CN115755790B 自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质 （深圳镁伽科技有限公司）

道薯田埔社区宝安区云里智能园厂房本申请的实施例提供了一种自动化流程的确定相邻两个节点之间的最小子操作的执行次2获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息束在所述相邻两个节点之间对目标执行转运根据所述相邻两个节点在所述自动化流程中的连接关系，确定至少根据所述执行次序以及每个所述最小子操作的预设执行时基于所述相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序，确定所述相邻两个节点之间3.如权利要求1或2所述的自动化流程的管理基于所述相邻两个节点的节点类型、所述执行次序以及所述相邻对于所述相邻两个节点分别为起始节点和设备节点的情况，计算该设对于所述相邻两个节点均为设备节点的情况，计算所述相邻两个节点将所述第二预设执行时间之和和所述第三预设执行时间之和相加，以获得所述总时对于所述相邻两个节点分别为设备节点和结束节点的情况，计算该设7.如权利要求1或2所述的自动化流程的管39.如权利要求1或2所述的自动化流程的管理方及对于所述过期时间等于0的情况，基于所述总时间和所述最大等待时间信息所示的最计算所述总时间和所述最大等待时间信息所示的最大等所述目标在相邻两个节点之间的转运操作的执行时间是否超出所述过期时间信息所示的基于所述相邻两个节点的节点信息和自动化系统的硬件设备布局获取模块，用于获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间第一确定模块，用于根据所述相邻两个节点在所述自动化流述相邻两个节点之间的多个最小子操作的执第二确定模块，用于至少根据所述执行次序以及每个所述最小子操作的预设执行时4所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至12任一项所述的自动化行如权利要求1至12任一项所述的自动化流程56两个节点中的上游节点对应的后操作所涉及的每个最小子操作的第二预设执行时间之和，并计算相邻两个节点中的下游节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第三预设执7[0021]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚[0022]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、[0024]图2示出根据本申请一个实施例的相邻两个节点之间的多个最小子操作的示意[0030]图1示出根据本申请一个实施例的自动化流程的管理方法1000的示意性流程图。8信息用于约束在相邻两个节点之间对目标执行[0032]自动化流程可以是根据实际的实验/试验需求预先设计好的实验流程。示例性而据本申请实施例，自动化流程可以是对目标执行实验/试验所需的各种相关操作的操作流邻两个节点对应的业务可以均包括针对某目标的操作。例如上游节点A对应的业务中包括下游节点B对应的主操作的执行依赖于上游节点A的转运设备对耗材1的转运操作的后操作9对目标的转运操作的最大有效时长，以在超出该时长时对目标执行相应的无效和/或丢弃转运操作的时长的信息。在步骤S1200可以通过例如读取相邻两个节点之间的时间约束信[0041]根据本申请实施例，相邻两个节点对应的业务可以包括诸如上述示例的前操作、申请实施例，可以根据上述步骤所确定的在相邻两个节点之间执行的转运操作的总时间，校验流程中任意相邻两个节点之间的时间约束信息是骤S1200中所获取的该两个节点间的时间约束信息用于约束该转运操作的实际执行时间。并且两个节点之间的时间约束信息的设置目的是为了对例如转运操作的执行时间进行合[0049]示例性地，步骤S1400确定相邻两个节点的最小子操作的执行次序，包括步骤实际需求增加相应的最小子操作。例如实现自动化系统的A平台，其由于其特定的硬件布节点所对应的业务中所涉及的各个操作的最小子操作可以包括在该两个节点之间执行的[0056]图2示出根据本申请一个实施例的相邻两个节点之间的多个最小子操作的示意其中包括在该两个节点之间执行的对目标的转运操作的及的至少部分最小子操作可以是该设备节点对应的业务中所涉及各种操作的全部最小子的转运操作可以是将目标从诸如原始耗材的存储设备中的起始位置转运至设备节点对应节点中的下游节点对应的前操作所涉及的每个最小子操作的第三预设执行时间之和。其设备节点对应的主要执行设备完成对目标的主操作之后，可以将该目标转运出该执行设备节点中的上游设备节点所涉及的转运设备对目标执行的后操作和下游设备节点所涉及序的关门子操作，将其他3个最小子操作的预设执行时间之和确定为第二预设执行时间之中后操作为在该设备节点对应的设备执行自身操点对应的后操作所涉及的各个最小子操作的预设执行时间之和确定为该两个节点之间的[0076]示例性地，在步骤S1200获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息之[0078]在步骤S1120，响应于用户利用可操作控件的第一操作，自用户接收时间约束信[0079]上述提供可视化的人机交互界面和可操作控件供用户自由设置时间约束信息的[0087]步骤S1800校验时间约束信息是否合理，包括步骤S1820和步骤S1830。在步骤过期时间信息进行校验。可以在过期时间信息所示的过期时间大于或等于总时间的情况的可操作控件中输入的数字为10，则可以表示不启动两个节点间的目标的过期时间约束，[0090]示例性地，步骤S1830确定转运操作的最大执行时间，包括步骤S1831。在步骤定的在两个节点之间执行的转运操作的总时间和最大等待时间信息所示的最大等待时间储介质可以是一个或多个计算机可读存储介或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的自动化流程的管理装置中域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，元件。本申请