电网公司输电数字化运维

电网公司输电数字化运维实践及发展展望前言国网公司作为关系国民经济命脉和国家能源安全的骨干企业，电网安全责任重于泰山。输电线路是能源传输的重要载体，是保障大电网安全运行的关键环节，是支撑中国特色国际领先能源互联网企业建设的重要基础。国网设备部践行公司创新驱动发展和数字化转型战略，持续推进“大云物移智链”等新技术与电网业务深度融合，赋能基层一线，助力运维模式变革，推进现代设备管理体系落地。三输电数字化运维发展展望二输电智能运维技术应用实践一输电专业数字化转型概述01输电专业数字化转型概述工作背景建设现状思路目标建设智慧国网人 安才 全强 运企 营供给高品质能源数字服务重塑能源战略性新兴产业构建企业智慧运营体系构建电网智慧运营体系打造新型数字基础设施升级电网智能基础设施数据资源 数字技术 数字生态公司数字化转型发展战略总体框架打造新型数字基础设施升级电网智能基础设施构建电网智慧运营体系构建企业智慧运营体系打造企业中台构建智慧物联体系推进云网融合建设提高全息感知能力推进电网智能升级推动源网荷储协同互动深化数据驱动的规划建设推动设备管理现代化助力智慧城市建设推动构建人力资源管理新服务推动构建财务共享管理体系深化现代智慧供应链构建企业级智慧决策体系设备管理数字化转型提升设备资产管理质效提高设备管控能力

提高资源配置水平全业务、全流程、全场景数字化应用业务协同流程贯通企业中台物联感知基础设施转型组机织制变创革新设备管理数字化转型是公司数字化转型的重要组成部分，设备部处聚焦企业中台、物联感知等技术领域，以装备智能化和业务数字化为抓手，以管理数字化转型推动专业管理提升和业务模式创新，赋能基层班组、赋能管理决策，支撑构建以新能源为主体的新型电力系统，助力实现“双碳”目标。输电专业以现代设备管理体系为指引，聚焦“立体巡检+集中监控”运检新模式构建，全面深化可视化、无人机、人工智能等新装备新技术规模化应用水平。核心任务转型分层分级转型一、输电专业数字化转型——工作背景5依托数字化建设成果和各类新装备新技术，推动输电全场景业务数字化，以数据为抓手，驱动管理决策智能化，畅通数据驱动决策-决策指导作业-作业数据支撑决策业务信息循环，推动输电“立体巡检+集中监控”运检新模式落地。通过立体巡检、集中监控等典型场景数字化转型实践，实现业务向精益立体巡检模式转变、技术向智能自主分析模式转变、管理向远程集中监控模式转变、队伍向价值创造单元转变，构建国际领先的输电运维保障体系。一、输电专业数字化转型——思路目标6一、输电专业数字化转型——思路目标立体巡检运维模式是以无人机巡检+通道可视化为主，移动巡检、直升机航巡、卫星遥感巡视为辅，人工智能图像识别技术为支撑的巡检作业模式。依托”空天地”智能技术综合应用，快速准确获取输电线路本体及通道状态，显著提升基层运检质效，切实保障电网安全稳定运行。7一、输电专业数字化转型——思路目标集中监控运维模式：基于无人机、可视化等智能装备装置，依托PMS3.0的输电全景监控微应用群，全面汇输电设备运行、状态监测、气象环境、运检作业等多元数据，深度融合人工智能、数字孪生、大数据分析等新技术，实现输电线路状态全面感知、远程集中监控、灾害精细预警、风险精准管控，全面提升输电设备（通道）、人员、业务数智化管控水平。风险精准管控8目前，输电专业不断推进“大云物移智链”等先进技术与运维业务融合，加快输电无人机自主巡检规模化应用和可视化智能监测装置规模化部署，构建PMS3.0输电专业管理微应用群，深化人工智能、数字孪生等技术应用，设备运检水平、电网保障能力得到大幅提升。集中监控设备状态感知手段持续丰富，全网在运在线监测装置涵盖28类超过100万套，特高压线路实现全线可视，施工机械等隐患智能识别率超过90%。