机器人项目投标文件

智能系统巡检机器人项目投标文件投标人：（盖单位章）法定代表人或其委托代理人：（签字）年月日目录目录 投标函及投标函附录1.1投标函

1.2投标函附录

二、法定代表人身份证明及授权委托书2.1法定代表人身份证明投标人名称：单位性质：地址：成立时间：年月日经营期限：姓名：性别：年龄：职务：__投人称的代表。特此证明。附：法定代表人（单位负责人）身份证复印件。注：本身份证明需由投标人加盖单位公章。投标人：（单位公章）年月

2.2授权委托书

三、投标保证金3.1款证本户开许证四、投标报价4.1投标报价说明4.2价格表

五、总承包人建议书5.1项目设计方案5.2组织机构设置及人员配备情况本项目重点针对廊道智能巡检系统进行设计、开发和交付实施，是一项涉及面广、影响大、安全运行要求高，集设备安装调试、数据处理、信息发布、资源整合于一体的智能化项目。为了更好的执行该项目，将成立专项项目部，采取统一指挥、并行实施、相互支援的实施办法。具体组织方案如下：（1）项目组织机构为了使该项目能顺利实施，便于项目的管理和协调，使工作职责更加清晰明白，拟成立专项项目部，设项目经理、项目副经理(开发经理)、项目副经理(施工经理)、项目安全总监、以及四个二级部门即设计开发部、工程管理部、合同采购部、综合管理部。主要项目人员如下（其中不包含财务、文书、施工的具体执行人员名单）：项目组织机构图如下：设计开发部①负责完成满足本项目的施工图设计，并配备满足现场生产需要的设计人员。协助工程管理部完成施工期间各项施工技术方案的制订、优化和实施，协助项目设计负责人、施工经理制定重大技术决策、施工方案，并对所有技术方案实施情况进行跟踪并监督。②负责完成满足项目需求的产品开发和生产。全面复核生产的设备及产品是否满足合同需要，并协助工程管理部完成相应的整改工作。③配合工程管理部进行资料收集整理，制定技术资料管理办法，指导、负责设计信息化管理日常事务。工程管理部①全面负责施工技术方案的制定、优化和实施，实施所有技术方案和进度。②处理工程施工期间有关的具体技术事务。③负责项目HSE管理。④负责信息化管理日常事务。⑤负责项目资料的收集、整理，制订资料管理办法，指导、协调各部门资料管理满足验收要求。⑥负责各专项验收工作的检查、验收配合工作。⑦负责各部门的资料汇总、归档、备案。合同采购部①负责有关设备和工程材料、设备及零配件的采购、运输及保管，按计划及时供应材料、设备，并负责维修保养现有设备。②负责有关项目日常财务事务的处理、成本的控制、资金控制和管理，协助项目经理进行财务决策。③根据项目建设总体组织计划要求，编制本项目的年度、季度、月度建设使用资金投入计划，按时上报。在实施中按实际进展进行合理调整。④统计月度、季度、年度建设计划的执行情况，编制项目资金投入统计报表并上报。⑤参与本项目内各种合同的谈判、跟踪、办理合同的审核、签订、公证手续和建档管理。⑥监督合同的执行情况，办理合同付款审核，审核对违约方的罚款或索赔。⑦审核变更设计方案中数量和费用的增减。⑧编制本项目建设决算报表。⑨汇集、整理合同文件和中间计量审批报表，作为验收资料组成部分归档。综合管理部①制定各种规章管理制度，为保障施工高效、快速、顺畅进行的各种后勤服务，也是项目部的人力资源管理部门。②负责项目部的宣传工作，协助相关部门开展文明施工、环境保护、消防等工作。③办理施工相关的手续申报，完成前期通水通电、临设搭建等施工前期准备工程。④配合招标方完成前期准备工作。⑤负责协助施工期间与相关部门的协调工作等。（2）项目职责范围划分项目经理①项目经理是项目合同中的授权代表，项目实施过程中承担合同项目中所规定的项目交付主体的权利和义务。②项目经理负责按照项目合同所规定的工作范围、工作内容以及约定的项目工作周期、质量标准等合同要求全面完成合同项目任务，为顾客提供满意服务。③根据有关规定和授权，全面组织、主持项目部的工作。在授权的范围、时间和内容，对开工项目自开工准备至验收，实施全过程、全面的管理。④项目经理的主要工作任务（ⅰ）建立质量管理体系和安全管理体系并组织实施。（ⅱ）在授权范围内负责与各项目干系单位协调，解决项目中出现的问题。（ⅲ）负责项目的策划，确定项目实施的基本方法、程序，组织编制项目执行计划，明确项目的总目标和阶段目标，并将目标分解给各部门，使项目按照总目标的要求协调进行。（ⅳ）负责项目的决策工作，领导制订项目部各部门的工作目标，审批各部门的工作标准和工作程序，指导项目的设计、采购、施工以及项目的质量管理、财务管理、进度管理、行政管理等各项工作，对项目合同规定的工作任务和工作质量负责，并及时采取措施处理项目出现的问题。