DB43∕T 3282.2-2025 智能网联道路新型基础设施建设技术导则 第2部分：检测与验收

ICS93.080.30CCSP65/69DB43湖南省地方标准DB43/T3282.22025智能网联道路新型基础设施建设技术导则第2部分:检测与验收Technicalguidelinesfornewinfrastructureconstructionofintelligentandconnectedroads part2:Testandacceptance2025-07-18发布2025-10-18实施湖南省市场监督管理局发布DB43/T3282.22025前言本文件按照GB/T1.12020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是DB43/T3282《智能网联道路新型基础设施建设技术导则》的第2部分。DB43/T3282旨在对涉及智能网联基础道路的规划、设计、建设、检测、验收、运维等提出要求,由三部分构成: 第1部分:建设要求。 第2部分:检测与验收。 第3部分:移交与运维。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖南省工业和信息化厅提出并归口。本文件起草单位:湖南湘江智能科技创新中心有限公司、中国信息通信研究院、湖南省交通规划勘察设计院有限公司、湖南湘江智能网联园建设投资有限公司、希迪智驾科技股份有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司、长沙市公安局交警支队、中南大学、湖南湘江智芯云途科技有限公司、交通运输部科学研究院、长沙汽车创新研究院、长沙市智能汽车产业促进会、长沙理工大学、低速无人驾驶产业联盟、湖南湘江智车出行科技有限公司。本文件主要起草人:刘枫、黄合来、葛雨明、谭甜、李永汉、户磊、龙翔宇、康陈、谭敏、袁清坡、秦之遥、杨静、黄征、张福升、刘婷、毛荣标、刘声飞、唐聪、戴金钢、罗中宝、龙辉、周智民、吴凡、吴瑞、易可夫、周子义、杨天乐、周辉、任超君。DBDB43/T3282.22025DB43/T3282.22025智能网联道路新型基础设施建设技术导则第2部分:检测与验收本文件规定了智能网联道路新型基础设施验收总体要求、CV2X通信能力检测、感知能力检测、身份安全检测、路侧系统与云控平台数据接口一致性检测等要求。本文件适用于规范城市道路、公路上各类智能网联路侧基础设施工程的验收、功能检测。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T20609交通信息采集微波交通流检测器GB/T247262021交通信息采集视频交通流检测器GB/T287892012视频交通事件检测器YD/T37072020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求YD/T37082020基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法YD/T37092020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T37102020基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法YD/T39572021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求YD/T47702024车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法YD/T39772021增强的V2X业务应用层交互数据要求3术语和定义GB/T28789、GB/T24726、YD/T4770界定的术语和定义适用于本文件。4缩略语下列缩略语适用于本文件。BSM:基本安全消息(BasicsafetyMessage)CA:证书机构(certificateAuthority)CV2x:车用无线通信技术(celularvehicletoEverything)MAP:地图消息(MAP)MEC:多接入边缘计算(MultiaccessEdgecomputing)OBU:车载单元(0nBoardunit)DB43/T3282.220252PC5:直连通信空中接口(PC5)RSM:路侧单元消息(RoadsideMessage)RSI:路侧交通消息(RoadsideInformation)RSU:路侧单元(Roadsideunit)SPAT:信号灯消息(signalphaseandTimingMessage)5总体要求验收流程按顺序分为项目自检、初步验收、试运行和终验4个阶段,各阶段应满足以下要求:a)项目自检:项目建设完成后,由承建单位进行自检,并形成自检报告(含测试计划及方案、测试用例、测试时系统问题清单),并在自检期间完成第三方测试。