DB35-T 2305-2026 桥式和门式起重机智能化功能评估指南

35DB35/T2305—2026桥式和门式起重机智能化功能评估指南Evaluationguidelinesforintelligentfunctionofbridgeandgantrycranes2026-02-05发布2026-05-05实施福建省市场监督管理局发布I 4 本文件按照GB/T1.1—2020《标本文件主要起草人：郑强、何祖恩、王奋勇、李桐、庄海翔、陈永阳、黄昆峰、俞强文、陈曦、1GB/T6974.5—2023起重机术语第5部分：桥GB/T28264起重机械安GB/T40659—2021智能制造机器视觉在线检测系统GB/T41397—2022生产过程质量控制GB/T43780—2024制造装备智能3.14.1智能化评估工作宜由具备起重机械监督检验资质的特种设备检验机构实施，机构宜建立评估工作21234565.2定位功能5.3抑摆功能5.6速度控制功能5.7纠偏功能35.9状态监测功能能持续接收起重机运行的状态，宜按照GB/T28264的规定对起重机进行状态监测和关键区域的视5.10设备故障诊断功能5.10.1能进行故障模式识别、故障定位、故障评价和录C。5.11机器视觉检测功能配备符合GB/T40659—2021规定的机器视觉在线检测系统，用于感知吊运和存放作业对象过程的5.12作业环境识别功能4起重机智能化功能评估项目及方法见表A.1。表A.1中列出的功能是基于当前技术及应用现状给出1起重机智能化功能2具有识别作业对象物理信息功能，并进行起吊和存放作查看设计文件，检查是否配置相关装置，验证智能取物装置是否3能具有感知起重机实A1起升机构定位具有冗余自行检测功取三个不同的位置，测量吊钩或智能取物装置中心与物料中心的偏差值，计算平均值确认综合定A2大车运行机构定位具有冗余自行检A3小车运行机构定位具有冗余自行检A4自动识别作业对象，并进行定位校4能具有降低起重机运行过程中吊钩或取物装置摆动幅度的B2具有机械防摇装置，且摆动角度≤B3具有电子防摇功能，且摆动角度≤5具有自动识别障碍物的避障功能，并56B1采用物理围栏方式封闭作业区域，并设置安全门、安全门锁及授权人员身份检查起重机自动化运行区域的封闭装置或防范措施，并进行试验。模拟人员进入，观察起重机是否发出报警信号或停止运B2采用电子围栏（或电子围栏和物理围门、安全门锁及授权人员身份识别进入人员危险状态A1作业区域内具有人员检测功能，并能A2作业区域内具有人员危险状态识别功7具有速度感知作业状况自主调整启动加速度和制动减速大车运行机构、小车运行机构的启动加速A2大车运行机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整启动加速度和A3小车运行机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整启动加速度和8能具有智能纠偏调整两侧支腿A1具有纠偏报警阈值可调整和声光报警A2纠偏状态下大车运行机构具有速度自9具有使用管理模式的切换由授权人员进行A1登陆系统应进行身份识别，并与作业检查控制系统是否设置使用管理权限，采取措施（如钥匙操作开关、访问码等）防止擅自发布作业任务。控制模式是否根据优先级互锁，优先级高的允许中断接管低A2系统能够设置控制模式优先级，优先C10运能具有起重机的运行状态监测和关键区域视时记录运行状态和故障信息通过人为动作开关、运行起重机械等，检查起重机运行状态显示情况、实时记录是所监控的范围，查看历史记录，检查连续存储功能是否符合要求；查看历史记录，A2状态监控系统具有无线数据传输功6具有故障分析的故障进行判能配备对起重机吊点区域配置视觉在线检测A1具有感知吊运作业对象过程的相关信A2具有感知存放作业对象过程的相关信能具有感知作业同一轨道协同作业的多台起重机宜进行信A1相邻两台起重机之间位置始终保持在级作业的起重机应避让高优先级起重机7891234567有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整启动加速度和制动减89有起重机的运行状态监测和关键区域视频监视功能，实时记录运行有故障分