CN114429537B 石窟点云中提取佛龛的方法 (云冈研究院)_第1页
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文档简介

本发明公开了一种石窟点云中提取佛龛的保存各造像的三维信息,对于石窟的数字化存2步骤四、提取精分类得到的单尊佛佛龛类点云使用PCA算法将点云的球形邻域近邻点拟合成平面,在该平面上计算样本方差与样本对随机森林中的特征重要性进行排序,选择重要性最低的特征并拟重复多次后剩下的若干个特征为最重要特征,将最重要特征设置两个空的集合,其中一个集合随机添加一个点云作初始点,设定3添加一个步骤三得到的单尊佛佛龛类点云数据作初始点,设定针对每个由相连单尊佛佛龛组成的点云数据,以单个单尊石窟点云分类模块,其随机选择点云数据制作训练样本和测佛龛点云提取模块,其提取精分类得到的单尊佛佛龛类4高效率高精度从石窟中提取出佛龛对象,能够为石窟类文物的预防性保护提供数据支撑,5[0014]使用PCA算法将点云的球形邻域近邻点拟合成平面,在该平面上计算样本方差与6实验精度为85.43分类精度提升至88.89相比之下提升了3.46%。完成连通性约束滤7[0055]点云去噪:点云去噪是指在点云中把不属于扫描目标的冗余数据和噪声进行剔[0059]使用PCA算法将点云的球形邻域近邻点拟合成平面,在该平面上计算样本方差与8何特征包括线性(Linearity)、平面性(Planarity)、散度(Scattering)、全方差(Ominvariance)、特征熵(Eigenentropy)、局部曲率变化(Localcurvature)、各向异性9[0096]如图4所示,上述方法解决了在训中的过拟合问题和由于佛龛内外墙壁分类相似邻两个单尊佛佛龛之间的墙壁点云缺失或错分为佛龛类,导致佛龛之间是相连的,实际上[0112]在完成参数调节之后,与使用点云特征实验精度为85.43分类精度提升至[0124]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本

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