CN115460513B 一种音频处理方法、装置、系统及存储介质 （国光电器股份有限公司）

成的滤波器矩阵中分别确定左声道信号以及右对对应的左声道信号以及右声道信号进行补偿并将输出信号按照各扬声器的目标延时时长进2对待播放的音频文件进行解码获得重放信号，所述重放信号包括左声道获取所述扬声器组中各扬声器的目标扬声器类别以及从预先生成的滤波器矩阵中分别确定所述左声道信号以及所述右声道信号的补偿滤基于所述融合信号以及所述目标扬声器类别确定与各扬声器对应述输出信号按照各扬声器的所述目标延时时长进行延时后输出至对其中，所述扬声器组包括位于车辆左侧的左扬声器组、位于车通过第一测试信号确定所述扬声器组中各扬声器的通过第二测试信号以及所述延时时长，确定所述左扬声器组的第一双述右扬声器组的第二双耳脉冲响应以及所述全频扬声器的第三双耳分别对所述第一双耳脉冲响应、所述第二双耳脉冲响应以根据所述第一稳定双耳脉冲响应、所述第二稳定双耳脉冲响应依次遍历所述左扬声器组中的各扬声器，针对当前遍历到的扬根据所述双耳脉冲响应以及所述第一测试信号，确定当前扬声器若当前扬声器的扬声器类别为高频类别，则采用高通滤波器对若当前扬声器的扬声器类别为中频类别，则采用带通滤波器对3若当前扬声器的扬声器类别为低频类别，则采用低通滤波器对若当前扬声器的扬声器类别为全频类别，则将所述第一原分别获取所述左高频扬声器、所述左中频扬声器以及所述左测试信号，到所述左耳拾音器收到所述第一测试信号的时间差，分别记作获取所述中频扬声器发出所述第一测试信号，到所述右耳拾t1作为所述左高频扬声器以及所述右高频扬声器的延时时长，将所述t2作按照左扬声器组中各扬声器的延时时长，在延时所述延时时长对应的时按照右扬声器组中各扬声器的延时时长，在延时所述延时时长对应的时按照全频扬声器的延时时长，在延时所述延时时长对应的时间后，向对时域的所述第一双耳脉冲响应中的各脉冲响应进行傅里叶变换，4响应、所述第二稳定双耳脉冲响应以及所述第三稳定双耳脉冲响应生成补偿滤波器矩分别获取所述第一稳定双耳脉冲响应、所述第二稳定双所述从预先生成的滤波器矩阵中分别确定所述左声道信号以及所述右声道信号的补根据需要馈给的扬声器的扬声器类别，从所述第一滤波器集合9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，在重放信号获取模块，用于对待播放的音频文件进行解码获得重扬声器信息获取模块，用于获取所述扬声器组中各补偿滤波模块，用于从预先生成的滤波器矩阵中分别确定所述信号融合模块，用于将补偿滤波后的所述左声道信号以及所述右声道信号进行融合，信号输出模块，用于基于所述融合信号以及所述目标扬声其中，所述扬声器组包括位于车辆左侧的左扬声器组、位于车5所述音频信号处理系统与控制平台连接，所述控制平台包括补偿滤波器矩阵生成模延时时长确定模块，用于通过第一测试信号确定所述扬声器组中各扬声器的延时时脉冲响应确定模块，用于通过第二测试信号以及所述延稳定处理模块，用于分别对所述第一双耳脉冲响应、所述第二矩阵生成模块，用于根据所述第一稳定双耳脉冲响应、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于执行权利要求1_9任一项所机指令用于使处理器执行时实现权利要求1_9任一项6[0009]从预先生成的滤波器矩阵中分别确定所述左声道信号以及所述右声道信号的补将所述输出信号按照各扬声器的所述目标延时时长进行延时后输出至7被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于实现上述第一方面的方[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特8员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范[0035]图1为本申请实施例一提供的一种音频处理方法的流程图。本实施例可以应用于位于车辆内的音频信号处理系统中，该音频信号处理系统是一种DSP(DigitalSignal中间且与左扬声器组以及右扬声器组具有相同距离的[0042]如果重放信号为立体声信号，则解码出左声道立体声信号以及右声道立体声信9器的延时时长可以为预设的延时时长，也可以预先计算得到并存储在音频信号处理系统[0050]步骤103，从预先生成的滤波器矩阵中分别确定所述左声道信号以及所述右声道声道信号以及右声道信号为修正后的左声道信号与右声道信号对应的第二补偿滤波器；则步骤103中可以采用如下步骤确定左声道信号以[0059]步骤105，基于所述融合信号以及所述目标扬声器类别确定与各扬声器对应的输[0064]在一种较佳的示例中，该拾音器组可以放置在主驾驶位的中间且与人耳高度相第一测试信号，到所述左耳拾音器收到所述第一测试信号的时间差，分别记作t1作为所述左高频频扬声器的延时时长，将所述t3作为所述左低频扬声器以及所述右低频扬声器的延时时[0078]根据上式可求出左扬声器组的各扬声器以及全频扬声器的延时时长声器组的第二双耳脉冲响应以及全频扬声器的第[0082]S21，按照左扬声器组中各扬声器的延时时长，在延时所述延时时长对应的时间[0085]S22，按照右扬声器组中各扬声器的延时时长，在延时所述延时时长对应的时间若当前扬声器的扬声器类别为高频类别，则采用高通滤波器对第二原始测试信号进行滤拾音器采集到的脉冲响应；hrirθ(:,2)表示θ方位角处的扬声器发出信号后右耳拾音器采_θ(:,2)表示_θ方位角处的扬声器发出信号后右耳拾音器采集到的脉冲响应。而θ与_θ是在消音室中对称布置的两个扬声器的方位角。[0140]图4为本申请实施例二提供的一种音频处理装置的结构示意图，所述装置设置于[0143]扬声器信息获取模块202，用于获取所述扬声器组中各扬声器的目标扬声器类别[0144]补偿滤波模块203，用于从预先生成的滤波器矩阵中分别确定所述左声道信号以[0145]信号融合模块204，用于将补偿滤波后的所述左声道信号以及所述右声道信号进[0146]信号输出模块205，用于基于所述融合信号以及所述目标扬声器类别确定与各扬前方中间位置且与所述左扬声器组与所述右扬声器的距离相等第一测试信号，到所述左耳拾音器收到所述第一测试信号的时间差，分别记作对应扬声器发出第二测试信号，以使得左扬声器组中各扬声器同时播放所述第二测试信对应扬声器发出第二测试信号，以使得右扬声器组中各扬声器同时播放所述第二测试信采用所述声道信号中的中间声道信号以及预设的修正数据对所述左声道信号与所述右声[0188]本申请实施例所提供的一种音频处理装置可执行本申请实施例一所提供的一种[0190]图5示出了可以用来实施本申请的方法实施例的音频信号处理系统10的结构示意可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行[0192]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0195]用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务[0197]为了提供与用户的交互，可以在音频信