27家单位实现集中监控业务常态化运转，通道巡视质效、风险管控能力显著提升。灾害预警建立电网六大灾害评估预警系统，实现监控预警全域覆盖和全天候实时监测及分析预警，六大中心实现常态化预警。立体巡检现场作业领域大力推广直升机、无人机、机器人和移动作业等新型巡检手段，作业智能化水平逐步提升；全网在运无人机3万余架，220千伏及以上线路实现无人机自主巡检全覆盖。建立百万级巡检图像样本库，无人机巡检图像识别缺陷智能识别算法基本具备实用化水平。平台支撑信息系统支撑基本覆盖，按照PMS3.0顶层架构，基于电网业务中台和技术中台，构建了输电PMS3.0基础作业、输电全景监控、无人机巡检等输电专业管理微应用群，输电全业务实现线上化，运检精益管理水平持续提升。一、输电专业数字化转型——建设现状902输电智能运维技术应用实践无人机巡检可视化装置智能应用雨雪冰冻监测与应对无人区状态监测及通信卫星遥感巡视电力北斗应用数字孪生二、输电智能运维技术应用实践——无人机巡检11地形限制小塔头巡检效果好可快速部署巡检效率高操作简单成本低巡检效率偏低巡视质量不高安全风险较大设备本体巡检效率和质量显著提高无人机巡检传统输电线路巡视无法满足线路运维需要技术优势传统输电线路巡视主要通过人工方式，徒步使用望远镜或者登塔等手段查看输电线路本体和通道状态，存在巡检效率偏低、巡视质量不高、安全风险较大等问题。随着线路电压等级越来越高，越来越偏远，尤其是特高压线路杆塔高度普遍达70-100米，地面巡视难度极大，传统人工巡视已经无法完全满足线路运维需要。无人机巡检相较于人工巡检，具备受地形限制小、塔头巡检效果好、成本低、操作简单、可快速部署、巡检效率高等优点。与人工巡检互为有效补充，较传统巡检方式设备本体巡检效率和质量显著提高。二、输电智能运维技术应用实践——无人机巡检发展历程2013年-2017年试点开展阶段建立无人机巡检管理和技术支撑体系2018年-2020年进入快速发展阶段编制《无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划（2019-2021年）》2021-2022年基本实现输电运维模式转型打造无人机自主巡检样板间，推动无人机规模化应用，基本实现输电运维模式转型2023-2024年全面实现规模化、规范化应用各单位严格落实《2023年输电线路无人机自主巡检深化应用工作方案》和《2024年输电线路无人机业务高质量发展工作方案》2013年：试点开展架空输电线路直升机、无人机和人工协同巡检应用2016年：逐步加大无人机配置，推进无人机巡检应用开展无人机飞手取证培训2018年：开展无人机巡检图像智能识别技术研究2019年：完成500千伏及以上线路无人机规模化巡视2020年：开展无人机自主巡检技术推广应用2021年：江苏、安徽等14家单位试点建设无人机巡检样板间应用完成百万级无人机巡检图像缺陷样本库建设2022年：剩余13家单位完成无人机自主巡检微应用建设500千伏及以上线路自主巡检全覆盖2023年：下发《架空输电线路无人机作业管理规定》推进无人机自主巡检向低电压等级延伸2024年：220千伏及以上线路自主巡检全覆盖持续拓展“无人机+”在检测、检修、应急等场景应用二、输电智能运维技术应用实践——无人机巡检巡检业务基础加大装备配置力度，国网公司输电专业共配置多旋翼无人机3万余架，同步配备包括可见光、红外相机和激光雷达等挂载设备，满足基层各类作业实际需求。强化人才队伍建设，已有1.8万余名运维人员取得民航局颁发的无人机飞行执照，在山东、湖北等地建成无人机巡检专业技能培训基地，持续提升无人机核心业务技能水平。