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PhysicalAI和AgenticAI起革命自2025年以来,我们已组织多场自动驾驶专题分论坛与行业交流活动,并与产业链企业及投资人保持持续交流。在本次2026年华泰春季策略会上,我们再次重申核心判断:自动驾驶是当前最具落地潜力的PhysicalAI(物理AI)应用之一,正从实验室阶段逐步迈向真实世界的规模化部署。随着传感器能力持续升级、高性能算力平台不断迭代,以及算法模型加速演进,自动驾驶技术与产业化进程正在同步提速。AgenticAI在过去几个月出现明显升温。2025GroqAgenticAIMetaManusAgenticAI架构、算AI正逐步从概念讨论走向AI产业的重要讨论方向之一。PhysicalAIAgenticAI两条技术主线放在同一框架下进行讨论:一方面,PhysicalAI正在推动自动驾驶、机器人等现实世界应用加速AIAI的应用形态与产业结构产生深远影响。本次策略会也邀请多家不同类型的自动驾驶相关企业参与交流,包括聚焦配送与物流场景L2L4自动驾驶解决方案的轻舟。此外,我们也邀请立AIAI的落地。图表1:PhysicalAI和AgenticAI分论坛-华泰证券海外科技首席何翩翩演讲现场华泰研究L2L4的演进并非简单的性能升级,而是涉及数据体系、传感器架构AI完全无人驾驶)则需要在真实数据之外,大规模引入高质量模拟数据,以覆盖现实世RobotaxiWaymo、小马智行与文远知行,正通过结AIAI冗余架构,通过摄像头、毫米波雷达与激光雷达的融合以提升感知可靠性与系统安全性;度相对有限。此外,行业也正逐步向车规级感知硬件与车载计算芯片体系靠拢,以提升系统稳定性与量产可行性。图表2:自动驾驶产业链各公司官网、公众号九识智能:定义智能城配金标准,全场景注入无人货运解决方案L42023年推出了全球L4络,是目前全球覆盖城市最多、累计商业化运营里程最高、交付量最大的无人驾驶科技公26120+大仓资源,客户群得到进一步补充。公司以“多快好L4比的无人驾驶体验赋能千行百业,并逐步融入国家公共物流服务建设,不仅成为全球排名公司,更是自动驾驶领域的基础设施级创新执行单元。图表3:PhysicalAI和AgenticAI分论坛-九识智能活动现场华泰研究公司业务范围主要包括:1)无人货运产品矩阵:公司打造了Z系列(全能型,代表车型6款Z5容积m³/载重0kE(6主打社区零售等轻抛货场景L(2-10L4级无人车全场景产品体系;2)全链路无人货运解决方案:依托模块化底盘和L4运力订阅服务AI司机“AI司机”+FSDFSD订阅费获得稳定、高毛利的持续收入。2023L4RoboVan领域的2026120000台(2025年出货约1.5万台34-5公司在覆盖城市数量、累计商业化运营里程及交付量三大核心指标上均位居行业首位。特别是,在中大型尺寸车辆(≥5m³)88%KA客户(通达兔、邮政L4L420221.0”初创奠基期4.0”规模化扩张期的跨越。图表4:九识智能公司发展历程九识智能在技术能力与产品定义层面,九识智能始终引领行业产品定义的“金标准”,构建覆盖城市2023Robovan产品,5m3量产产品;2024L45-10m3,涵盖城配赛道全场景;2025L4城配第三代量产1平台+NL4自动除尘车、电力巡检车、自动洒水车、冷藏送餐车、园区观光车及自动售货车等生态产品均已完成商业化落地。除了系APPAI司机到无人货运服务的灵活运力服务,打造全链路无人货运解决方案,实现全域胜任,赋能千行百业。图表5:九识智能“1个平台+N种生态”业务模式 图表6:九识智能全链路无人货运解决方案九识智能、华泰研究 九识智能、华泰研究300个城市,帮助客户平均26%66%。15亿件,售后服务100%2015天。多行业合作案例显示,九识智能提供的无人城配在降本增效方面成效显著,客户覆盖快递物流、商超零售、冷链运输等多个领域,形成了可复制、可规模化的商业闭环。公司依托中国复杂场景所积累的优势,正积极出海,已在全球超过20个国家落地:2024520261月公司最新斩获阿联酋无人驾驶车运营牌照,在阿布扎比开启常态化运营。图表7:九识智能:依托中国复杂场景优势,引领自动驾驶全球落地九识智能L2++轻舟智航(QCraft)是一家专注于自动驾驶技术研发与商业化落地的科技公司,由来自谷歌自动驾驶团队Wamo2L4L2++20256MNOA导航辅助驾驶NOANOA解决方案累计量产上车量已超过100万台,在行业中处于领先梯队。