自动驾驶系统的监管适应性

自动驾驶系统的监管适应性

背景和目的（1/2）ADS监管准备ADS法规非ADS法规与广告相关需要修改无需修改与广告无关缔约方和行业需要为自动驾驶汽车建立监管环境，包括非自动驾驶系统法规。哪些现行法规适用于自动驾驶车辆？哪些法规需要修订后才能适用于自动驾驶车辆？关于加速器衍生品监管适用性的WP.29专家组正在审查和修订相关的联合国法规和全球贸易条例。2WP.29GRBPTFAVRSGREIWGEMCGRPETFAVRSGRSPTFAVRSGRSGTFAVRSGRVATFFADSIWGADSTFAVSR关于ADS监管适宜性的专家组TFAVC背景和目的（2/2）——所有WP.29专家组的工作初始授权查阅联合国法规和全球交通法规，确定哪些法规与自动驾驶车辆相关，包括有或没有手动控制装置的车辆、无人驾驶车辆等。报告至WP.29（WP29/2023/86，更新版本WP29-192-18）：包含全球结果，以及每项筛选法规的摘要表。已更新并以非正式文件形式提交至WP.29第192届会议。目前的工作各团体都在起草对其相关联合国条例和全球贸易规则的修正案。协调，以就跨GR问题达成共同定义、翻译和解决方案。在WP.29第199届会议（2026年6月）之前提交其修正案提案。32022年6月初始授权2023年6月向WP.29报告新指南2024年3月提交给WP.29的时间表2026年6月对WP.29的修正提案第一阶段——筛选第二阶段——修订所有法规的当前状态4计划修订的法规总数：GR需要修订的法规数量GRBP7GRE3GRPE8GRSG25GRSP34GRVA8全部的85注意：工作文件的数量可能大于所示总数，因为同一法规的几项修订可能同时进行。所有法规的当前状态5方案一：将所有修正案提案提交至2026年6月举行的WP.29第199届会议。优点：所有修正案均与联合国修订案/全球税收协定修正案同时投票表决；所有修正案文件同时生效缺点：WP.29第199届会议将对70多份文件进行表决。WP.29第198届和第199届会议（分别于2026年3月和6月举行）上提交修正案提案。优点：第199届会议的文件数量减少。缺点：分阶段生效工作文件提交的初步计划62025年6月2025年7月2025年8月2025年9月2025年10月2025年11月2025年12月2026年1月2026年2月2026年3月2026年4月2026年5月2026年6月GRBP52GRE3GRPE17GRSG21GRSP268GRVA35WP.29（选项1）073WP.29（选项2）最高5914分钟：提交给WP.29第199届会议的最后一次GR会议：提交给WP.29第198届会议的最后一次GR会议看​FADS-J6-06r1详细说明日程WP.29第195届会议提出的“横向议题”的最新进展7关于美国存托凭证（ADS）监管适宜性的专家组经常进行交流，以识别任何影响多个监管条例（GR）的问题。这些问题被称为“横向议题”。WP.29第195届会议提出的横向议题（见WP.29-195-16）有：X/Y类及法规范围驾驶员的非DDT任务与ADS用户的沟通已与GRVAIWGADS协调解决（见下一张幻灯片）现在由GRSG和GRSP直接管理。IWGADS草案修改要点概述86.3.2.X安全概念应包括与5.2.3.3相关的安全风险清单，以及在ADS功能激活时如何为所有乘客管理这些风险的说明。6.3.2.Y安全概念应描述为避免在车辆整体工作状况不佳（例如轮胎、刹车、照明、外部负载状态、转向等）时驾驶车辆而采取的策略。这些策略可包括技术解决方案、在车辆维修站/车库进行定期检查、驾驶员在激活自动驾驶系统(ADS)功能前进行检查或其他相关解决方案。5.1.4.2.ADS应探测故障、失灵和异常损害其​具备在ODD内执行DDT的能力，包括一般性能力ADS的工作状态5.3.5.1.对于车辆没有手动的驾驶控制，合适的方法将可供查阅，​​必要的（例如特殊）控制、测试模式、ADS功能）以执行其他强制性检查所需的物理检查车辆运营管辖范围内的系统（例如，定期）技术检验、安全标准检验等）。5.2.4.3.如果在ADS功能激活期间出现对乘客的安全风险（例如安全带未系好、乘客未就座），ADS应尝试减轻这些风险。这些修订可能会有所变动，目前正由国际运