流应用平台，东风物流（十堰）有限公司通过智能调度系统实现厂区物流运输全流程跟踪闭环，计划将调度系统扩展至城区多条零部件运输线路。

公共交通智慧接驳场景长沙计划构建智能电轨、网联公交、微循环小巴、自动驾驶出租车等联动的智慧交通体系；南京重点打造具备动态公交优先服务等功能的智慧公交示范线，推动无人小巴在旅游景区接驳服务。长沙中部示范标杆建设04城市级全场景体系建设目标

基础设施覆盖目标长沙计划到2026年完成1450平方公里试点区域C-V2X网络全覆盖，实现5G网络全域覆盖及重点区域5G-A增强覆盖，并完成信号机网联化改造与重点路口路段的全面感知能力建设。

车辆接入与产业规模目标长沙明确到2026年实现智能网联车辆接入1万辆以上，产业规模突破1000亿元，培育550家以上集群企业；南京则计划到2026年实现全市智能网联新能源汽车产业年营收超3000亿元。

应用场景拓展目标多地聚焦智慧公交、智慧环卫、无人配送等场景，南京将有序开放城市道路、旅游景区等作为示范应用场景，长沙推动无人配送、无人环卫等功能型无人车规模化应用，构建多模式智慧出行体系。

平台与生态建设目标南京建设“1+2+N”城市级智能网联汽车云控平台，2024年底初步建成全市统一云控平台；长沙推动与“城市超脑”等系统互联，实现“分层解耦、跨域共用”，打造技术创新、终端推广和示范运营标杆。C-V2X网络覆盖与智能网联车辆规模

长沙C-V2X网络覆盖目标长沙计划到2026年完成1450平方公里试点区域C-V2X网络全覆盖，实现智能网联车辆接入1万辆以上。

南京C-V2X车辆规模基础截至2024年9月，全国累计装配5G/C-V2X的车辆已超过300万辆，南京正推进市级云控平台建设以支持车辆规模应用。

长沙智能网联车辆接入目标到2026年，长沙将实现智能网联车辆接入1万辆以上，并培育550家以上集群企业，推动城市级规模应用。长株潭区域协同发展布局

覆盖范围与网络建设长沙计划到2026年完成1450平方公里试点区域C-V2X网络全覆盖，并联动株洲、湘潭，辐射中南地区，构建区域智能网联生态体系。

重点任务与应用场景推动红绿灯数据上车、多模式智慧出行、功能型无人车规模化应用等重点任务，促进长株潭区域内智能网联场景的协同创新与落地。

产业规模与集群培育目标到2026年实现长株潭区域智能网联产业规模突破1000亿元，培育550家以上集群企业，形成区域产业发展合力。

跨区域协同机制构建呼吁建立区域数据互通、场景共建、政策协同的机制，通过“十城十车”数据互联示范，推动长株潭与上海、杭州等城市的协同发展。十堰车路云一体化创新实践05智慧物流调度平台建设十堰智慧物流应用平台实践

十堰全市首个车路云一体化智慧物流应用平台暨东风物流（十堰）有限公司数字化调度中心初步建成，打通运输单、车辆、路侧、车机全链路数据，通过智能算法实现运输单和车辆的最优匹配及路径动态规划，替代传统人工调度模式，实现厂区物流运输全流程跟踪闭环。平台核心功能：智能匹配与动态规划

智慧物流调度系统作为面向物流运输运营的智能调度中枢，核心在于通过智能算法对运输任务与车辆进行最优匹配，并根据实时路况等信息进行路径的动态规划，提升物流运行效率。应用成效与扩展规划

十堰智慧物流调度系统试点应用后，物流运行效率提升20%。按照规划，企业计划将该系统从内部运输道路扩展至城区多条零部件运输线路，进一步扩大应用范围和效益。无人清扫装备技术迭代

传感器融合感知技术升级通过激光雷达和视觉融合，实现非机动车道、人行道、公园、广场和企业园区的全场景、全天候清扫作业，提升复杂环境下的感知精度与可靠性。

自主作业能力持续增强具备智能清扫、自动倒垃圾、自主充电及智能规划路线等功能，部分无人清扫车已实现11000平方米的清扫作业能力，作业效率稳步提升。

产品系列化与吨位覆盖扩展从现有型号向多吨位系列化发展，计划开发从1吨到18吨各种吨位、可行驶在市政主干道上且符合公告要求的无人驾驶清扫类系列产品，满足不同场景需求。