13二、输电智能运维技术应用实践——无人机巡检制度标准体系完善管理制度，印发《架空输电线路无人机作业管理规定》、《输配电线路无人机巡检业务管理规范》等管理制度文件，明确无人机巡检作业人员资质、作业项目、空域申报使用及数据存储等方面工作要求。健全标准体系，制定《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》（DL/T1482）、《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》（Q/GDW11399）等6项行标、9项企标、5项团标，涵盖设备配置、试验方法、作业规程、数据处理等全业务流程。14二、输电智能运维技术应用实践——无人机巡检无人机巡检作业流程安全监控在线实时获取无人机飞行状态、任务信息等数据，建立后台对现场作业的安全管控缺陷流转将缺陷信息线上自动流转至管理信息大区的缺陷管理模块，实现缺陷数据的闭环管理巡检作业通过巡检终端接收并执行巡检任务，采集巡视数据数据分析巡检任务图片经智能分析并由人工二次复核后，生成缺陷信息结合巡检计划，编制对应的无人机巡检任务，生成对应的任务工单空域管理空域管理 任务制定依规向空管部门申请作业空域，结合作业数据和非适航区台账，形成数字化适航区数据回传将作业终端采集的巡视图像数据在线传输至存储平台进行集中管理计划任务任务巡检安全数据数据缺陷制定制定派发作业监控回传分析流转任务派发将任务工单信息、航线文件与对应的作业适航区等信息通过线上传输方式下发至巡检终端计划制定在无人机巡检管控平台中导入或录入年度计划、月度计划、周计划等计划信息数字技术支撑数字化平台建设：遵循PMS3.0总体架构，以互联网大区建设为契机，结合中台共享服务，27家省公司完成无人机自主巡检微应用建设，利用互联网大区与互联网间通信的便利性，实现无人机空域管理、任务派发、作业监控、数据回传等全业务线上流转和智能分析。15二、输电智能运维技术应用实践——无人机巡检标注示例样本管理模块数字技术支撑图像智能识别技术：建成样本量达百万级的无人机巡检图像缺陷样本库，常态化开展算法培育，开放70%缺陷样本库用于算法训练，统一开展算法测试验证，根据最近一次测试结果表明45类重点缺陷中已有31类缺陷发现率超过90%且误报较少，具备实用化条件。16二、输电智能运维技术应用实践——无人机巡检17整体技术路线数字技术支撑图像压缩技术：随着无人机规模化应用不断深化，产生海量的巡检图像将会造成传输速度慢、通讯费用高、存储设备投资大等问题。采用图像压缩技术在边缘端对巡检图像进行压缩得到高压缩比中间结果，传输完成后在后端利用恢复模型对中间结果进行恢复，得到相匹配的高质量图像，目前压缩比可达10倍以上，恢复后的图像可正常用于智能识别，有效提升了数据传输效率和经济效益。二、输电智能运维技术应用实践——无人机巡检18数字技术支撑仿线飞行技术：在导地线未提前建模的情况下，利用单线激光雷达及视觉融合技术，无人机可在导地线侧方对导地线、间隔棒进行实时拍照，后续对巡检照片开展缺陷智能识别，能够有效发现导地线断股、散股、间隔棒损伤等多类缺陷，可有效弥补导地线巡视空白。二、输电智能运维技术应用实践——可视化装置智能应用19多形态图像监测装置图像智能识别结果人工智能芯片发展概述可视化监测装置是提升设备及通道状态感知的有效手段，近年来输电专业大力推进可视化线路建设，截至目前已安装部署100万余套可视化监测装置，有效支撑输电线路“立体巡检+集中监控”运检新模式建设。随着先进传感技术以及人工智能技术的日益发展，可视化装置技术持续升级，应用场景不断深化。