b)初步验收:自检完成后,由建设单位邀请专家组成验收组进行项目初步验收,初步验收宜以专家评审的形式进行。评审通过后由建设单位向主管进行试运行报备。C)试运行:试运行期间建设单位和承建单位应对设备和系统的稳定性进行充分验证,并完成路侧基础设施与云控平台的联调联试,对第三方测评过程中提出的各项意见进行逐一落实。同时应充分征求用户单位的相关意见,形成用户试用报告或用户意见书。d)终验:试运行期结束后,可组织项目终验,终验应由主管部门邀请专家组成验收组,可根据实际情况选择评审会、实车道路体验、云控平台展示等结合的方式开展终验。5.2第三方测试项目项目自检阶段,应由第三方机构进行测试并出具检测报告,具体检测项目见表1。表1验收检测项目汇总表序号检测大类检测项目测试方式备注1CV2X通信能力一致性测试实验室测试可直接验证证书2一阶段与二阶段应用功能测试(V2I)外场抽样测试应覆盖所有设计场景3感知能力基本性能指标外场抽样测试根据设计场景选择测试项4交通感知者测试外场抽样测试5交通事件感知测试外场抽样测试6交通流检测测试外场抽样测试7安全检测CA系统有效性测试外场抽样测试8安全一致性测试外场抽样测试9商密测试"合并系统进行测试10等级保护测试"合并系统进行测试1l路侧系统与云控平台数据接口一致性检测模拟平台测试12附属设施检测路侧机柜检查外场抽样检查13路侧交通标志检查外场抽样检查DB43/T3282.2202536CV2X通信能力检测6.1一致性测试路侧通信终端需满足YD/T37072020、YD/T37092020、YD/T39572021等技术标准的要求,应采用YD/T37082020、YD/T37102020所规定的方法对网络层、消息层进行一致性测试。6.2应用功能测试(V21)测试环境应满足YD/T37102020第5节之要求。6.2.2测试设备测试设备由测试工具、OBU设备及必要的组件构成,用于采集数据和处理数据,测试设备的关系如图1所示,测试设备应符合以下要求:图1测试设备关系示意图a)OBU设备应支持YD/T37092020和YD/T39772021所定义的消息集;b)测试工具要求如下:1)支持YD/T37092020和YD/T39772021所定义的消息集,宜支持定制化非标准消息集的解析;2)具备一定的可视化界面。6.2.3测试路线测试线路选择要求如下:a)静态测试选点应在交通路口斑马线两端,宜选取可观察路口信号灯、路口道路标志标线、RSU设备的位置;b)动态测试路线应满足以下要求:1)驶出路口方向:选取RSU主覆盖的一条道路,从RSU近端或交通路口的斑马线位置向远离RSU的方向行驶,直至无法接收RSU消息为止;2)驶入路口方向:选取RSU主覆盖的一条道路,从无法接收目标RSU消息的位置,向RSU建设位置的方向驶入道路,直至行进至RSU近端或交通路口为止。DB43/T3282.220254C)遍历测试路线应选规划的实际交通环境道路,宜采用动态路线测试方法正常行驶进行测试。6.2.4测试数据测试设备提供的数据应包含以下数据要素:a)在静态测试采集的数据示例详见表2。表2静态采集数据示例数据名称示例路口或道路名称芙蓉路-银星路Region430102Id0094500b应用消息类型RSM/RSI/MAP/SPAT可选TEST/RTCM/RSC/SSM/VIR/PAM/PSM/PMM/VPM消应用消息数据满足YD/T37092020和YD/T39772021所b)在动态测试采集的数据示例详见表3。表3动态采集数据示测试路线路线纬度值的打点图)应用消息类型RSM/RSI/MAP/SPA可选TEST/RTCM/RS/VIRM/PSM/PMM/VPM消息应用消息数据满足YD/T370020T39772021所定义的消息集6.2.5应用层消息测试用例6.2.5.1MAP消息发送最小准则测试测试流程如表4所示。表4MAP消息发送最小准则测试流程测试项目:接收RMAP消息测试目的:验证RSU发消息是否符合附录A.1中MAP消息发送最小准则要求预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送MAP消息2.