汽车及汽车零部件行业智驾行业2026年从辅助驾驶走向物理AI

内容目录点：驾权2.0，市NOA走千万户 4因内背下城市NOA向10-20价格渗透 4提供商案渐成、业降是前提 6观点：L2入监策周，L3/L4法体逐步立 7L2监政周，检类构分益 7阶动驶步入立阶段 9观点：scalinglaw确定的术势端端架初到L4门槛 11斯或初达到L4级动驶槛 11术径分：言模的用式 11术径确性势：scalinglaw 14模运频是响智驾响速的心掣肘 14影：侧力求膨，算厂走自研片 15观点：Robotaxi商型得初验，业将迎拐点 17内头传统L4商已得域运成功 17斯拉Robotaxi验证功推行迎拐点 19关的 21鹏车从用智驾先理AI龙头 21想车组架调整销有回，具身能业速进 21国研自投周期智驾强管期共振 21平机人-W：度受于驾权级有望长智软一龙头 22赛威智域龙头益市NOA下，Robovan+机人开期成空间 22博：能+龙头的域业进收获期 22险示 23图表目录图表1：10-20万格新能渗率 4图表2：10-20万格分自及资外销量 4图表3：2025Q410-20价格新市智车型 4图表4：小鹏Mona03售销量 5图表5：小鹏Mona03置对比 5图表6：高速NOA及市NOA件置透预测 6图表7：地线HSD一段端端应多复杂通景 6图表8：城市NOA功本路径 7图表9：L2入监策周期 8图表10：L2ADAS渗率 8图表11：L2标求施工域测响能进行测 9图表12：首试联体 9图表13：首批L3准型 9图表14：各市发的Robotaxi路试示应用/运牌为验时牌照 10图表15：基上通试点取的L3入式机车照 10图表16：高自驾法律规系 11图表17：特拉FSDMPI（km） 11图表18：智驾技演进向 12图表19：语模在动驾中应方向 12图表20：理想DriveVLM模型维过程 12图表21：理双统型框图 12图表22：VLM模通维链考后出是MetaAction 13图表23：理想VLA架构 13图表24：小鹏VLA1.0型架构 14图表25：小鹏VLA2.0模型构 14图表26：特拉FSD型架构 14图表27：模性随数量加提升 15图表28：模性随据量加提升 15图表29：智驾模全链响时间 15图表30：特拉侧力迭趋势 16图表31：自芯成经济测算 17图表32：Waymo营域 18图表33：Waymo队量 18图表34：Robotaxi搭的激雷从械转半固态 19图表35：特拉Robotaxi进展 19图表36：FSD付用数 20图表37：目北网车及WaymoRobotaxi单价 212.0NOANOA开始向10-20万价格带渗透2025L22026，2026NOA10-20w2.02-32026202010-20年10-2020252024-2025NOA10-20w2025Q4NOA15w图表1：10-20万价格带新能源透率 图表2：10-20万价格带分自主合资&外资销量0

EV销量（万台） PHEV销新能源渗透率

60%50%40%30%20%10%0%

0

自主销量 合资&外资量 自主占比0% 交险国证研所 交险国证研所图表3：2025Q410-20万价格带新上市的智驾车型主机厂车型 配置情况上市时间智驾功能对应配置售价（万）长城汽车欧拉5 高配2025.12高速+城市NOA12.38-13.38长安汽车深蓝L06 标配2025.11高速+城市NOA13.49-15.69长安汽车星途ET5 高配2025.11高速+城市NOA15.99吉利汽车领克07EM-P 标配2025.09高速+城市NOA15.58-17.58东风日产日产N6 高配2025.12高速+城市NOA12.19-12.99零跑汽车Lafa5 高配2025.11高速+城市NOA11.58-12.18汽车之家2）10-20wMona03，202410-15w24M03255Mona03Max15wMax12025Q280Max602Max620Plus12.98w100km鹏Mona年用告，93小鹏MonaMax版车使过NGP能，90的鹏MonaMax版使用过图表4：小鹏Mona03零售销量0交强险MONAM03MONAM0325款 MONAM0325款 MONAM0325款 MONAM0325款项目515Plus502Max620Plus600Max指导价（万元）11.9812.9812.9813.98上市时间2025.052025.052025.052025.05系统XNGPXNGP芯片双OrinX双OrinX传感器7V2R11V3R7V2R11V3R功能L2城市NOAL2城市NOA电池容量(kWh)51.851.862.262.2CLTC纯电续航（km）515502620600最大功率（kW）140140160160电动机总扭矩（Nm）225225250250智能驾驶配置差异其他配置差异智驾配置总结：

