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一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测本发明公开了一种基于联合SQM平方的GNSS相干积分时间计算SQM指标的统计特征；建立联间内根据判决门限进行判决，实现欺骗干扰检时延欺骗干扰和复杂的拉偏式欺骗干扰具有很2cmb,i2.根据权利要求1所述的一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在3P,i自相关函数，为即时路的同相支路的相关噪声，表示码相位跟踪误差；3.根据权利要求2所述的一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在44.根据权利要求3所述的一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在]=CRar:)0表示高斯白噪声的双边带功率谱密度，E[Id]表示跟踪环路同相相干积分值的B、根据定义，SQM指标的计算描述为对不同支路的5j分别表示跟踪环路两个不同支路的相干x5.根据权利要求1所述的一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在6k_1k6.根据权利要求1所述的一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在cmb,i根据欺骗干扰检测概率Pd,i的值判断第i颗卫7[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测8[0014]A、无欺骗干扰条件下，GNSS接收机接收信号经过下变频器得到的中频信号模型IF[0021]其中，IP,i(n)表示第i颗卫星的即时路的同相相干积分值，t0为积分起始时刻，9分别代表第i颗卫星信号在n时刻的Delta、I,-/CR(d:)+n(12)[0039]由于同相支路的相关噪声n:与正交支路的相关噪声相互独立，且均服从均值xjy[0087]通过上述技术方案，本发明提供的一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方[0092]图1为本发明实施例所公开的一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法流[0097]图6是本发明实施例提供的选取不同SQM指标联合方式下的欺骗干扰检测结果仿[0102]A、无欺骗干扰条件下，GNSS接收机接收信号经过下变频器得到的中频信号模型IF[0109]其中，IP,i(n)表示第i颗卫星的即时路的同相相干积分值，t0为积分起始时刻，分别代表第i颗卫星信号在n时刻的Delta、图3、[0129]由于同相支路的相关噪声与正交支路的相关噪声ng相互独立，且均服从均值xjy[0182]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发

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