选择视距范围内的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的MAP消息步骤2:遍历MAP消息数据单元/字段,依照附录A.1中的发送最小准则,检查接收到的MAP消息的必选项、条件必选项的填写是否正确预期结果:步骤1:测试工具能够正常接收并正确解析MAP消息的ASN.1数据步骤2:所有必选数据单元/字段以及符合条件的条件必选数据单元/字段均正确填写DB43/T3282.2202556.2.5.2PAT消息发送最小准则测试测试流程如表5所示。表5SPAT消息发送最小准则测试流程测试项目:接收RSU发送的SPAT消息测试目的:验证RSU发送的消息是否符合附录A.2中SPAT消息发送最小准则要求预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送SPAT消息2.选择视距范围内的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的SPAT消息步骤2:遍历SPAT消息数据单元/字段,依照附录A.2中的发送最小准则,检查接收到的SPAT消息的必选项、条件必选项的填写是否正确预期结果:步骤1:测试工具能够正常接收并正确解析SPAT消息的ASN.1数据步骤2:所有必选数据单元/字段以及符合条件的条件必选数据单元/字段均正确填写6.2.5.3RSI消息发送最小准则测试测试流程如表6所示。表6RSI消息发送最小准则测试流程测试项目:接收RSU发送的RSI消息测试目的:验证RSU发送的消息是否符合附录A.4中RSI消息发送最小准则要求预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送RSI消息2.选择视距范围内的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的RSI消息步骤2:遍历RSI消息数据单元/字段,依照附录A.4中的发送最小准则,检查接收到的RSI消息的必选项、条件必选项的填写是否正确预期结果:步骤1:测试工具能够正常接收并正确解析RSI消息的ASN.1数据步骤2:所有必选数据单元/字段以及符合条件的条件必选数据单元/字段均正确填写6.2.5.4RSM消息发送最小准则测试测试流程如表7所示。DB43/T3282.22025表7RSM消息发送最小准则测试流程测试项目:接收RSU发送的RSM消息测试目的:验证RSU发送的消息是否符合附录A.3中RSM消息发送最小准则要求预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送RSM消息2.选择视距范围内的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的RSI消息步骤2:遍历RSM消息数据单元/字段,依照附录A.3中的发送最小准则,检查接收到的RSM消息的必选项、条件必选项的填写是否正确预期结果:步骤1:测试工具能够正常接收并正确解析RSM消息的ASN.1数据步骤2:所有必选数据单元/字段以及符合条件的条件必选数据单元/字段均正确填写6.2.5.5MAP消息发送周期测试测试流程如表8所示。表8MAP消息发送周期测试流程测试项目:MAP消息的发送周期测试目的:验证RSU发送的MAP消息的周期是否符合小于或等于1s。预制条件:1.RSU正常工作,且正常发送MAP消息2.选择收包率不低于95%的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的MAP消息步骤2:接收同一MAP消息并记录一段连续时间T(单位:秒),对T时间内的Msgcnt进行计数,并补齐由丢包造成的非连续Msgcnt,统计得到T时间内MAP消息数量N(单位:条)步骤3:多次重复以上操作预期结果:步骤1:测试工具能够正常接收并正确解析MAP消息的ASN.1数据步骤2:计算F=1000*T/N得到该RSU设备发送MAP消息的周期F(单位:毫秒),F应小于或等于1000毫秒步骤3:确保MAP消息发送周期稳定6.2.5.6PAT消息发送周期测试测试流程如表9所示。DB43/T3282.22025表9SPAT消息发送周期测试流程测试项目:SPAT消息的发送周期测试目的:验证RSU发送SPAT消息的周期是否小于或等于500MS.预制条件:1.RSU正常工作,且正常发送SPAT消息2.