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时域分析前面板及程序框图分析案例1.1一阶系统①一阶系统前面板图2-7-1一阶系统阶跃响应曲线一阶系统前面板如图所示，点击运行按钮，该子VI会连续运行。教学tips给出了一阶系统相关概念，并做了相应的操作说明。在运行中拉动时间常数T的滑杆，可以改变时间常数T的值，T的值与具体传递函数也显示在下方，从而便于动态的观察T对系统响应的影响。响应时间范围为0至4T。点击面板中的灰色按钮“时域响应”或“频域响应”，可以选择分析领域。在此仅说明时域响应情况。点击“阶跃响应”按钮，可以查看一阶系统的阶跃响应情况，其中红线为初始斜率对应斜线，x(t)=t/T;拉动黄色游标，学生可以观察到响应曲线符合函数(2-3),在t=T时数值上升到0.632，上升时间tr=2.2T，在误差限为5%的情况下，调节时间ts=3T。点击“单位脉冲响应”，可以查看一阶系统对单位脉冲输入的响应情况，其中红线为初始斜率对应斜线，x(t)=−1T2；同样拉动黄色游标，学生可以观察到响应曲线符合函数(2-5),其初始斜率为图2-7-2一阶系统的单位脉冲响应曲线点击“单位斜坡响应”，可以查看一阶系统对单位斜坡输入的响应情况，如图2-7-3。其中红线为单位斜坡信号x(t)=t;同样拉动黄色游标与紫色游标至3T处，学生可以发现两者Y轴差值约为T，可以具体地理解一阶系统对斜坡输入的稳态误差即对斜坡信号的跟踪效果。图2-7-3一阶系统的单位斜坡响应曲线②一阶系统程序框图图2-8一阶系统程序框图如图，采用属性节点方式读取时间常数T的值，通过计算与for循环结构生成初始斜率斜线数组；采用CDConstructTransferFunctionModel选择Symbolic模式，设置参变量T；通过CDImpulseResponseVI可直接得出其阶跃响应与数据，脉冲响应同理；对于单位斜坡响应，由对输入信号积分的响应等于对输入信号响应的积分这一原理，采用对阶跃响应积分的方式来实现。1.2二阶系统①二阶系统前面板图2-9二阶系统前面板二阶系统前面板如图所示，点击运行按钮，该子VI会连续运行。教学tips给出了二阶系统相关概念，并做了相应的操作说明。变量w对应无阻尼振荡频率ωn,变量zeta对应阻尼比ε②二阶系统程序框图如图，采用CDConstructTransferFunctionModel选择Symbolic模式，设置参变量zeta和w；固定其传递函数形式为w2s2图2-11二阶系统程序框图如图2-12所示，数据保存部分以事件框图为基础，数据的传送以队列方式和属性节点的调用实现；数据的清除采用获取队列+清空队

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