202015-20202021202220232024可视化技术快速发展，应用实效得到基层认可，应用范围不断扩大；2020年底可视化达30万套2015年以来，可视化应用逐步扩大2021年，明确开展集中监控建设编制《输电专业集中监控建设指导意见》《架空输电线路通道可视化管理规定》2022年启动集中监控三年建设制定《输电专业集中监控三年建设工作方案（2022-2024），各单位全面推进集中监控建设2024年集中监控模式全面落地下发《进一步深化输电集中监控建设工作的通知》，夯实基础，指引深化方向可视化装置智能化水平不断提高，场景差异化应用不断深化；部署可视化41万套25家省公司；监控班265个、地市覆盖率76%；部署可视化60万套26家省公司；监控班326个、地市覆盖率94%；部署可视化84万套27家省公司；监控班341个、地市覆盖率98%；部署可视化100万套发展历程二、输电智能运维技术应用实践——可视化装置智能应用二、输电智能运维技术应用实践——可视化装置智能应用融合人工智能识别技术，开展通道内机械、烟火、异物、鸟害等隐患的实时监控及智能识别，实现线路通道现场人力巡检向后台集中监控转变；在常规可视化基础上，集成多目、夜视、喊话、短视频、自动跟拍等功能，依托人工智能及辅助手段智能计算施工机械、树障、山火等隐患与导线的距离，对靠近线路的机械发出紧急告警，推动安全风险管控关口前移。21融合人工智能技术二、输电智能运维技术应用实践——可视化装置智能应用22前端智识别技术传统可视化装置所有数据均需上传至后台进行处理，存在功耗高、网络负载重、实时性差等问题。应用国网芯“猎鹰200”等AI芯片增强可视化装置算力，通过前端智能识别仅上传隐患数据，在增加拍摄频次的同时降低上传次数，实现拍摄间隔提升至10分钟级，监拍频次提升2倍、日平均图片上传次数降低4倍、设备功耗降低33.3%，降低了装置功耗、网络流量，提升了隐患预警实时性。智能图像监拍输电全景监控平台AI芯片其他方案装置“猎鹰200”装置识别精度对比漏识别漏识别仅上传异常数据功耗低、网络负载降低、实时性提升二、输电智能运维技术应用实践——可视化装置智能应用为了进一步提高外破识别准确性，融合毫米波雷达及红外、多目等监测技术，通过与可视化装置的联动，外破隐患监测频率达到2分钟级，识别距离达800米，结合图像智能识别，实时识别外破隐患类型及距离，实现机械外破隐患从定性判断到定量分析的转变。基于毫米波雷达的500米典型档距外破检测仿真毫米波相控阵雷达融合多维监测技术23二、输电智能运维技术应用实践——可视化装置智能应用针对当前可视化装置前端识别精度以及拍摄角度，可视化智能识别告警有效率低、人工审核工作量大问题。基于现有可视化装置和无人机激光扫描点云数据，建立点云数据与图像数据融合算法，实现外破物到导线距离的精确测量，距离测量精度达1米，充分盘活不互联的无人机点云和存量监控图像资源，解决外破隐患、速生长植被及时预警和防控问题。融合三维激光点云技术线路图像数据点云数据融合测距结果融合后数据24二、输电智能运维技术应用实践——可视化装置智能应用融合边缘计算技术输电边缘智能终端能够实现图像/视频、状态监测数据汇聚、存储、计算、远传等功能，基于统一通信协议、多方式通信接口，实现不同类型状态监测装置随需接入、即插即用、互联互通，并通过标准规范的宽窄带融合数据传输通道实现监测数据统一回传，同时搭载边缘计算能力，实现各类监测数据就地分析联动。25二、输电智能运维技术应用实践——可视化装置智能应用贯通分布式故障定位系统与全景平台间的数据链路，全景平台收到分布式故障测距装置定位线路故障点信息后，自动联动故障区段可视化装置进行图片及短视频拍摄与即时上传，辅助运维人员快速分析故障原因，提高故障响应能力。