CN116000353B 一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及偏心调节方法 （南京晓庄学院）_第1页
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一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及本发明公开了一种适用于机器人铣孔的偏机构通过滑移驱动机构调节滑移筒体以及旋转2滑移筒体(1)滑动式纵向安装在安装座上；滑移驱动机构用于驱移；旋转筒体(2)旋转式安装在滑移筒体(1)内；公转筒体(9)的前端旋转式安装在安装座连接机构包括两个滑块(6)；在公转筒体(9)的前后两侧面上均设置有与(10)与后支撑座(12)之间连接有导向杆(14)；在滑移筒体(1)上固定有滑动构包括滑移驱动电机(16)以及滑移驱动丝杆(15)；在滑移筒体(1)上固定有一个滑移驱动5.根据权利要求1所述的适用于机器人铣孔的偏心调节机构，其特征在于：旋转筒体通过转接柱(11)与公转筒体(9)连接；公转驱动电机(19)通过带传动驱动异形轴头(13)旋3步骤5，机器人完成本轮所有直径相同的孔加工后，若需要继续加工并调节自转机构滑移筒体(1)纵向移动的距离的计算公式为其中dx为滑移筒体4[0002]机器人螺旋铣孔系统在提高大型工件制孔品质和效率的方面有着广阔的应用前导致研究学者更多关注如何实现刀具的高精计的现有螺旋铣孔末端执行器均存在一个共性的不足——调节偏心的驱动装置大多随公[0008]滑移筒体滑动式纵向安装在安装座上；滑移驱动机构用于驱动滑移筒体纵向滑5[0018]步骤2，根据加工孔直径和螺旋铣孔刀具直径，首先计算出自转机构的目标偏心6构随公转筒体一同公转，又实现了用于偏心调节的滑移驱动机构在安装座上的固定安装，机构调节滑移筒体1以及旋转筒体2的纵向位置，从而使连接机构带动自转机构8沿公转筒结合滑移驱动机构滑移筒体1、旋转筒体2以及连接机构的参数计算出滑移筒体1纵向移动7杆15的前后两端分别旋转式安装在前支撑座10以及后支撑座12上；在滑移筒体1上固定有圈均与环形槽的槽壁滚动相切；在滑移筒体1内壁前后两侧的四等分点处均固定有安装轴8[0043]如图4所示，本发明还提供了一种用于机器人螺旋铣孔的偏心调节机构的偏心调滑移驱动电机16所需的旋转角度θe；[0047]步骤4，偏心调节好的螺旋铣孔装置在机器人带动下，公转驱动电机19通过带传

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