（ⅴ）定期向招标方报告项目的进展情况及项目实施中的重大问题，并负责请求项目上级主管部门和有关部门协调及解决项目实施中的重大问题。（ⅵ）负责合同规定的项目交接、验收、结算等，主持组织编制项目总结、文件资料的整理归档和项目的相关报告。项目副经理(施工经理)①协助项目经理职责范围内的管理工作，在项目经理不在现场时，代理经由项目经理授权的施工现场工作的管理职责。②协助项目经理完成项目合同的施工、交接、验收、结算等工作。③编制项目总结、文件资料的整理归档和项目的相关报告，协助项目经理办理项目交接。④负责项目现场的施工组织工作及技术工作，确保项目施工进度、质量和费用指标的完成。⑤负责对现场人员的协调、监督和管理工作。⑥从项目的施工角度对项目工程设计提出意见和要求。⑦根据项目合同，编制施工计划，明确项目施工工程范围、任务、施工组织方式、准备工作、施工的质量、进度、费用控制的原则和方法。⑧根据总进度计划，编制施工计划等，经项目经理批准后执行。⑨编制和确定施工组织计划，施工方案、施工安全文明管理；制订工作程序和现场各岗位人员的职责，组织施工管理工作团队，报项目经理批准执行。⑩会同安全总监对施工过程中的HSE进行检查管理。⑪会同采购管理部对材料、设备进场工作进行协调管理。⑫会同合同部及造价工程师，执行费用控制计划，进度控制计划。项目副经理(设计/开发经理)①组织各专业确定设计标准、规范、项目设计统一规定和重大设计原则；②研究和确定重要技术方案，特别是综合性技术方案、各专业的衔接；③负责实施阶段产品的设计开发及重大技术问题，负责验收设计工作。项目安全总监①负责组织合同项目的安全管理工作。②负责监督、检查项目设计、采购、施工、交通等的安全工作。③在项目合同中正确贯彻执行国家和地方劳动、安全、卫生、消防、环保等方面的安全方针、安全法规。④编制项目的安全、卫生、环保管理计划书，并监督、检查实施情况。⑤监督、检查现场专职安全工程师的工作。⑥审查设计文件、施工文件内有关安全、卫生、消防、环保等方面的问题。⑦建立项目现场安全、卫生、消防、环保管理体系和设施。⑧处理安全问题、紧急事故。⑨负责与项目所在地安全、卫生、消防、环保等部门的工作联系。⑩负责编写项目安全报告。

5.3施工组织设计及施工器具配置针对智能巡检项目的特殊性，结合本次项目需求，我方将在项目交付实施过程中，严谨组织，设计一套科学合理、配置先进、针对性强，可操作性强的施工组织方案及器具配置。（1）施工组织要点1) 施工管理由施工经理负责，并适时组建施工组。在项目实施过程中，施工经理应接受项目经理和招标方的双重领导。2) 施工组依据合同规定和项目计划的要求，在项目初始阶段由施工经理组织编制施工总进度计划、单项工程和单位工程施工进度计划，经项目经理批准后组织实施，并报招标方确认。3) 施工组对施工计划实行目标跟踪和监督管理，对施工过程中发生的工程设计和施工方案重大变更，应严格控制并履行审批程序。4) 施工组建立跟踪、监督、检查、报告的施工进度控制机制；5) 施工组对施工进度计划中的关键线路、资源配置等执行情况进行检查，并输出施工进展报告。6) 当施工进度计划需要调整时，项目部按规定程序进行协调和确认，并保留相关记录。7) 项目部在施工前应组织设计交底，理解设计意图和设计文件对技术、质量和标准的要求。8) 施工组应对施工过程的质量进行监督，并加强对特殊过程和关键工序的识别与质量控制，并应保持质量记录。9) 施工组应加强对供货质量进行监督管理，按规定进行复验并保持记录。10) 施工组应监督施工质量不合格品的处置，并对其实施效果进行验证。11) 施工组应对所需的施工机械、装备、设施、工具和器具的配置以及施工状态进行有效性检查和试验，以保证和满足施工质量的要求。12) 施工组应对施工过程的质量控制效果进行分析和评价，明确改进目标，制定纠正和预防措施，保证质量控制持续改进。13) 施工组应根据项目质量计划，明确施工质量标准和控制目标。14) 施工组应对施工准备工作和实施方案进行审查，以确认其符合项目要求。15) 当施工过程中发生质量事故时，应按相关质量控制条例和应急处理预案的有关规定处理。16) 项目部应对施工安全进行策划，编制施工安全计划；建立施工安全管理制度，明确安全职责，落实施工安全管理目标。17) 项目部应建立安全检查制度，按规定组织对现场安全状况进行巡检，掌握安全信息，召开安全例会，及时发现和消除不安全隐患。