分布故障定位联动可视化装置全景平台故障杆塔区段即时拍摄图片、短视频典型案例：2023年1月2日19时11分，500kV某线可视化装置成功监测到异物导致相间放电的故障过程可视化与故障诊断联动技术26二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对可视化透雾增强技术在雨雪冰冻环境下，现有可视化装置受水雾影响极大，存在细节丢失、对比度和清晰度低等情况，成像效果急剧降低，难以有效开展线路及通道环境巡视。为提高装置的实用化水平，通过运用智能电子透雾技术与基于红外波段的光学透雾技术，针对性开展雨雪冰冻条件下的可视化透雾成像质量提升与效果优化。电子透雾技术成像质量高和效果优化细节丢失成像效果低对比度和清晰度低设备本体巡检效率和质量显著提高可视化透雾成像现有可视化装置难以查看导线覆冰情况及外破隐患红外光学透雾技术27二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对28(电子透雾轻雾)可视化透雾增强技术电子透雾算法效果在雾气相对稀薄时应用效果较好，更适用于低浓度及中浓度雾气（相对湿度低于95%）的环境中。通过揭榜挂帅等方式开展可视化电子透雾算法研究与培育，解决覆冰中早期可视化巡视问题。通过红外成像可有效穿透较浓雾霾，但成像为黑白。在重覆冰区试点应用红外透雾型可视化装置实现通道状态与导线覆冰状态观测，结合电子透雾算法应用，进一步提升重覆冰区可视化装置应用质效。有雾时 透雾后 有雾时 透雾后(电子透雾浓雾)红外图像红外图像+透雾算法红外图像+透雾算法红外图像红外图像及透雾算法二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对29覆冰监测技术现有覆冰监测技术包括拉力传感器法、模拟覆冰法、光纤测量法、图像法等。当前，各类覆冰监测技术受制于计算模型不准确及覆冰密度无法测算，测量等值覆冰厚度时误差难以避免，针对现有装置的应用，综合考虑成本、精度等因素灵活配置，并规范安装方法，严格保证线路本体安全的同时提高装置应用效果。拉力传感器法光纤测量法图像法模拟覆冰法二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对30覆冰监测技术进一步探索运用各类探测技术，对覆冰厚度直接测量并准确分辨成冰密度，得到准确的等值覆冰厚度，是覆冰定量监测的技术趋势。建议拓展研究超声、微波、太赫兹等新型覆冰监测技术；针对重覆冰区场景，研究广域气象、整线、单点、可视化等数据融合分析技术，实现线路覆冰高精度监测预警。压电超声传感器结构模型与测量原理太赫兹/毫米波冰厚传感器基于模拟法的新型覆冰监测技术基于太赫兹/毫米波的冰厚测量技术太赫兹/毫米波冰厚传感器试验覆冰导线脱冰时覆冰消融过程二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对舞动监测技术目前，标准中要求的传统舞动监测装置为定时（20/40min）测量，面对突发性的舞动灾害，易产生漏报、晚报现象。进一步应用长时运行的超低功耗姿态感知器件，准确捕捉导线瞬时位移，即时启动高精度元件监测导线起舞及脱冰跳跃等突发状态，实现脱冰跳跃等突发性灾害的即时感知。舞动监测装置现场安装图片时间舞动幅值垂直舞动幅值水平舞动幅值基于惯性测量原理的轨迹召唤实例11/191.41.160.7813:0811/191.291.020.7914:2411/191.411.040.9415:0811/191.271.020.7515:24新疆±1100kV吉泉线鼠笼跳线轨迹监测31二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对舞动监测技术目前，已安装部署舞动监测装置超过4000套，初步构建输电线路舞动监测网络。