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1天然气发动机车载诊断（OBD）系统环境适应性虚拟仿真评价方法本文件规定了天然气发动机车载诊断（OBD）系统环型与系统搭建、模型集成与调试、评价试验及评T/CSAE431柴油机电控系统硬件在环仿真平台开发技虚拟发动机模型virtualengine后处理虚拟模型aftertreatmentvirtual硬件在环系统hardware-in-the-Loop（HIL）信号发生及采集系统signalgenerationandacquisition4虚拟仿真评价流程2a）搭建天然气发动机虚拟模型、后处理虚拟模型、硬件在环系统；d）进行天然气发动机OBD系统环境适应性虚5.1天然气发动机虚拟模型间比真实时间慢，无法实现实时模拟；实时因子小于1表明模拟时间比实时模拟。气体发动机虚拟模型在虚拟台架上稳态运行的实时因子应小于个系统组成，各子系统技术路线应与被控对象的机型结构天然气发动机虚拟模型中各子系统的仿真计算应至少包括表3123455.2后处理虚拟模型5.2.1模型实时性5.2.2模型组成后处理虚拟模型的仿真计算输出变量应至少包括：后处理温度、后处理出口5.3硬件在环系统1HIL工控机，HIL软件进行实时仿真应用的搭建234d)使用马尔科夫链模拟真实驾驶过程中的状态变化，并通过4c)测试结果应具备可复现性，每两次测试结果偏差不性能、排放参数与基准参数进行对比，关键参数的仿真精度应满51±5%2±3%3±10bar4±3%5）（6氮氧化物排放（后处理前10-6）±10%7氮氧化物排放（后处理后10-6）±10ppm8总碳氢、一氧化碳排放（后处理前10-6）±15%9总碳氢、一氧化碳排放（后处理后10-6）±15ppm后氧浓度（后处理后%）±10℃±10kPa±20℃±20kPa±20℃1±2%2±3%3±3%4±10%5±10%6±10%7±10%6温度(℃)1234根据零部件厂商提供的零部件偏差范围，设定不同的零部件关键变量偏态测试循环后应立即停机，进行10min±1min的热浸期，作为OBD特征路谱循环的预处理。热浸期结束后，通过测试控制系统控制天然气发动机起动，起动后应立即若在OBD特征路谱循环试验期间停机，则试验无效。需对OBD特征路谱循环试验的转速、扭矩和功率进行基于基准值和实际值的线性若实际信号移位，则转速和扭矩两者都需向同一方向转换同一序列关系数。分析频率取1Hz，分析结果应符合表7的要求，提取OBD特征路谱循环试验数据中，满足各监测功能所

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