18) 施工经理和安全工程师应对施工安全管理工作负责，并实行统一的协调、监督和控制。19) 施工组对施工各阶段、部位和场所危险源进行识别，制定应对措施，并实施管理和控制。20) 现场工作人员，应办理人身意外伤害保险，并制定应急预案，落实救护渠道与措施，以保证在事故发生时及时组织实施。21) 施工组应建立并保存完成的施工安全记录和报告。22) 项目部应适时组织招标方及相关方对整个项目的施工安全工作做出评价。23) 项目部及安全管理人员必须严格按照《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国消防法》和《建设工程安全生产管理条例》等法律法规，建立和执行安全防范及治安管理制度，落实防范范围和责任，检查报警和救护系统的适应性和有效性。24) 项目部应建立施工现场卫生防疫管理网络和责任系统，落实专人负责管理并检查职业健康服务和急救实施的有效性。25) 当现场发生事故时，施工组应按规定程序积极组织或救护管理，防止事故不良影响的扩大。26) 项目部应根据合同变更规定的原则，建立施工变更管理程序和规定，对施工变更进行管理。27) 施工组应加强施工变更的文档管理。所有的施工变更都必须有书面文件和记录，并有相关方代表签字。（2）施工组织结构项目实施阶段工作分项工作内容责任岗位备注项目启动组建项目部任命项目管理人员，签定项目责任书、制定项目部管理制度项目经理落实现场办公、生活场所综合管理部经理项目策划项目管理计划项目经理、项目副经理项目实施规划项目经理、项目副经理设计阶段方案设计组织方案设计设计经理获得方案设计批复设计经理初步设计初步设计设计经理施工图设计组织进行施工图设计设计经理专家跟踪指导、论证设计经理施工图审查第三方设计审查设计经理根据审查意见反馈进行设计修改设计经理设计图纸交底组织交底会议、形成会议纪要、多方签字盖章形成正式文件设计经理、施工经理设计变更联系、组织相关人员解决设计上的问题，确定变更内容，形成变更文件，多方签字盖章确认生效，交付实施设计经理、施工经理编制设备清单根据施工图编制设备清单设计经理、采购经理提供材料设备采购技术参数设计经理、采购经理研发管理设备系统研发根据项目软硬件需求清单和技术参数进行产品开发开发经理出厂验货项目经理、开发经理现场验货项目经理、开发经理施工管理施工准备编制总体施工进度计划，总体施工方案、应急预案等项目经理施工用电、用水开户项目副经理、综合管理部经理办理施工许可证综合管理部经理协调施工总平布置、施工道路、施工围墙、文明施工措施等项目副经理审核施工组织设计项目副经理组织专项施工方案的专家评审项目副经理了解地下管线、市政管网的情况并向施工单位交底、制定保护措施项目副经理进行质量、技术、安全交底项目副经理、安全总监、检查施工准备、安全文明施工措施落实情况项目副经理、安全总监、施工管理施工过程协调各施工区间的施工界面、配合作业项目副经理协调设计、监理、施工、监测等单位的相互合作、监督管理项目副经理进度管理编制总体进度计划项目副经理检查总体进度计划执行情况，采取纠偏措施，并做好协调工作必要时修正进度计划。质量管理督促和检查现场的质量管理体系项目副经理定期或不定期进行质量检查协调设计、采购、施工接口关系，避免设计、采购对施工质量的影响质量事故的处理、检查和验收定期向招标人汇报质量控制情况费用管理制定项目费用计划合同经理每月统计汇总完成的工程量，编制工程进度款申请支付报表，报送招标单位并督促支付进度款采用赢得值的方法进行费用分析，若出现偏差，采用纠偏措施并向公司总部汇报项目费用变更施工管理施工过程HSE管理制定项目HSE管理目标，建立HSE管理体系安全总监、项目副经理定期或不定期进行HSE专项检查督促进行不合格项整改HSE事故处理协调组织施工变更项目副经理施工资料管理综合管理部经理定期与招标单位沟通，汇报施工安全、进度、质量、费用等问题项目副经理、安全总监协调解决施工过程中出现的不可预见的其它问题项目副经理、安全总监施工过程验收组织分部分项验收项目副经理项目验收移交项目验收、试运行制定验收计划项目副经理组织专项检测项目副经理组织专项验收项目副经理进行验收前的自检项目副经理进行缺陷修补项目副经理项目试运行项目经理、项目副经理协助招标单位组织综合验收项目副经理项目收尾、移交项目收尾项目副经理收集资料，向招标单位提交完整的验收资料及验收报告综合管理部经理工程费用结算合同经理实体移交项目经理、项目副经理资料移交项目副经理、综合管理部经理保修及服务协调做好质保期内的保修与服务项目副经理（3）施工组织步骤工程设计阶段①设计必须满足招标文件的要求，满足项目施工的需要，尽量详尽、准确；设计交底要听取招标方意见，完善设计，使项目尽善尽美。