特定场景适应性优化针对过江隧道等特殊场景，实现自动驾驶清扫和智慧养护应用，如南京应天大街长江隧道、定淮门长江隧道的无人清扫车累计作业里程近4.3万公里，累计作业时长超1.06万小时。社会资本主导的试点模式全国唯一社会资本与整车企业牵头模式十堰作为国家首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，创新投资模式，成为全国唯一由社会资本、整车企业牵头的试点城市，推动汽车产业数智化转型。企业主导的智慧物流应用平台建设东风物流（十堰）有限公司初步建成全市首个车路云一体化智慧物流应用平台暨数字化调度中心，打通运输单、车辆、路侧、车机全链路数据，替代传统人工调度，实现厂区物流运输全流程跟踪闭环。场景应用驱动企业量产与产业协同十堰以场景应用驱动企业布局智能网联汽车项目，推动东风特汽无人巴士、低速装备车辆，城市之光智能环卫清扫车等加大量产力度，形成车聪明、路智慧、云强大的智能网联汽车产业生态。关键技术与基础设施建设06路侧智能感知设备部署重点区域分阶段部署策略南京计划分阶段开展路侧智能化基础设施RSU部署，围绕智慧公交示范线和重点场景进行智能化全息路口改造，到2026年完成3700个路口智能化改造，交通信号机联网率超97%。封闭/半封闭场景优先应用京雄高速部分路段已部署路侧感知设备，通过C-V2X向车辆推送异常停车等预警信息；南京应天大街长江隧道、定淮门长江隧道实现全国首次无人驾驶车辆清扫和智慧养护，累计作业里程近4.3万公里。城市级网络覆盖目标长沙明确到2026年完成1450平方公里试点区域C-V2X网络全覆盖，实现5G网络全域覆盖及重点区域5G-A增强覆盖，支撑智能网联车辆接入1万辆以上。差异化场景设备配置集美区示范区域车辆采用双模融合定位技术（支持GPS/北斗）、多传感器配置及高精地图；南京在过江隧道、南京南站枢纽等特色场景搭建云平台服务，推动道路养护车、快递物流车等个性化应用场景落地。5G/C-V2X通信网络构建5G网络覆盖与增强部署南京已建成5G基站3.8万个，长沙计划实现5G网络全域覆盖及重点区域5G-A增强覆盖，为车路协同提供高速、低时延的通信基础。C-V2X网络覆盖目标长沙明确到2026年完成1450平方公里试点区域C-V2X网络全覆盖，实现车辆与路侧设施的实时信息交互。多城市网络建设进展南京信号灯联网率已达90%，计划2026年交通信号机联网率超过97%；多地通过C-V2X向车辆推送异常停车、施工区域等预警信息。云控平台数据交互与管理

城市级云控平台架构南京构建“1+2+N”城市级智能网联汽车云控平台，包括1个基础平台、2个特色场景（智慧长大桥隧、南京南站枢纽）及N类应用案例，实现全市车路云信息无缝对接。

数据接入与共享机制南京市级云控平台接入四大示范区及全市道路、车辆数据，制定统一标准指导新建系统，实现基础数据全市共享，支撑企业研发与智慧交通管理。

跨域协同与安全监管长沙推动云控平台与“城市超脑”、交通管理TOCC等系统互联，实现“分层解耦、跨域共用”，支撑智能网联汽车安全监控及横向安全互联功能。

应用场景衍生与管理南京云控平台衍生道路养护、快递物流等个性化场景，优先在过江出行、智能养护等领域推出特色应用，提升城市隧道桥梁安全韧性与交通效能。政策支持与产业生态构建07地方政策体系创新实践

01厦门集美区：先行先试的管理规范集美区出台《厦门市集美区功能型无人车道路测试与示范应用管理办法（试行）》，作为厦门市首个、福建省区县层面首部功能型无人车测试示范规范性文件，明确了申请条件、审批流程、安全监管及权责划分等核心内容，为2026年1月1日启动的示范区域试运行提供了政策依据。

02南京：全域开放的“六大工程”规划南京发布《关于促进南京市智能网联汽车产业高质量发展行动计划（2024~2026年）》，提出实施示范应用开放、基础设施建设、应用场景示范、应用能力提升、产业集聚壮大、产业生态优化“六大工程”，计划到2026年实现全市智能网联汽车道路测试与示范应用全域开放，并建成全市统一智能网联汽车云控平台。

03长沙：“车路云一体化”全场景体系政策长沙明确到2026年建成中部地区首个“车路云一体化”应用生态示范标杆，政策推动分阶段推进全域路侧智能网联化，实现5G网络全域覆盖及重点区域5G-A增强覆盖，完成信号机网联化改造，并推动与“城市超脑”等系统互联，以实现“分层解耦、跨域共用”，支撑智能网联车辆接入1万辆以上目标。

04十堰：社会资本主导的试点创新模式十堰作为国家首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，创新采用社会资本、整车企业牵头的投资模式，成为全国唯一该模式的试点城市。政策推动围绕汽车生产与运输、城市出行与物流等场景，分阶段开展路侧基础设施建设和5G网络加密覆盖，促进智能网联与汽车产业融合。产业集群培育与企业合作

龙头企业引领产业集聚南京已形成龙头企业带动的“8+7+3”产业格局，包括8大智能网联汽车创新平台、7大整车企业及3大总部级运营平台，全面支撑从研发、生产到应用的全链条产业生态。

集群企业培育目标明确长沙计划到2026年培育550家以上智能网联汽车集群企业，推动产业规模突破1000亿元，构建辐射中南地区的智能网联生态体系。

产业链协同与生态优化南京通过实施产业集聚壮大工程、产业生态优化工程，积极开展产业链强链、补链、固链，提升智能网联汽车产业竞争力，吸引国内整车龙头企业布局研发中心和优质项目。

跨区域合作与资源共享长沙推动“十城十车”数据互联示范，与上海、杭州、成都等城市协同，实现红绿灯信息、道路信息等数据面向车端提供C-V2X应用服务，促进区域产业协同发展。挑战与未来发展展望08当前面临的主要挑战分析

基础设施建设与车辆