选择收包率不低于95%的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的SPAT消息步骤2:接收同一SPAT消息并记录一段连续时间T(单位:秒),对T时间内的Msgcnt进行计数,并补齐由丢包造成的非连续Msgcnt,统计得到T时间内SPAT消息数量N(单位:条)步骤3:多次重复以上操作预期结果:步骤1:测试工具能够正常接收并正确解析SPAT消息的ASN.1数据步骤2:计算F=1000*T/N得到该RSU设备发送SPAT消息的周期F(单位:毫秒),F应小于或等于500毫秒步骤3:确保SPAT消息发送周期稳定6.2.5.7RSI消息发送周期测试测试流程如表10所示。表10RSI消息发送周期测试流程测试项目:RSI消息的发送周期测试目的:验证RSU发送的RSI消息的周期是否符合:对于静态类RSI为1s,半静态类RSI为500MS,动态类RSI为100MS。预制条件:1.RSU正常工作,且正常发送RSI消息2.选择收包率不低于95%的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的RSI消息步骤2:接收同一RSI消息并记录一段连续时间T(单位:秒),对T时间内的msgcnt进行计数,并补齐由丢包造成的非连续Msgcnt,统计得到T时间内RSI消息数量N(单位:条)步骤3:多次重复以上操作预期结果:步骤1:测试工具能够正常接收并正确解析RSI消息的ASN.1数据步骤2:计算F-1000*T/N得到该RSU设备发送RSI消息的周期F(单位:毫秒),通过对消息数据解析判断该RSI的类型,如属于静态类RSI,则消息周期F小于等于1000毫秒;如属于半静态类RSI,则消息周期F小于等于500毫秒;如属于动态类,则消息周期F小于等于100毫秒步骤3:确保RSI消息发送周期稳定DB43/T3282.220256.2.5.8RSM消息发送周期测试测试流程如表11所示。表11RSM消息发送周期测试流程测试项目:RSM消息的发送周期测试目的:验证RSU发送的RSM消息的周期是否符合:周期为100MS。预制条件:1.RSU正常工作,且正常发送RSM消息2.选择收包率不低于95%的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的RSM消息步骤2:接收同一RSM消息并记录一段连续时间T(单位:秒),对T时间内的Msgcnt进行计数,并补齐由丢包造成的非连续Msgcnt,统计得到T时间内RSM消息数量N(单位:条)步骤3:多次重复以上操作预期结果:步骤1:测试工具能够正常接收并正确解析RSM消息的ASN.1数据步骤2:计算F=1000*T/N得到该RSU设备发送RSM消息的周期F(单位:毫秒),F应小于或等于500毫秒步骤3:确保RSM消息发送周期稳定6.2.5.9应用层消息MAP准确性测试测试流程如表12所示。表12应用层消息MAP准确性测试流程测试项目:MAP消息准确性测试目的:验证RSU发送的MAP消息是否准确预制条件:1.RSU正常工作,且正常发送MAP消息2.选择视距范围内的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的MAP消息步骤2:观察接收到的MAP信息,查看消息详细解码内容及原始码流步骤3:在路测工具上观察MAP消息解析结果,并实际道路进行比对,观察MAP消息中的DFNode、DFLink、DFLane表示的1ink数量、lane数量、允许的转向行为,与实际道路一致性;观察DFMoveMent、DFConnection表示的关联信息,与实际道路一致性;观察DFRoadpoint表示的内容,与实际道路一致性步骤4:持续一段时间记录一个路口完整的MAP地图信息预期结果:步骤1:MAP消息中的region/id,与实际路口匹配步骤2:MAP消息中的DFNode、DFLink、DFLane、DFMovement、DFConnection、DFRoadpoint与实际道路一致步骤3:MAP消息无丢失、解析异常的情况DB43/T3282.220256.2.5.10应用层消息RSI准确性测试测试流程如表13所示。表13应用层消息RSI准确性测试流程测试项目:RSI消息准确性测试目的:验证RSU发送的RSI消息是否准确预制条件:1.选择1个正常工作的待测RSU,且可以发送RSI消息;2.选择视距范围内的1个静态观测点,且确保可以持续接收到RSU发送的信号;3.测试工具应满足RSU组网的工作环境要求和参数配置要求。