②设计对全部设计基础数据和资料进行检查和验证，并经招标方确认后使用。③设计建立设计协调程序，并按本承包人有关专业之间互提条件的规定，协调和控制各专业之间的接口关系。④设计优化，使本设计既满足招标方的功能要求，又符合设计的合理性、经济性和可靠性要求。⑤设计与招标方沟通建立设计变更程序，并在实施中认真履行，有效控制由设计变更引起的费用增加。⑥设计计划满足合同约定的质量目标与要求、相关的质量规定和标准，同时满足本承包人的质量方针与质量管理体系以及相关管理体系的要求；明确项目费用控制指标、限额设计指标；设计进度参考项目总进度计划的要求、充分考虑设计工作的内部逻辑关系及资源分配、外部约束等条件，并与工程勘察、采购、施工、验收等的进度协调；制定目标的依据确切，保证措施落实、可靠。⑦确保合同约定的设计出图时间表和各阶段审批环节。⑧拟定本工程项目设计阶段的投资、质量和进度目标；控制项目总投资，确保质量和进度。⑨及时与图审单位沟通，完善和修改施工图，尽早通过图审，获得施工图审批机构意见并取得合格证书或审图报告。组织施工图设计的会审，纠正图纸中的错、漏、碰、缺。⑩施工阶段设计人员要到现场指导、服务，发现问题及时解决，保证工程顺利进行。施工过程阶段①施工阶段主要工作为完成轨道施工，进行施工过程质量控制、进度控制、变更控制、施工费用控制、施工安全、标化工地管理，分项、阶段验收管理，按要求的工期全面完成施工任务。②施工文件要与施工进度同步形成，经批复的分项开工报告，按合同和监理要求完成施工过程资料。③施工阶段要对工程进度、工程成本进行严格的控制，加强过程和环节的控制，确保节点工期和总工期，确保工程投资控制在预算范围内。④设计人员作为项目管理人员要到现场指导、服务，发现问题及时解决，保证工程顺利进行。验收阶段验收是项目的最后环节，是投资成果转入使用的标志，也是全面考核建设成果、检验设计和产品质量的重要步骤。项目验收、交付使用，满足如下要求。①满足验收条件（ⅰ）完成项目全部设计和合同约定的各项内容，实现项目的决策目标、计划目标、控制目标、完工目标，达到合同规定的验收要求；（ⅱ）有完整的技术档案和施工管理资料；（ⅲ）有主要材料、构配件和设备的进场试验报告；（ⅳ）签署质量合格文件与保修承诺。②验收的准备工作的要求：（ⅰ）整理技术资料；（ⅱ）编制完工报告；（ⅲ）编制验收报告。③验收的程序和组织工作要求（ⅰ）工程项目按合同范围全部建设完成，经过各单位工程的验收，符合设计要求、并准备必要文件资料，由招标方向负责验收的单位提出验收申请报告。（ⅱ）自验收工作：我方完成设计图纸和合同约定的全部内容后，自行组织自验收，并编制完工报告。（ⅲ）项目初验收：招标单位审查竣工报告，听取各单位的工作报告和质量监督部门对工程质量的评价意见；检查工作是否按批准的规模进行建设，及各个环节执行法律、法规和工程建设强制性标准的情况；检查质量和有关资料，鉴定项目质量是否符合设计要求的质量标准；检查历次验收中的遗留问题和已投入使用的产品在运行中所发现问题的处理情况；确定尾工清单及其完工期限和责任单位等；对重大技术问题做出评价；检查和审阅档案资料；提出验收的建议日期；并对验收检查记录签字；（ⅳ）验收监督：招标单位组织验收，由相应的监督部门或机构对验收工作中的组织形式、程序、验评标准的执行情况及评定结果等进行监督。验收不通过，不得投入使用。（ⅴ）最终验收：由招标单位主持，对勘察、设计、施工、设备安装质量和各管理环节等方面做出全面评价，形成经验收组人员签署的验收意见。（ⅵ）验收合格后，招标单位确定验收合格日期，并出具验收证明文件。工程交付阶段（a）最终验收合格后，由招标方向我方签发验收证书。已签发验收证书的由招标方负责照管。已完成的验收成果和结论作为全部验收申请报告的附件。（b）移交档案资料：最终验收合格后，必须在规定时间内向主管部门移交一套完整的项目档案。维保阶段①招标方验收写明的接受日期是我方维保运维责任开始的日期，也是缺陷责任期的开始日期。②维保内容和期限根据合同的约定中的承诺。维保期间，承包单位应履行合同约定承诺。③制定项目回访和维保制度并纳入质量管理体系。④保修期满验收由招标方(或招标方单位)组织，验收合格后，签发工程项目质量保修期满验收证明文件。（4）施工器具配置根据该工程施工作业面大的特点，为保证工期将安排多条作业线平行作业，我司将配备大量的施工机械进场施工。