1）MxPsNw（BM；2）62Mx60Ps（29w10m汽车之家，20262026NOA透从2025年26提至44城市NOA件配渗从2025年16提至全搭市NOA功硬件置量望到545万，比速超过50核心设测口说：1）汽行总假：2026中性假设用车/能车总量别望到2203/1374台同-2/+12。总假具测过参考们20262）FSDNOA3）城NOA20NOA10-20NOA26图表6：高速NOA及城市NOA硬件配置渗透率预测1000

可实现高速NOA的硬件配置车型销量仅可实现高速NOA的硬件车型销量城市NOA硬件配置在乘用车中的渗透率

城市NOA硬件配置车型销量高速NOA及以上硬件配置在乘用车中的渗透率仅可实现高速NOA的硬件车型渗透率

50%900 45%800 40%700 35%600 30%500 25%400 20%300 15%200 10%100 5%02022

2023

2024

2025

0%2026E交险 算1.2前提：供应商方案逐渐成熟、产业链降本是大前提10-20w20222023NOA功能Momenta2025图表7：地平线HSD基于一段式端到端可应对多种复杂交通场景2025地平线技术生态大会10-20w202525Q30.5410-20w5000-10000100wMoentaNOA硬件门槛，已从23年的超过2w到26年最低有望降低到5千左右，满足这个这个价格带对于智驾系统的预算。图表8：城市NOA功能降本路径汽车之家极的硬体最的降本 高辅驾驶0-1段头厂主要双OrinX（508Tops）台落地市NOA功，和域成价较，要系彼仅英达OrinX片支持Transformer架，具备缺单Top的价过1.5美金价较②彼处算架构换期业于L2级城市NOA功最要的件门尚清此分车存一程的配蔚搭了4颗OrinX着算法逐成行技创新始后更层分转通算优研推引等式榨片算，2425陆落了单OrinX单OrinY/通8650案城市NOA能控本大降与同时，内部三厂开始合下、造法+片全能，法出的Momenta组片团、芯片身地线大投入阶25年始基地线Momenta极致硬体方开陆续地，城市NOA能硬门得以次低。20242800ATX200（1000echnsihtsTXIPE（IntelligentPointCloudEngine）ATX2026观点二：L2，L3/L4L2L2+2023-2024L2NOANOALCCACCNOAOTA2025L2图表9：L2进入强监管政策周期工信部公告64（L29242711L2ADASL2ADAS，L21）L2ADASADASNE，20251-11L265.38。图表10：L2ADAS渗透率65.38%55.78%65.38%55.78%47.30%29.40%23.50%15.00%3.30%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%2019年 2020年 2021年 2022年 2023年 2024年 2025年1-11月NE时代新能源2）L2R171R171L2R171图表11：L2强标要求对施工区域探测与响应能力进行检测组合辅助驾驶系统安全要求》征求意见稿L2L2L2：2711；2811要满足，即所有的在产车必须满足要求，因此或将在28年带来存量车型脉冲式检测需求。我国L3/L420231120246；2025L3图表12：首批试点联合体序号汽车生产企业使用主体车辆运行所在城市产品类别1重庆长安汽车股份有限公司重庆长安车联科技有限公司重庆市乘用车2比亚迪汽车工业有限公司深圳市东潮出行科技有限公司广东省深圳市乘用车3广汽乘用车有限公司广汽祺宸科技有限公司广东省广州市乘用车4上海汽车集团股份有限公司上海赛可出行科技服务有限公司上海市乘用车5北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司北京出行汽车服务有限公司北京市乘用车6中国第一汽车集团有限公司一汽出行科技有限公司北京市乘用车7上汽红岩汽车有限公司上海友道智途科技有限公司海南省儋州市货车8宇通客车股份有限公司郑州市公共交通集团有限公司河南省郑州市客车9蔚来汽车科技(安徽)有限公司上海蔚来汽车有限公司上海市乘用车工信部公告OEM品牌OEM品牌使用主体L3功能运行范围长安汽车长安牌重庆长安车联科技有限公司在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速50km/h）重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）等路段北京汽车极狐牌北京出行汽车服务有限公司高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能（最高车速80km/h）仅限在北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速、机场北线高速（OEM品牌使用主体L3功能运行范围渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）等路段工信部公告L3/L4/RobotaxiRobotaxi图表14Robotaxi

