CN115983746B 一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法 （西南交通大学）

一种自动化集装箱港口多主体协同优化作本发明公开了一种自动化集装箱港口多主本方法构建了以港口作业时间最短和作业成本业流程中泊位、岸桥和AGV三主体之间进行了协2S2、以港口作业时间最短和作业成本最低为目标函箱船k最晚离港时间；BS为集装箱船舶延时作业成2.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法，其特征在3.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法，其特征在3（4）集装箱船舶真实离港时间等于集装箱船舶到达泊位的时间加上在泊位作业的时为岸桥双程装载集装箱作业效率；为集装箱船k选取的岸桥c当中作业量最大的岸桥；。4.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法，其特征在45舶偏好位置构建了以船舶在港时间最短为目标的优化模型；通过船舶到泊和作业进行限678[0060]船舶从锚地到泊位移动速度均相同，且到泊后直到装卸作业完成不发生移泊情[0061]集装箱船舶在港口的作业时间近似等于岸桥和AGV的装卸作业时间，即岸桥作业[0063]岸桥数量固定可以通过轨道移动，并根据集装箱长度和装卸作业量分配岸桥数[0065]岸桥同一时间只能给被指定的集装箱船舶进行服务，一[0067]岸桥的移动时间相较于整体作业时间占比较小，因此在给集装箱船舶分配岸桥9[0069]AGV移动速度恒定，且一旦分配了对应作业区域，需等作业全部完成才能跨区作[0078]C:港口泊位岸桥集合，C={1,2,….,Q},Q=[CI；[0081]N:时间周期内预计到达集装箱港口的船舶总数量，案例中选取了28艘集装箱船[0082]V:时间周期内到达港口装卸作业的船舶集合;minkev；[0131]该模型从港口方视角出发构建了集装箱船舶在港港口成本最低及在港总时间最[0146]生产作业成本包括作业时间成本和设备使用固定成本，作业时间成本指岸桥和AGV的作业时间乘以单位时间的作业费用，分别为BS,BS。设备使用也需要一定的固定成此该部分成本分为两个部分，第一部分为集装箱船舶在锚地燃料供能辅助电机的碳税成表示集装箱船舶在泊位岸桥和主要考虑到不同船舶延时成本和待装卸集装箱数量[0178]下3式子表示集装箱船舶靠泊位置以及靠泊时间不能重叠，即同一时间，同一泊[0190]下式表示集装箱船舶真实离港时间等于集装箱船舶到达泊位的时间加上在泊位法性能时通常会用基准测试函数，基准测试函数是用来测试算法寻优性能的标准特殊函岸桥分布位置和移动时间考虑进模型；第四部分表示AGV数量，要求所有处于服务状态的在比较不同场景下集装箱港口多主体协同时，港口需要选取不同作业策略进行设备分配，现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0246]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明