主要设备由我方提供，小型机具由项目经理部自行组织。设备进场前应检查维护，保证完好，进场后由项目经理部确定专人管理、使用。需另行租赁的设备，由现场进行合理安排，集中使用，以减少设备租赁费用。公司机械部门应协助项目经理部解决施工机械和质安部门应协助项目经理部解决计量供应，按工程施工进度要求为项目部服务；同时，项目经理部也应向公司有关部门提供机具、器具进场时间表，配合科室作好基层服务工作，提供及时有力的装备保障。由项目经理部各专业工程师编制“施工机具需用计划”，计划中应包括机械品种型号规格、数量、新旧程度和进场时间，项目经理审批后报公司机械科配置，配置不足的部分委托项目经理部就近自行购置。拟投入本项目的主要施工设备表序号设备名称型号规格数量国别产地制造年份额定功率（kW）生产能力用于施工部位备注1台钻ZQ41162江苏20210.37良好安装自有2型材切割机HDA1304-3552上海20213.0良好安装自有3电剪刀/2湖北2021/良好安装自有4电动角磨机HDA443-1152湖北20210.85良好安装自有5手电钻HDA108-105四川20210.35良好安装自有6冲击电钻HDA225-135四川20210.6良好安装自有7电锤HDA305-265山东20210.8良好安装自有8玻璃胶枪SY-10955江苏2022/良好安装自有9工具套装45件套2广州2022/良好安装自有10脚手架4中国2022/良好安装自有拟配备本项目的试验和检测仪器设备表序号仪器设备名称型号规格数量国别产地制造年份已使用台时数用途备注1恒温恒湿试验箱XK-408L1东莞20213500机器人高温高湿运行状态测试2水平仪DS34东莞20220校准母线3万用表UT61D4东莞20220检测接线是否准确4摇表KE26711东莞20220测量母线回路5电笔3*140MM4东莞20220判别接线是否正常6激光准直仪DZJ22北京2022300测量7水准仪DSZ22苏州2022400测量8激光经纬仪J2-JDE2苏州20221000测量9电子经纬仪TD-110L2苏州20221000测量10激光准直仪DZJ22北京2022300测量机械设备和器具管理1．机具进场根据“施工机具需用计划”，做好设备的配套和进场前的维护保养，必须经技术实验合格后才能运至施工现场，并办理相应的移交工作。2．机械人员配置配备专职的设备管理人员，机操人员的水平和素质，必须符合机械设备技术的要求。3．机械辅助作业条件一是要为机械施工创造水、电、动力的供应，照明设备的安装，障碍物排除，以及机械运行线路必需的条件和设置露天施工机械的防雨设备等；二是要作好机械设备正常运行需要的物资供应工作，如：燃油、润滑油、易损备件和配件、替换材料、以及工具、辅助用料等。4．施工过程机械日常管理（1）专人负责制凡在用的机械设备，必须遵照定人、定机、定岗位的原则由公司机械科指定专人保管使用；班组公用的设备以及一些不宜固定操作人员的设备，应由所在的班组长负责。（2）持证上岗制机械操作人员要持证上岗，严格遵守安全技术操作规程，在设备使用期间应及时填写“机械设备运转记录”和“机械设备保养记录”，做好运行时间、保养内容等方面的原始记录。（3）定期保修制施工生产计划编制的同时，要根据设备的运行时间和技术状况安排与此相应的保修时间，机械在使用中发生故障，应及时排队和修复，严禁带病运转和只运转不保养。5．机械设备的保养（1）保养的内容贯彻预防为主的方针，采取分级保养的方式，以保证设备的正常运转和延长使用寿命，其作业的内容是：清洁、润滑、紧固、防腐，例行保养（每班保养）由设备的操作人员在工作前、机修人员为辅进行作业，重点是润滑、紧固；二级保养由机修人员进行作业，重点是紧固、调整。（2）保养的管理程序项目经理部在施工生产中的应将机械设备纳入“机械保养计划”，由使用部门的机械管理人员于当月前根据每台设备已运转的公司工时，结合下月需要情况，按保养周期确定的每台机械应进行的保养级别和日程，经公司设备科审定后下达执行。6．机械设备的修理办法（1）贯彻养修并重预防为主的修理办法，根据设备运行状态纳入公司“机械设备修理计划”中，对结构简单故障损失小，且对安全又无直接危害的机械采取事后修理的方式。（2）项目部必须配备相应的专、兼职机修人员，公司部定期派出专门的机修人员对施工现场的机械设备进行检修，并对现场的机修作业进行技术指导。