图表15：基于上路通行试点所取得的L3准入挂正式机动车牌照 小智行官微公号 长汽车SAE20213（15520239；202552025L3L4202611段。图表16：高阶自动驾驶法律法规体系公安部、工信部公告观点三：scalinglawL4L4级自动驾驶门槛FSDV14.2L4FSDV142510V1410xV12，FSDV14：1）TeslaTrackFSDV14.2MPI1000FSDFSD14.3FS25Rootai图表17：特斯拉FSDMPI（km）2500200015001000500010.10.x10.11.x10.12.x10.69.x11.3.x11.4.x12.3.x12.5.x12.6.x13.2.x14.1.x14.2.XTeslaFSDtrackercornercaseAIAndrejsoftware2.0FSDV12onemodel1.0相比较而言多模态大模型具有两个明显优势：图表18：智能驾驶技术演进向 图表19：语言模型在自动驾中应用方向DataScienceCollective@PatrickLangechuanLiu LLM4Drive2024languageLLMVLMVLM，VLMCoT图表20：理想DriveVLM模型思维链过程 图表21：理想双系统模型框图DriveVLM论文 想GTC大演讲VLMVLM（VLMPrompt图表22：VLM模型通过思维链思考过后输出的是MetaActionDriveVLM论文：VLA（）VLALanguagemodel：1）VL（视觉语言）languagemodelVision3DLanguageV+L3DVLVLAAgent，图表23：理想VLA架构理想GTC大会演讲VLA1.0VLAVL/VLA2.0VLA2.0VA，LanguageinstructionLanguage图表24：小鹏VLA1.0模型架构 图表25：小鹏VLA2.0模型架构CVPR2025 绘制 鹏AIDay 绘制FSDV12LanguagetokenFSD）图表26：特斯拉FSD模型架构ICCV2025,国金证券研究所scalinglawVLAbackboneinstructionscalinglawscalinglawscalinglawV12XFSDV14V12150x（FSDV12.512.45x，FSDV133x，FSDV1410xscaliglwCVR11001000万甚至是5亿时，模型表现也再持续提升，没有出现饱和点。图表27：模型性能随参数量加提升 图表28：模型性能随数据量加提升鹏CVPR2025 鹏CVPR2025FSDRobotaxiFSDV14L425Q34BMoEThor-UAshokICCV36Hz42Hzlaw2）图表29：智能驾驶模型全链路响应时间想25Q3业会特拉ICCV2025 绘制2000TopsXAI5AI4（AI5，520TopAI440x9x内存和5xAI5H100BPU10图表30：特斯拉端侧算力迭代趋势版本HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0HW5.0推出时间2014年9月2016年10月2017年8月2019年4月2023年上半年2026年底计算平台NvidiaTegra3NvidiadriveNvidiadrivePX2+TeslaFSDComputerTeslaFSDComputerTeslaFSDComputer核心处理器1-Mobileye1-NvidiaTegra31-NvidiaParkerSoC1-NvidiaPascalGPU1-InfineonTriCoreCPU2-FSD1.0（14nm制程，三星代工）2-FSD2.0芯片（7nm制程，三星代工）AI5（星代工；3（3）工艺RAM内存256MB6GB8GB8颗LPDDR416GB（8GB*2）16颗GDDR6，总计32GB未确定是否使用HBM算力（TOPS)0.256（1x）算力12TOPS（46x）算力同144TOPS（11倍）400-500Tops预估>2000Tops估计功率25W250W（闲置40W）300W220W200-300W7-800W佐思汽研，特斯拉业绩会通用芯片的设计初衷要满足尽可能多的用户需求，导致单一客户在使用的时候往往实际芯片利用率较低。如英伟达OrinXINT8254TopsDLA87TopsGPU167TopsINT8FP16HW3.0AutoM100M1002Thor-U3-4我们测算，主机厂在对算法需求把握正确的前提下，自研芯片具有明显的性价比优势。1）自Thor-7nm20202025420-30（00/4OrinX3-4300250Thor-U图表31：自研芯片成本经济性测算国金证券研究所测算观点四：Robotaxi国内外头部传统L4WaymoRobotaxi2026WaymoWaymo3152608014065602025452025Waymo2500~1000~7000200~10辆，Wymo25RobotaxiWaymoUber图表32：Waymo运营区域Waymo官网州 城市 截至州 城市 截至2025年11月车队规模洛杉矶700洛杉矶700亚利桑那州凤凰城500德克萨斯州奥斯汀200佐治亚州亚特兰大100合计2500