2023年冬季多轮雨雪冰冻过程中发出舞动告警130余次、大幅摆动告警4800余次，监测到的幅值最大达6.6米。湖北江桃线监测情况2024年2月预警分析情况蒙东白巴I线监测情况32二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对舞动监测技术基于边缘智能终端的应用，在塔上边缘侧进行舞动监测装置与可视化装置的智能联动。通过舞动监测装置实时判断线路舞动特征，监测到起舞后开启可视化装置拍摄照片与短视频，基于人工智能技术实现舞动状态确认研判，进一步提高监测的准确性。舞动监测数据联动拍摄短视频33二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对34导线融冰技术将直流电流施加在覆冰线路上，即把覆冰线路作为负载，由此实现采用较低的电压产生的直流短路电流来加热导线使线路覆冰融化，分为固定式及移动式融冰装置，适合对输电线路一次性进行长距离、大规模融冰。但缺乏地线经济、易操作的融冰方案，导致地线融冰困难，成为输电线路最薄弱的环节；同时，需要进一步开展融冰装置小型化、低成本研究，以进一步满足易覆冰的微地形微气象区域的输配电线路应用。移动式导线融冰装置固定式融冰装置二、输电智能运维技术应用实践——雨雪冰冻监测与应对地线除冰技术机器人采用双臂行走运动平台与各类检测系统的组成方式，配备综合除冰载荷，清除地线覆冰。基于机器人技术开展地线除冰，除冰可控性好，定点清除指定范围的覆冰，不伤害线路本体；但需要优化越障机构，进一步解决跨耐张塔、上下塔的便利性，并提升除坚冰，覆冰后的爬坡能力与装置续航能力。跨塔行走机构切削式除冰机器人碾压式除冰机器人冲击式除冰机器人35二、输电智能运维技术应用实践——无人区状态监测及通信目前西南、西北等地区输电线路区段位于无/弱信号区较多，监测装置数据通信困难，给线路运维及管理带来了极大挑战与难度，亟待通过先进的新型感知与通信技术实现无人区线路状态的有效感知，构建标准、稳定、可靠的无信号区状态监测及通信解决方案，实现状态远程监控，提升无人区线路运维质效。前端感知终端边缘智能终端窄带短报文通信宽带微波通信无人区通信现状36二、输电智能运维技术应用实践——无人区状态监测及通信37无信号区风偏、倾斜及可视化监测应用无人区线路监测针对高海拔、高寒等恶劣环境，适当提高监测装置选型标准，选用高耐候性原器件，采用抗低温电池，提升监测装置本体可靠性；综合风光互补、感应取电、微源取能等技术手段，提升监测装置供电可靠性。根据线路运行环境情况，因地制宜、按需部署各类监测装置，实现本体及环境状态感知，提升无人区线路巡视频次。二、输电智能运维技术应用实践——无人区状态监测及通信38基于网桥通信的无信号区宽带链路模拟及构建基于微波的可视化传输应用无人区监测装置通信针对图像、短视频等非结构化数据，北斗短报文带宽难以满足要求，可采用微波通信、网桥通信等点对点、点对多点高可靠无线通信技术，实现公里级宽带数据的稳定传输，将无信号区视频、图像数据传输至有信号区或站内进行实时回传。二、输电智能运维技术应用实践——卫星遥感巡视业务定位卫星遥感重点解决通道环境隐患、灾害的大范围监测预警问题，并支撑隐患、灾害对线路本体故障分析评估。聚焦方向实现输电通道外破、树障、易漂浮物等每月1次-2次的大范围普查；实现强降水、洪涝、地质灾害、台风的灾前普查、灾中应急、灾后评估全过程跟踪。技术特点1、覆盖面广2、更新周期稳定（稳定频率为每月2次，应急每天1次）3、受环境条件制约少4、成本低

业务效益1、极大减少人员野外通道作业工作量和安全风险，从“大范围巡视”向“精准核查”升级；2、促进立体巡视体系升级，提升大电网安全稳定运行水平。

