CN116026286B 近钻头倾角的计算方法、装置、存储介质及终端 （上海达坦能源科技股份有限公司）

根据当前时刻的所述相关参数信息计算所述倾时刻的所述相关参数信息输入至所述矫正模型初始测量倾角值和所述二级输出结果进行矫正2启动位于所述近钻头内部的倾角测量工具以获取所述近钻头当前时刻的初始测量倾发送超声波信号至控制终端，根据所述控制终端的反馈信号通过激光发射器分别在所述当前时刻和上一时刻发出激光信号并分别获取第一反射将所述近钻头当前时刻和上一时刻的所述相关参数信息输入至所述矫正模型以得到获取所述近钻头往期数据中不同时刻的相关参数信息，以及根据所述相关参数信息和所述历史倾角信息建立初始神经网络模分别将同一时刻的所述转速信息、所述振动频率信息、根据所述历史倾角信息与所述输出结果的差异对所述初始神经网络模型中的隐藏神持续输入所述相关参数信息和所述历史倾角信息至所述初始神经网络模型进行训练，所述控制终端根据所述超声波信号读取所述近钻头当前时刻和转3将所述转速信息、所述振动频率信息、所述钻井深度信息和所所述接收端根据所述转速信息、所述振动频率信息、所述钻井深分别在上一时刻和当前时刻对所述近钻头内壁发射通过感光相机获取所述激光信号在上一时刻和当前时刻反根据上一时刻和当前时刻的所述感光图像的亮度值分别确定所述激光信号的反射位根据当前时刻和上一时刻的所述反射位置和所述反射强度的大小，7.根据权利要求1至6任一项所述的近钻近钻头当前时刻和上一时刻的所述相关参数信息输入至所述矫正模型以得到一级输出结根据所述初始测量倾角值和所述误差系数得到实时倾角范围，确定在确定所述一级输出结果位于所述实时倾角范围之内后，计述二级输出结果在单位时间内的角度差值，并判断所述角度差值与所述角度变化比例大若所述角度差值与所述角度变化比例的差值小于或等于误差若所述角度差值与所述角度变化比例的差值大于误差阈值，则根据所述二级输出结初始测量模块，用于启动位于所述近钻头内部的倾角测量误差计算模块，用于发送超声波信号至控制终端，根据所述控制终端的4矫正模块，用于将所述近钻头当前时刻和上一时刻的所述相关述一级输出结果、所述初始测量倾角值和所述二级输出结果进行矫正处理以得到目标倾所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执5[0007]启动位于所述近钻头内部的倾角测量工具以获取所述近钻头当前时刻的初始测[0009]通过激光发射器分别在所述当前时刻和上一时刻发出激光信号并分别获取第一[0010]将所述近钻头当前时刻和上一时刻的所述相关参数信息输入至所述矫正模型以6输入神经元作为比对数据与所述输出神经元的输出结果[0015]根据所述历史倾角信息与所述输出结果的差异对所述初始神经网络模型中的隐[0016]持续输入所述相关参数信息和所述历史倾角信息至所述初始神经网络模型进行述误差系数与所述压强信息的大小和所述钻井深度信息的大小呈[0026]通过感光相机获取所述激光信号在上一时刻和当前时刻反射时的感光图像，其[0027]根据上一时刻和当前时刻的所述感光图像的亮度值分别确定所述激光信号的反78[0049]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构的准确性，而且同时获取当前时刻的相关参数信息以得到测量工具在当前时刻的误差系钻井内部出现岩层塌落风险，而且测量工具测量过程中通过陀螺仪能够有效降低测量偏9输入神经元作为比对数据与所述输出神经元的输出结果[0057]根据所述历史倾角信息与所述输出结果的差异对所述初始神经网络模型中的隐[0058]持续输入所述相关参数信息和所述历史倾角信息至所述初始神经网络模型进行值之间的大小，以便于根据两者的差异与模型阈值的大小不断对隐藏神经元进行优化调[0078]S202、通过感光相机获取所述激光信号在上一时刻和当前时刻反射时的感光图[0082]示例性的，分别在上一时刻和当前时刻在近钻头内部发述角度差值与所述角度变化比例的差值大于误差阈值，则说明一级输出结果存在明显误[0094]建模模块401，用于获取所述近钻头的往期数据，根据所述往期数据建立矫正模[0095]初始测量模块402，用于启动位于所述近钻头内部的倾角测量工具以获取所述近[0097]比例计算模块404，用于通过激光发射器分别在所述当前时刻和上一时刻发出激[0098]矫正输出模块405，用于将所述近钻头当前时刻和上一时刻的所述相关参数信息[0099]需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central[0105]优选地，所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecifi钻头倾角的计算装置的结构，凡是根据本发明的原理所做的现