旧金山 1000彭博社RobotaxiRobotaxiUE251159299元辆UERobotaxiRXRobotaxi（，成BOM70。，251123图表34：Robotaxi搭载的激光雷达从机械式转向半固态小马智行官网Robotaxi展望2026年，特斯拉Robotaxi能否去安全员稳定运营仍然是板块最大的催化剂。20256Waymo26，123RobotaxiWaymoscalingRobotaxi州城市州城市进展日期内容得克萨斯州奥斯汀（运营）2025622特斯拉无人驾驶出租车Robotaxi服务在得州奥斯汀正式上线，地理围栏范围大概相当于Waymo运营范围的一半。202575特斯拉Robotaxi应用程序添加可调节的上下车点，但仍然不允许用户在地图上任意选择位置，而是显示附近的预定位置列表供选择。2025714特斯拉发布Robotaxi最新地理围栏范围，相比于之前（6月22日）范围扩大一倍。202582特斯拉在奥斯汀扩大了Robotaxi的运营区域，服务区域扩大了接近一倍。（从南到北车程接近1小时，费用约20美元）2025811特斯拉奥斯汀的Robotaxi服务将于9月开始向公众开放2025827RobotaxiRobotaxi91173（新的服务区首次包括奥斯汀机场。并且宣布可用的汽车数量也增加了50。202592特斯拉调整奥斯汀地区安全监控员坐位，当路线包含高速公路时，监控员将改为坐在“驾驶座”202594RobotaxiiOS乘车等候名单，无需通过邀请访问。此外，安卓版本将在不久后推出。目前仍为候补名单制。2025913Robotaxi26晨2点（此前是早上6点到凌晨12点）2025年10月29日扩大服务范围，此次扩张幅度为44，使特斯拉在奥斯汀的Robotaxi服务总面积达到243平方英里2025年12月15日两辆车在奥斯汀做去安全员的运营。2026123几辆车在奥斯汀去掉安全员做正式对公众运营。乔治敦202587特斯拉被发现在奥斯汀以北约30英里的得克萨斯州乔治敦进行Robotaxi测试。加利福尼旧金山（运2025720特斯拉Robotaxi正在等待湾区监管机构批准。亚州营）2025727特斯拉在旧金山推出Robotaxi服务，目前特斯拉在加州推出的Robotaxi主驾有安全员。2025730特斯拉Robotaxi正式在旧金山湾上线。目前在驾驶位上会有安全员进行监督驾驶。2025年10月27日特斯拉的湾区叫车服务现已开通至圣何塞国际机场。亚利桑那州菲尼克斯2025711626Robotaxi表示有兴趣在凤凰城进行Robotaxi运营，监管部门预计于7月底做出决定。坦佩市2025910TeslaRobotaxi测试车被发现正在亚利桑那州坦佩市的道路上进行测试。2025920Tesla最近获得了亚利桑那州交通部批准，可在该州在有安全员的情况下测试Robotaxi。2025年11月20日特斯拉已正式获得亚利桑那州交通运输部的批准，可启动其商业Robotaxi服务内华达州202591093910（提供载客服务。特斯拉需进一步完成“运营自我认证”程序，获得合规证书后方可开启与奥斯汀类似的无驾驶员商业化运营。）特斯拉官方推特，NotateslaApp等FSDFSDRobotaxiRobotaxiFSDFSD2025FSD110FSD图表36：FSD付费用户数FSD付费用户数（万） yoy1.2 40%10.8

0.6 20%

5%02021

2022

2023

2024

0%2025特斯拉2025Q4报告RobotaxiOEMAirbnb*RobotaxiRobotaxiRobotaxi图表37：目前北美网约车及WaymoRobotaxi服务单价相关标的

obi,国金证券研究所AI龙头物理AI商业化路径清晰，有望从乘用车智驾领先企业成长为物理AI龙头。围绕智能驾驶，小鹏已构建起“VLA算法+数据闭环+AIInfr