2)L4Robobus为核心产品,面向城市公共交通场景提供自动驾驶解决方案,已在北京、苏州、深圳等多Robobus领域的重要参与者之一。3)3-12立方米多种车型形态,并通过无高精地图端到端方案与低成本自动驾驶系统设计,降低运营成本。在技术积累方面,轻舟智航长期聚焦自动驾驶核心算法与系统工程能力建设,累计获得3040020L2++L4图表8:PhysicalAI和AgenticAI分论坛-轻舟智航活动现场华泰证券2021L2++年实现大规模量产交付。20261100万台。从2021L2++35050万到1008个月。这一加速过程体现出行业渗透率提升、产品成熟度增强及公司交付能力提升的综合结果。目前公司已量产适配23款车型,客户包括理想、广汽、吉利、上汽等主机厂。预计至2026年,将有超50款车型继续搭载其高阶城市智能驾驶方案,且能力已下沉至10万元级以下车型,推动高阶辅助驾驶的大众化普及。公司将“安全”视为自动驾驶商业化的底层逻辑与长期竞争壁垒。截至目前,其系统累计251AEB(自动紧急制动)40万公里14.6万事故年。随着用户规模与运行数据持续扩大,我们认为相关安全指标正从体验层面的“功能可用”图表9:轻舟预计2026年或超50款车型搭载其城市NOA方案 图表10:轻舟以25亿公里辅助驾驶里程验证系统安全性 轻舟智航、华泰研究 轻舟智航、华泰研究Robobus26+200辆:1)ONE,面向社区接驳、园区短途等轻载场景;2)LONG,为国内首款智能长公交智航与厦门金旅联合打造。整车采用全无人设计,取消驾驶室、方向盘及传统控制机构,360颗主激光雷达、1颗毫米波雷达、3L4全栈自3605G-A通感一体能力增强道路环境信息获取。图表11:轻舟智航自动驾驶小巴(Robobus)产品矩阵,ONE定位社区接驳、SPACE主打无人化形态、LONG适用于干线交通轻舟智航官网&公众号、华泰研究在无人配送领域,2025月轻舟智航与奇瑞商用车达成无人物流战略合作,双方将联L4Robobus“出行+L4自动驾驶技术底座支撑不同场景的产品落地。在市场拓展方面,依托奇瑞商用车成熟的全球交付与售后体系,双方合作的无人物流产品已启动海外市场调研。未来,轻舟将携手更多合作伙伴,将无人物流车推广至全国核心城配区域乃至全球市场,共建无人物流新生态,共创行业新价值。图表12:轻舟携手奇瑞商用车打造量产级物流产品新标杆 图表13:轻舟推出无人物流产品,适配3-12立方米应用场景 轻舟智航、赛博汽车、华泰研究 轻舟智航、华泰研究公司自2L2与L4双轮驱动、协同演进为核心路径。Physical最有望率先实现规模化落地的应用场景之一。在高度无人化条件下,车辆本质上将演变为一种在真实物理世界中运行的机器人形态,其能力边界也将从“会开车”逐步扩展至更广泛的物理世界任务执行。基于这一判断,公司认为公若不同自动驾驶系统在同一交通环境中采用完全不同的行为逻辑,可能削弱交通系统整体的可预测性与协同效率,并带来潜在安全风险。因此,公司强调技术同源与能力复用:一L2L4在产品形态及工程实现上存在差异,但其底层能力高度共通。数据体系、模型训练框架、仿真与测评平台以及部分核心功能模块均具备较高复用度。公司认为,L2++阶段的百万级L4系统的验证与迭代,从而形成数据驱动的能力飞轮。在技术体系上,轻舟智航将自身底层能力概括为一套该体系由数据生产体系、模型训练体系以及仿真与测评体系三大基础设施构成。在此之上,VLM/VLAL2++L4自动驾驶解决方案。这一架构实现研发资源的高度通用化,使新技术能够在既有数据与工程体系上快速验证并迭代落地。J6MOrinY及8650J6M方案已实现量产落地。与此同时,公司正在推WorldEncoder对交通参与者特征、道路几何结构及占据网MatchingPlanner在语言约束与未来状态预测框架下生成最优行驶轨迹,并通过强化学习进一步提升系统鲁棒性。语言模型在该体系中承担双重角色,一方面用于解析道路文字信息与语义信号;另L4图表14:轻舟以L2++与L4双轮驱动,构建AI驱动的“自动驾驶超级工厂”底层能力体系轻舟智航、华泰研究图表15:轻舟打造一段式端到端强化学习架构 图表16:轻舟推出VLA与世界模型架构 轻舟智航、华泰研究 轻舟智航、华泰研究万咖壹联:六大手机厂商生态合作,GEO推动营销前移万咖壹联是一家专注于移动互联网领域的科技公司,成立于2014年,总部位于北京,201812OPPOvivo90%手机20iOSAIAI数据、AIAgentGEO。