5.4设备、材料采购方案1设备、材料参数及性能指标（1）智能巡检机器人系统技术响应①可适应最小半径400mm的圆弧轨道技术说明:采用前后轮结构独立设计，转弯机构采用2个高精密滚子轴承，转动灵活，过弯能力强，转弯半经可达到最小300mm，室内外轨道转弯占用场地少。技术图纸如下：②最大爬坡角度大于45°技术说明:上坡釆用无刷减速器+链轮链条组合，扭矩大，爬坡力度大，不打滑，不溜坡，不受雨雪，潮湿，尘灰等严劣环境影响，爬坡角度大，爬坡的水平矩离缩短，斜坡占用场地少，不漏巡检位置。采用自动张紧轮设计，当机器人在爬坡时，张紧轮自动增大和轨道的压力，起到防滑作用，从而具备大角度爬坡能力。③应可0~360°旋转，保证大范围的视觉检测技术说明:机器人挂载360度全向云台，云台配备可见光成像设备，支持水平、俯仰机械调节，以及光学变焦控制。因此具备大范围视觉感知能力。配合AI芯片和智能视频分析算法，可以实现大范围视觉检测功能。④支持机器人本体语音唤醒后主控室与作业区域可进行双向语音通话，支持离线语音命令词技术说明:采用WebRTC技术，实现浏览器端到机器人端的语音数据交互，具备高实时性和高可用性。WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术，它允许网络应用或者站点，在不借助中间媒介的情况下，建立浏览器之间点对点（Peer-to-Peer）的连接，实现视频流和（或）音频流或者其他任意数据的传输。WebRTC包含的这些标准使用户在无需安装任何插件或者第三方的软件的情况下，创建点对点（Peer-to-Peer）的数据分享和电话会议成为可能。对比过往的语音通话技术架构，WebRTC具备如下特点：允许两个浏览器之间的全双工通信使用UDP协议采用直接连接，浏览不会经过第三方服务器，是一个去中心化的架构模型，节省带宽。延迟低相关证明视频另附。⑤可灵活加装升降机构，0.5m-2.5m范围内可调技术说明：摄像头升降采用自行研发的蜗杆电机减速器与钢丝绳机构，具备体积小，吊重大，关电可自锁功能。另外配合光电编码轮位置检测，精准定位升降点，适应不同的巡检位置高度。加装后的实物图片如右图：巡检机器人本体结构紧凑，重量适中，搭载有各种功能高清摄像头、红外热像仪等。采用轨道悬挂式方式布置在廊道皮带空间上部，在传动系统的牵引下，沿直线轨道往复移动，根据需要对皮带，托辊，电机、减速器等进行全方位的监测和扫描，实现自动跟仓堵煤检测联动犁煤器抬落运行、红外测温、声音检测、语音对讲等，并通过信号转换器搭建的无线网或通讯电缆传输到显示控制箱，在监控界面实时显示整个设备运行状况，并将巡检数据自动上传至远端服务器，并可在程控室进行实时监视、操控和预警。实现不受白天黑夜影响的全天候巡检。后台管理系统：由后台服务器、显示器、交换机等硬件及后台软件构成，是整个巡检系统的数据接收、处理和展示中心；轨道系统：包含轨道吊架组件、轨道本体等部分，巡检机器人挂载在轨道上行走；供电系统：采用坞站充电模式，当巡检机器人电量低于预设值时，可自动返回充电位置进行安全充电。通信系统：分为无线通信网络和有线通信网络两部分，机器人与无线AP通过无线网络进行数据交互，无线AP与后台管理系统之间由有线网路光纤连接。巡检机器人主要包括电池、电机驱动器、电机、底盘控制板、传感器、急停开关等部件。机器人电气系统主要是实现运动及信息采集的功能，根据巡检任务，在运动过程或者固定巡检点进行信息采集，并且通过WiFi接受监控平台的调度及将获取的信息传输到后台。巡检机器人集成两个边缘计算模块，采用先进的视频智能分析技术，自动识别巡检区域的异常情况，并实时进行预警。边缘计算架构说明边缘计算是相对云计算而言的，它是指收集并分析数据的行为发生在靠近数据生成的本地设备和网络中，而不是必须将数据传输到计算资源集中化的云端进行处理。通俗的说，边缘计算是去中心化或分布式的云计算，原始数据不传回云端，而是在本地完成分析处理。边缘计算在我们的系统中是指在机器人端进行计算。计算的数据来源包括音频、视频、温湿度等传感器数据。计算的内容主要是以深度学习为主的智能分析算法。我们的边缘计算通过机器人侧的一颗嵌入式AI计算芯片实现，该芯片具备高性能计算能力，支持多种深度学习模型。边缘计算架构逻辑上分为数据接入层、计算层、分析层、应用层。数据接入包括音频、视频、传感器数据、机器人状态数据的实时获取及数据解码；计算层主要是利用GPU进行深度学习计算，其中视频计算需要消耗的计算资源最大，特别是需要实时分析的应用；分析层主要是对计算结果进行后处理及综合分析，得到应用层所需要数据或报警；应用层主要是和机器人管理平台进行数据交互。