测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的RSI消息步骤2:观察接收到消息中的MsgRSI、DFRTEData、DFRTSData的解码信息,查看消息详细解码内容及原始码流步骤3:检查RTEData所发布的信息,检查该事件包含的eventType、eventsource信息,与实际所发生信息是否一致步骤4:检查RTData所发布的信息,检查该信息包含的signType、referencepaths、referenceLinks信息,与实际道路标志标牌信息是否一致步骤5:记录持续一段时间记录RSI信息步骤6:以图像或视频方式记录可以反应RSI消息内容的现场环境预期结果:步骤1:发布的RTEData消息,与实际道路发生的信息匹配步骤2:发布的RTSData消息,与实际道路标识和标牌匹配步骤3:RSI消息无丢失、解析异常的情况测试流程如表14所示。表14应用层消息RSM准确性测试流程测试项目:RSM消息准确性测试目的:验证RSU发送的RSM消息是否准确预制条件:1.选择1个正常工作的待测RSU,且可以发送RSM消息2.选择视距范围内的1个静态观测点,且确保可以持续接收到RSU发送的信号,3.测试工具应满足RSU组网的工作环境要求和参数配置要求测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的RSM消息步骤2:观察接收到的RSM中DFParticipantData的信息,查看消息详细解码内容及原始码流步骤3:观察DFParticipantData表示的内容,与实际道路环境中的信息是否一致步骤4:记录持续一段时间记录RSI信息步骤5:以图像或视频方式记录可以反应RSI消息内容的现场环境预期结果:步骤1:发布的participantData消息中ptcType,与实际道路环境匹配步骤2:RSM消息无丢失、解析异常的情况DB43/T3282.220256.2.5.12MAP消息覆盖部署测试测试流程如表15所示。表15MAP消息覆盖部署测试流程测试项目:移动场景下MAP消息的部署测试目的:验证各路口MAP覆盖范围预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送MAP消息2.RSU覆盖连片区域(RSU数量大于5个)3.选择1条道路,确保遍历所有RSU设备,可以接收到RSU发送的消息4.测试工具满足RSU组网的工作环境要求5.正常驾驶车辆,沿指定路线行进测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的消息步骤2:实时观察接收到RSU的信息,查看消息详细解码内容及原始码流;步骤3:驾车沿既定路线正常行驶,车辆速度以适合实际道路情况为准,不得超过道路限速要求步骤4:记录接收到的全部消息,以及车辆行驶轨迹预期结果:步骤1:接收到能够被正确解析的MAP消息的位置记录。6.2.5.13SPAT消息覆盖部署测试测试流程如表16所示。表16PAT消息覆盖部署测试流程测试项目:移动场景下SPAT消息的部署测试目的:验证各路口SPAT覆盖范围预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送SPAT消息2.RSU覆盖连片区域(RSU数量大于5个)3.选择1条道路,确保遍历所有RSU设备,可以接收到RSU发送的消息4.测试工具满足RSU组网的工作环境要求5.正常驾驶车辆,沿指定路线行进测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的消息步骤2:实时观察接收到RSU的信息,查看消息详细解码内容及原始码流;步骤3:驾车沿既定路线正常行驶,车辆速度以适合实际道路情况为准,不得超过道路限速要求步骤4:记录接收到的全部消息,以及车辆行驶轨迹预期结果:步骤1:接收到能够被正确解析的SPAT消息的位置记录。DB43/T3282.220256.2.5.14RSI消息覆盖部署测试测试流程如表17所示。表17RSI消息覆盖部署测试流程测试项目:移动场景下RSI消息的部署测试目的:验证各路口RSU覆盖范围预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送RSI消息2.RSU覆盖连片区域(建议RSU数量大于5个)3.选择1条道路,确保遍历所有RSU设备,可以接收到RSU发送的消息4.测试工具满足RSU组网的工作环境要求5.正常驾驶车辆,沿指定路线行进测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的消息步骤2:实时观察接收到RSU的信息,查看消息详细解码内容及原始码流;步骤3:驾车沿既定路线正常行驶,车辆速度以适合实际道路情况为准,不得超过道路限速要求步骤4:记录接收到的全部消息,以及车辆行驶轨迹预期结果:步骤1:接收到能够被正确解析的RSI消息的位置记录。