图表17:PhysicalAI和AgenticAI分论坛-万咖壹联活动现场华泰研究2023年起与苹果达成合作,完成对中国主流手机厂商体系的全面覆盖。(份额%OOvo8家代理商,公司为其中之一,且同时覆盖苹果2025(PetalAds)N1领域铂金服务商。六大厂商的全面覆盖构成其核心护城河。图表18:唯一一家拥有六大手机厂商核心代理且已实现每家厂商游戏市占率第一的服务商万咖壹联在渠道与生态建设方面,公司长期参与硬核联盟运营。硬核联盟的关键价值在于统一API接口标准,使游戏厂商仅需开发一个版本即可适配多家手机渠道,显著提升分发效率。此AI易被系统调用与分发,成为新的流量触点。公司认为,手机系统级入口(应用商店、浏览器、系统开屏、系统助手等)AI时代重要的流量分配枢纽。GEOSEO通过链接排序与点击转化实现变现,而在生成式引擎中,模型直接基于用户意图整合信息并输出答案,形成AI息时,系统可直接给出推荐选项及跳转链接,完成从咨询到购买的闭环。公司认为,这种答案型分发将重构广告投放逻辑,使营销行为前移至内容生成阶段。图表19:GEO的实现过程及关键能力万咖壹联GEO核心前提。优质内容不仅需要具备创新观点与实践价值,还需具备最新数据与权威背书,以提升被模型抓取与引用的概率。在执行层面,公司强调对用户模糊需求进行意图拆解,通过关键词结构化、痛点提炼与数据标准化,使内容更易被理解与复用。公司指出,若内图表20:GEO如何让内容被大模型更好地引用万咖壹联ROIROI400%以上,在行业内AI多围绕“以智能体为入口,以推荐为载体,以分成为结果”的模式展开。凭借十余年沉淀的标准化数据资产、六大手机厂商的独特合作地位以及跨游戏、电商等多品类拓展能力,GEOAI手机时代具备先发优势。图表21:万咖壹联针对手机厂商AI入口长期变现的探索万咖壹联AIAI场景的价值正在显著提升。公司依托长期积累的手机厂商生态资源与流量分发能力,一方AI体服务延伸。整体来看,公司正在从传统的移动互联网流量服务商,逐步升级为连接“数AIAI有利位置。风险提示市场竞争风险:自动驾驶市场竞争正加速升温。RobotaxiApolloGoWaymo监管挑战风险:当前自动驾驶相关法律法规体系仍不完善,Robotaxi在全球范围的业务拓展面临多地政策与监管不确定性。末端配送同样受制于路权开放程度,需依赖地方政府进一步明确管理办法与实施细则,短期内可能影响规模化落地进程。技术落地能力不足:自动驾驶的发展依赖于硬件、软件、计算能力等方面的技术进步及其本研报中涉及到未上市公司或未覆盖个股内容,均系对其客观公开信息的整理,并不代表本研究团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。免责声明分析师声明并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人,不可在香港从事受监管活动。一般声明及披露券股份有限公司已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格)本报告仅供华泰证券及其客户和其关联机构使用。华泰证券不因接收人收到本报告而视其为客户。本报告基于华泰证券认为可靠的、已公开的信息编制,但华泰证券对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期,华泰证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时,本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。以往表现并不能指引未来,未来回报并不能得到保证,并存在损失本金的可能。华泰证券不保证本报告所含信息保持在最新状态。华泰证券对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当自行关注相应的更新或修改。华泰证券(华泰证券(美国)有限公司除外)不是FINRA的注册会员,其研究分析师亦没有注册为FINRA的研究分析师/不具有FINRA分析师的注册资格。券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。著影响所预测的回报。华泰证券及作者在自身所知情的范围内,与本报告所指的证券

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