CN115281605B 眼底相机和操作眼底相机的方法 （威里利生命科学有限责任公司）

201880071124.52018.10.30US6273565B1,2001.08.14US2016045388A1,2016.02.18US2008212029A1,2008组件的一个或多个部件将主动视觉对准刺激投由光学组件将主动对准图案和参考对准图案投检者的眼睛相对于眼底相机的位置；和控制系基于所述受检者的眼睛相对于所述眼底相机的22.根据权利要求1所述的眼底相机，其中眼睛跟踪器适于监视的位置包括受检者的眼动态调整主动对准图案的大小，以可视地指示受检者动态地调整显示器上的主动对准图案的二维位置，以可视动态地调整主动对准图案的颜色，以可视地指示受检者的监视受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移和二维横向偏移，其中当实现瞳孔到相机对准时，主动对准图案和参考对经由包括一个或多个光学部件的光学组件，将主动对准基于所述受检者的眼睛相对于所述眼底相机的位置，相对于所述参考对准图6.根据权利要求5所述的方法，其中眼睛跟踪器监视的位置包括受检者的眼睛相对于动态调整主动对准图案的大小，以可视地指示受检者动态地调整显示器上的主动对准图案的二维位置，以可视动态地调整主动对准图案的颜色，以可视地指示受检者的3监视受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移和二维横向偏移，其中当实现瞳孔到相机对准时，主动对准图案和参考对9.一种存储指令的机器可读介质，所述指令在被经由包括一个或多个光学部件的光学组件，将主动对准基于所述受检者的眼睛相对于所述眼底相机的位置，相对于所述参考对准图动态调整主动对准图案的大小，以可视地指示受检者动态地调整显示器上的主动对准图案的二维位置，以可视动态地调整主动对准图案的颜色，以可视地指示受检者的监视受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移和二维横向偏移，其中当实现瞳孔到相机对准时，主动对准图案和参考对4[0003]本申请要求于2017年10月30日提交的标题为“眼底照相中的主动视觉对准刺激”[0006]高保真非散瞳眼底成像需要用光学组件和眼底相机对受检者的眼睛进行光学对5者的眼睛上；利用眼底相机在所述一个或多个闪光期间捕获受检者眼底的一个或多个图[0012]图1A和1B描绘了图示根据一些实施方式的眼底相机的示该眼底相机包括用于将动画注视目标呈现到受检者的眼睛上以进[0014]图3描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作的流程[0016]图5示出了根据一些实施方式的在观看区域的注视区内的另一示例动画注视目标线朝向眼底成像的对准的观看区域的注视区内的另一示例动[0018]图7描绘了根据一些实施方式的示例，其中动画注视目标是观看区域的注视区内[0019]图8描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作的流程[0020]图9描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作的流程[0022]图11A_11D描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，该刺激被投射6相机可以跟踪瞳孔大小并且一旦超过阈值瞳7[0037]图1A和图1B描绘了分别示出根据一些实施方式的包括用于将动画注视目标呈现到受检者的眼睛105上以进行眼底成像的显示器130的眼底相机110a和110b的示例性示意组件120可以被构造成圆柱形光学机械管的形式，受检者可以看该光学机械管来进行眼底[0039]显示器130可操作以经由光学组件120的一个或多个部件将动画注视目标或其他图像投射到受检者的眼睛105的视网膜R上。可以在注视区(或周界)内显示或呈现注视目动态调整注视区(或周界)内的图像和/或调整注[0041]注视目标可以是一个或多个有策略地选择以最大化受检者的瞳孔P的扩张并优化容的图案(或注视目标)来实现受检者的眼睛增加瞳孔P的大小的方式控制显示器130的每个单独像素的强度。控制系统160还可以指引[0043]照明源140可以是发射照明光和/或否则提供用于经由相机150捕获眼底图像的光8受检者的眼睛105上。相机150可以是被配置成经由光学组件120捕获眼底的图像的任何相[0046]相机150的速度使得高速成像流水线成为可能，该流水线便于在延长的闪光期间制系统160的一个或多个部件和/或通过从相机150到显示器130的直接通道向显示器130提[0051]跟踪相机170可以是被配置成经由光学组件120的一个或多个部件连续跟踪和/或9说，受检者可以观察他或她自己的视网膜—本质上就像照反射镜一样—但是是用红外线。[0056]图2描绘了根据一些实施方式的示出眼底相机200的示例部件的框图。眼底相机[0057]处理器210代表从存储系统250检索并执行适于执行产生如本文所讨论的高保真[0058]显示器220代表设计用于近眼应用的任何小型高分辨率电子显示器。如本文所讨[0059]扬声器230代表能够发出声音以通知受检者关于眼底相机的内部状态(例如，对[0060]照明系统240代表发射照明光和/或以其他方式提供用于经由视网膜相机280捕获[0061]存储器250代表存储操作指令的任何存储系统和用于捕获的眼底图像的存储器。[0062]输入设备260代表从眼底相机的操作者和/或受检者接收外部输入的任何设备或[0063]跟踪相机270代表任何相机、IR或近IR跟踪设备(例如820纳米以上的任何波长)、或监视受检者的眼睛的一个或多个部分。如本文所讨论的，处理器210可以使用跟踪信息[0064]用户体验(UX)显示器290代表与眼底相机交互的任何外部监视器或触摸屏。