（2）皮带撕裂检测装置皮带撕裂检测装置应以皮带撕裂检测为核心，整合高帧率可见光拍摄成像技术、机器视觉特征提取技术，配合激光模块，实现对皮带状态的实时智能检测预警。系统集成边缘计算模块，采用先进的视频智能分析技术，实现实时异常报警和预警，自动识别输送机皮带是否出现撕裂，针对撕裂情况报警并联动停机。边缘计算架构说明边缘计算是相对云计算而言的，它是指收集并分析数据的行为发生在靠近数据生成的本地设备和网络中，而不是必须将数据传输到计算资源集中化的云端进行处理。通俗的说，边缘计算是去中心化或分布式的云计算，原始数据不传回云端，而是在本地完成分析处理。边缘计算在我们的系统中是指在机器人端进行计算。计算的数据来源包括音频、视频、温湿度等传感器数据。计算的内容主要是以深度学习为主的智能分析算法。我们的边缘计算通过机器人侧的一颗嵌入式AI计算芯片实现，该芯片具备高性能计算能力，支持多种深度学习模型。边缘计算架构逻辑上分为数据接入层、计算层、分析层、应用层。数据接入包括音频、视频、传感器数据、机器人状态数据的实时获取及数据解码；计算层主要是利用GPU进行深度学习计算，其中视频计算需要消耗的计算资源最大，特别是需要实时分析的应用；分析层主要是对计算结果进行后处理及综合分析，得到应用层所需要数据或报警；应用层主要是和机器人管理平台进行数据交互。（3）堵煤检测装置堵煤检测装置应以堵煤检测为核心，整合高帧率可见光拍摄成像技术、机器视觉特征提取技术，集成边缘计算模块，采用先进的视频智能分析技术，对设备采集的视频图像进行煤料堆积分析，同时增加激光雷达传感器组合检测模块检测堵煤，通过算法来验证是否堵煤，当出现堵煤及时报警，当出现犁煤器两边下料口堵煤时实时控制犁煤器抬起（堵煤到抬犁时间2秒内）。（★应提供完整的边缘计算架构说明）边缘计算模块技术参数边缘计算架构说明边缘计算是相对云计算而言的，它是指收集并分析数据的行为发生在靠近数据生成的本地设备和网络中，而不是必须将数据传输到计算资源集中化的云端进行处理。通俗的说，边缘计算是去中心化或分布式的云计算，原始数据不传回云端，而是在本地完成分析处理。边缘计算在我们的系统中是指在机器人端进行计算。计算的数据来源包括音频、视频、温湿度等传感器数据。计算的内容主要是以深度学习为主的智能分析算法。我们的边缘计算通过机器人侧的一颗嵌入式AI计算芯片实现，该芯片具备高性能计算能力，支持多种深度学习模型。边缘计算架构逻辑上分为数据接入层、计算层、分析层、应用层。数据接入包括音频、视频、传感器数据、机器人状态数据的实时获取及数据解码；计算层主要是利用GPU进行深度学习计算，其中视频计算需要消耗的计算资源最大，特别是需要实时分析的应用；分析层主要是对计算结果进行后处理及综合分析，得到应用层所需要数据或报警；应用层主要是和机器人管理平台进行数据交互。（4）三光融合智能云台检测系统三光融合智能云台检测系统通过云台结构实现360度全方位的状态监测，同时搭载双可见光及热成像图像采集模块，三视智能图像识别和目标定位方法，在对摄像头物理视场角调整基础上，通过双视同视场图像识别和校正算法，实现监测目标的识别和定位，大大提高目标识别率的准确度和定位的准确度。结合边缘计算模块的设计，以各类检测算法为核心，整合高帧率可见光拍摄成像技术、机器视觉特征提取技术，配合补光设备，实现对输送机运行状态的实时智能检测预警。系统应集成边缘计算模块，采用先进的视频智能分析技术，实现实时异常报警和预警。分析功能包括：1）特定目标温度检测融合可见光与温度数据，建立二者的关联关系，实现了温度流与视频流的融合，更利于AI识别；兼顾全景与局部，准确识别画面中的特定目标，进一步结合热成像技术，准确探测指定目标的温度（如：电机和减速机）。2）皮带跑偏检测设置跑偏识别基准线，自动识别输送机皮带/管带是否出现偏离，针对跑偏情况报警并联动停机。3）异物识别对特定物体目标进行分析，当检测物体大小超出标准大小时进行自定义报警并联动停机。4）人员越界检测设置虚拟越界识别线，自动识别人员是否出现越界操作，针对越界情况报警并联动处置。（5）智能检测摄像机根据需要在皮带设置相应智能摄像头，以实现系统相关的跑偏检测、异物检测、越界检测、温度检测、堵煤检测、拉紧滚筒跑偏检测等。通过自身携带的高清可见光摄像机，能够完成现场环境、设备的视频图像采集。通过前端智能检测摄像机采集相应的图片和视频，经由通讯系统传输到后台服务器，算法服务器经过人工智能分析，做出检测判断，发出报警或动作。