6.2.5.15RSM消息覆盖部署测试测试流程如表18所示。表18RSM消息覆盖部署测试流程测试项目:移动场景下RSM消息的部署测试目的:验证各路口RSU覆盖范围预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送RSM消息2.RSU覆盖连片区域(建议RSU数量大于5个)3.选择1条道路,确保遍历所有RSU设备,可以接收到RSU发送的消息4.测试工具满足RSU组网的工作环境要求5.正常驾驶车辆,沿指定路线行进测试步骤:步骤1:运行测试工具,从工作界面实时观测接收到的消息步骤2:实时观察接收到RSU的信息,查看消息详细解码内容及原始码流;步骤3:驾车沿既定路线正常行驶,车辆速度以适合实际道路情况为准,不得超过道路限速要求步骤4:记录接收到的全部消息,以及车辆行驶轨迹预期结果:步骤1:接收到能够被正确解析的RSM消息的位置记录。DB43/T3282.22025127感知能力检测7.1通用要求感知能力检测将对可通过V2I实现的场景所需的感知能力进行测试,其余场景的感知能力测试可参考进行测试。建设单位应对路侧设备所涉及的场景需要的全部性能指标进行测试。7.2测试环境要求感知测试环境应满足YD/T47702024第7.1节之要求,测试设备应满足YD/T47702024第7.2节之要求,测试单位在测试前应对测试设备进行校准和自检,并出具相应的自检报告,确保其满足真值精准度和分辨率的要求。7.3被测系统要求被测系统应满足YD/T47702024第7.3节之要求。在测试开始前建设单位和承建单位应与测试单位进行协议对接,以确保测试阶段数据的可用性。7.4测试方法各项感知能力的测试方法如下:a)感知基础性能指标、交通参与者感知测试方法应采用YD/T47702024第8.1和8.2节的测试方法。b)交通事件检测性能测试方法应按照GB/T2878920126.5.2中的规定进行。C)交通参数检测性能测试应按照GB/T247262021中5.4.4至5.4.7中的规定进行,其中分车道的测试需要将检测方法的统计范围缩小至某一车道。8身份安全检测8.1CA系统有效性测试测试环境同6.2.1节要求。CA系统有效性测试步骤如表19所示。表19CA系统有效性测试步骤测试项目:安全协议有效性测试测试目的:验证RSU发送的消息是否有效,满足YD/T39572021要求。预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送RSM/RSI/MAP/SPAT消息;2.选择视距范围内的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息;3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求;4.测试工具预置CA证书链,并验证证书链有效性。测试步骤:步骤1:运行测试工具,接收RSU播发的安全消息(SPDU);步骤2:依照YD/T3957要求,检查接收到的SPDU数据是否满足有效,必选字段是否满足填充要求。DB43/T3282.2202513表19CA系统有效性测试步骤(续)预期结果:步骤2中,检测工具可正确解析SPDU,SPDU签名值有效,签名证书是由证书链内的ACA机构证书签发,签名证书处于有效时间周期内和有效地理范围内,证书应用权限包含所播发的消息类型且在上级权限范围内。8.2安全一致性测试测试环境同6.2.1节要求。安全一致性测试步骤如表20所示。表20安全一致性测试步骤测试项目:安全协议一致性性测试测试目的:验证RSU发送的安全消息(SPDU)是否符合YD/T3957要求。预制条件:1.RSU正常工作,且可以发送RSM/RSI/MAP/SPAT消息;2.选择视距范围内的静态观测点,确保可以接收到RSU发送的消息;3.测试工具满足RSU组网的工作环境要求;4.测试工具预置CA证书链,并验证证书链有效性。测试步骤:步骤1:运行测试工具,接收RSU播发的安全消息;步骤2:依照YD/T3957,检查接收到的SPDU关键字段值和签名证书是否有效。预期结果:步骤2中,SPDU安全头内aid与应用层消息类型匹配,SPDU生成时间在有效时间范围内(±100MS)。证书与证书签发方提供的证书保持一致。9路侧系统与云控平台数据接口一致性检测9.1测试环境配置接口测试工具整体架构如图2所示,配置要求如下:a)测试应使用RSU与云控平台间数据接口测试工具;b)测试工具运行在PC主机和中间设备OBU