应用现状面向架空输电线路通道环境隐患、灾害的大范围监测预警需求，利用光学、雷达和气象遥感卫星，实现输电通道外破、易漂浮物、采动影响区等每月1次-2次的大范围普查；实现强降水、洪涝、地质灾害的灾前普查、灾中应急、灾后评估全过程跟踪，促进建立“卫星大范围普查-无人机重点详查-地面传感实时监测-人工针对性核查”的立体巡视体系，提升大电网安全稳定运行水平。二、输电智能运维技术应用实践——卫星遥感巡视40卫星大数据应用平台自主可控卫星地面接收站电力行业首个卫星遥感、气象标准工作组卫星遥感数据采集自2004年起，公司启动了卫星气象、遥感、北斗和通信相关研究与应用，建成4个自主可控的卫星地面接收站，形成了从卫星数据获取、技术研发、业务应用、标准规范和检测认证的全技术链条，形成光学、雷达和气象遥感卫星、高空气象站点、地面气象站点、地面多普勒雷达等数据近实时、低延时内网接入和并行处理能力。二、输电智能运维技术应用实践——卫星遥感巡视2018年至今，北京、浙江、四川、西藏、新疆、宁夏等7家省公司完成了所辖重要通道和重要保民生输电线路区段卫星遥感通道隐患巡视。2021年台风季前，利用卫星遥感对浙江嘉湖重要通道区段开展了易漂浮物（包括塑料大棚、地膜、密目网、彩钢板4类）全覆盖普查，指导人员针对性核查加固，支撑骨干线路平稳运行。41公司开展卫星遥感通道隐患巡视试点应用情况2021年8月台风季浙江嘉湖重要通道全线易漂浮物普查专题图易漂浮物卫星遥感影像截图通道隐患巡视

二、输电智能运维技术应用实践——电力北斗应用42高精度定位应用无人机--利用电力斗高精度位国家电网深入贯彻国家北斗战略，初步建成电力北斗位置服务网，27家省公司全面部署电力北斗综合服务平台，具备为各业务领域提供实时厘米级高精度定位导航服务的能力。目前，已在设备运检、电网建设、调度控制等领域落地应用。在输电专业应用方面，完成各省电力北斗测试及切换，利用电力北斗高精度定位服务，有力支撑输电线路无人机自主巡检业务开展。电力北斗综合服务平台无人机机巢应用北斗定位开展自主巡检二、输电智能运维技术应用实践——电力北斗应用北斗舞动及地灾监测针对冬季及汛期线路监测需求，逐步扩大基于北斗定位的舞动监测技术及地灾监测技术应用。舞动监测终端内置北斗定位模组及加速度/惯性测量单元模组，基于阈值判别的北斗定位启动模式，实现高精度边缘监测算法与低功耗的统一；通过高精度及普适型地质灾害监测终端的应用推广，基于前/后端高精度解算及已有北斗基准站，实现杆塔周围边坡缓变位移数据的长期监测，构建常态化监测预警机制。“北斗+传感”舞动监测终端北斗地质灾害监测二、输电智能运维技术应用实践——电力北斗应用北斗通信及定位应用基于北斗短报文通信终端，支撑开展无信号区数据通信回传业务，将覆冰、舞动、杆塔倾斜等监测报文封装为短报文数据报，实现无信号区线路在线可靠监测；利用北斗短报文双向通信机制，实现可视化及宽带传输设备的低功耗唤醒；应用北斗天通手机，解决无信号区巡检作业通信及导航定位需求。基于北斗物资定位终端，实现融冰车辆位置的米级定位监测及追踪，支撑各项保电任务圆满完成。无信号区北斗短报文通信冬奥保电融冰车辆北斗定位二、输电智能运维技术应用实践——数字孪生架空、电缆线路精细化模型孪生模型动态模拟全寿命周期数字管理应用基于输电线路精细化模型，依托历史运行、运维检修、故障跳闸等信息，建立全寿命周期数字档案，实现输电线路全时间维度数据溯源；通过动态接入线路运行、监测感知等数据，实现输电线路风偏、覆冰等工况实时仿真计算，准确模拟输电线路运行状态。45二、输电智能运维技术应用实践——数字孪生防灾减灾应用通过环境、气象数据驱动与动态仿真，实现“基于预测数据的事前预警、基于监测数据的事中感知、基于灾害后报的事后评估”，实现台风、地灾、冰灾