CN115293287B 一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法、存储器及电子装置 （西安电子科技大学芜湖研究院）_第1页
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术产业开发区科技产业园7号楼西安一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方本发明公开了一种基于车载雷达的对目标距离的动态阈值的方法来使用欧式聚类分割点欧式聚类的距离阈值的改进和对较大规模人群目标添加的角度阈值可以较好地提高车载雷达2d=x平配+y在点云位置位于行人下肢区域时，设置一个所述的角度阈值，将大首先通过输入的点云数据创建一个微小的空间三维立方体的集合要求1_5中任一项所述的基于车载雷达的对中的计算机程序从而执行基于车载雷达的对目标34储器中的计算机程序从而执行基于车载雷达的对目标5固定阈值将地面近似为平面或二次曲面的传统的地面点云去除算法[0045]本发明使用基于欧式距离度量的欧式聚类进行聚类。通过KD_Tree的近邻查询算6有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的

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