在一控制由显示器220投射的动画注视目标或其他图像(包括[0065]图3描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作300的[0067]图4A_4C示出了根据一些实施方式的用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像[0068]观看区域V包括当观察眼底相机的开口以进行视网膜成像时受检者的眼睛的视野[0069]图5示出了根据一些实施方式的用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的注视对准的观看区域V的注视区Z内的另一示例动画注视目标51[0072]图6A_6F示出了根据一些实施方式的用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像注视点而变得越来越小的单词或非常小的句子来投射注视目标615。这个过程往往会增加[0075]图7描绘了根据一些实施方式的示例，其中动画注视目标是观看区域V的注视区Z[0078]图8描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作800的标投射到受检者的眼睛上用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的注视对准的显示[0080]图9描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作900的标投射到受检者的眼睛上用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的注视对准的显示[0081]首先，在901，眼底相机将受检者视网膜的实时视频馈送投射到受检者的视网膜动视觉对准刺激投射到受检者的眼睛1005上，以便于眼底照相的瞳孔对相机对准和/或注学组件1020的一个或多个部件将主动视觉对准刺激从显示器1030投射到受检者的成像眼睛1005上。更具体地，显示器1030将主动视觉对准刺激投射到反射镜1025上，经由透镜1022b反射镜1025又将主动视觉对准刺激投射到偏振分束器1024上。偏振分束器1024经由机1070对眼睛1005的位置的跟踪。更具体地，跟踪相机1070通过透镜1022a跟踪通过透镜[0086]照明源1040可以是发射照明光和/或否则提供用于经由相机1050捕获眼底图像的[0087]显示器1030经由光学组件1020的一个或多个部件将视觉对准刺激投射到受检者系统1060通过基于受检者的眼睛相对于眼底相机的位置来相对于参考对准图案动态地调[0093]图11A_11D描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，该刺激被投射眼睛上并且相对于参考对准图案1120基于眼睛的轴向和横向位置实时(或接近实时地)调准图案1110随着受检者的眼睛相对于相机的位置而移动和改变尺寸。在一些实施方式中，动对准图案1110移动或调整到参考对准图案1120。当主动对准图案1110和参考对准图案准图案调整主动对准图案。在决策1203，眼底相机确定是否实现了瞳孔到相机(或眼箱[0100]图13A和13B描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，其在视场V内蝶的图像。蝴蝶的图像可以是静态的，或者通过基于受检者的眼睛相对于眼底相机的位置，相对于参考对准图案1320实时地(或接近[0103]当主动对准图案1310和参考对准图案1320匹配或重叠时，实现瞳孔到相机的对[0104]图13B描绘了动画注视目标1315在观看区域V的注视区Z内的行进，用于引导或指区Z飞行时正拍打它的翅膀。受检者被要求在它围绕注视区Z飞行时，跟随动画注视目标[0108]图14描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，其在视场V内被投射在距目镜(未示出)一个焦距处，可以以类似于虚拟现[0110]眼底相机1510可以使用投射到双眼(成像和非成像眼睛)的立体显示器来实现成像眼睛1005的瞳孔相对于相机的眼箱(eyebox)的精确3D对准。参考图16讨论眼底相机[0111]在一些实施方式中，左和[0112]图16A和16B的示例分别描绘了当眼睛离眼底相机太远或太近时使用3D显示的深[0120]例7.例1的眼底相机，其中控制系[0121]例8.例1的眼底相机，其中控制系[0125]例12.例10的眼底相机，其中眼睛跟[0126]例13.例10的眼底相机，其中控制被配置成指引显示器将实时视频馈送投射到受检控制系统被配置为响应于接收到输入而指引相机捕获受检[0135]例22.例21的眼底相机，其中控制[0136]例23.例22的眼底相机，其中控制系[0137]例24.例22的眼底相机，其中控制系统被配置[0140]例27.例26的方法，其中跟踪受的眼睛相对于眼底相机的位置相对于参考对准图案动态地调整主动对准图案来指引显示[0144]例31.例30的眼底相机，其中眼[0145]例32.例31的眼底相机，其中眼睛跟[0147]例34.例31的眼底相机，并且其中视地指示受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位孔到相机的对准时，主动对准图案和参考对准图案在显示器上在尺寸和位置上视觉上匹[0152]例39.例36的眼底相机，其中控制系统[0154]例41.例40的眼底相机，其中控[0156]例43.例30的眼底相机，其中控[0157]例44.例43的眼底相机，其[0159]例46.例43的眼底相机，其[0160]例47.例46的眼底相机，[0163]例50.例49的眼底相机，其中眼睛跟