1）皮带跑偏系统通过采集监控摄像头的视频图像，在视频图像上设置虚拟跑偏识别线，对视频图像进行越线分析，当出现偏离时及时报警，如果出现重跑偏时紧急停机。2）异物识别系统通过采集监控摄像头的视频图像，对视频图像中出现的物体进行分析，当检测物体为木头棍子、钢管、大石头块时，及时报警，如果上述异物大小超出标准大小时进行停机。多目标动态检测，支持自动识别学习，支持实现大小、特殊物体检测（自定义报警、停机），对于特定形态可以提高报警级别。3）人员越界系统通过采集监控摄像头的视频图像，在视频图像上设置虚拟越界识别线，对视频图像进行越线分析，当出现人员越界时及时报警。4）拉紧滚筒跑偏检测系统通过采集监控摄像头的视频图像，在视频图像上设置虚拟倾斜识别线，对视频图像进行越线分析，当出现倾斜越线时及时报警，严重倾斜时紧急停机。（6）后台算法服务器硬件采用标准GPU服务器。支持皮带跑偏、堵煤识别、异物识别、拉紧装置倾斜检测、人员越界等算法，支持100路以上图片智能分析。（7）视频&图像存储设备硬件采用标准存储设备，视频、图片存储服务支持巡检过程中的所有原始视频、图片存储，视频、图片存储不少于90天，并留有至少10%余量。设备主要功能特点如下：可接驳符合ONVIF、PSIA、RTSP标准及众多主流厂商的网络摄像机；支持重要录像文件加锁保护功能；支持国标28181协议；支持4K高清网络视频的预览、存储与回放；支持H.265、H.264编码前端自适应接入；支持IPC集中管理，包括IPC参数配置、信息的导入/导出、语音对讲和升级等功能；支持智能搜索、回放及备份功能，有效提高录像检索与回放效率；支持标签定义、查询、回放录像文件;网络视频接入协议：HIKVISION、ACTi、ARECONT、AXIS、BOSCH、BRICKCOM、CANON、HUNT、ONVIF(版本支持2.4)、PANASONIC、PELCO、PSIA、RTSP、SAMSUNG、SANYO、SONY、VIVOTEK、ZAVIOHDMI输出：2路VGA输出：2路录像管理：手动录像/抓图、定时录像/抓图、报警录像/抓图回放模式：即时回放、常规回放、事件回放、标签回放、智能回放、分时段回放、外部文件回放网络接口：RJ4510M/100M/1000M自适应以太网口串行接口：标准RS-485串行接口（8）后台管理系统需要建设一套针对皮各类检测项目的综合可视化平台，平台采用B/S架构进行设计。具备不少于10台机器人与200路视频图像的接入能力。主要功能如下：①机器人实时监控：具备但不限以下功能点，要求实时反馈机器人巡检状态，实时展示机器人位置、巡检路线、巡检的点位信息、高清和红外视频、巡检结果等信息。支持电子地图展示巡检环境地图、显示机器人位置、显示巡检点、显示巡检路线、设备机器人初始位置等功能。以不同的颜色显示已完成巡检和尚未巡检点位。要求实时显示机器人当前拍摄的图像以及红外热像仪拍摄的图像，让用户能实时直观地观察到巡检过程中的点位状况。要求支持视频的截图、录像和全屏显示功能。③机器人巡检策略：要求支持巡检路线、巡检点位、巡检策略及巡检任务可定制，支持遥控模式及自主巡检模式灵活切换，要求机器人支持低电量自主返航充电，并在充满电后可继续执行未完成任务，可根据用户要求按照特定巡检模式对内的设备进行巡检，其中巡检模式至少包括以下四种：全面巡检：对站内所要检测的所有设备进行全部、全项的检测；定制巡检：根据皮带设备、检测项的各种检测需求，进行灵活、定制化的检测；手动检测：由后台监控人员远程遥控挂轨式智能巡检机器人，根据挂轨式智能巡检机器人的作业流程，进行手动巡检作业。④远程遥控：要求支持控制机器人进行手动巡检，对机器人搭载外设进行控制，可根据需求遥控机器人到指定地点，对特定的点位进行巡检，并且可以保存该点位的高清和红外图像及视频，同时支持模式切换功能。⑤实时视频监控：用户可以实时查看全部智能设备的视频流信息。该功能模块提供视频的截图、录像和全屏显示功能。⑥数据采集与处理：监控平台要支持采集巡检机器人巡检以及其他视频监控设备所获取的各类数据。支持对巡检机器人以及其他视频监控设备所采集到数据、视频图像、热成像及语音数据，进行建模处理分析，将处理结果保存到数据库。⑦数据分析：要求支持列表、柱状图等多元化的形式对历史巡检数据统计分析的结果进行展示，包括但不限皮带缺陷、巡检任务、统计数据、任务日历、运行统计等部分。提供双击跳转功能，双击任何一条信息，直接查询该设备本次巡检的详细图片信息，从而让用户进一步确认该段皮带机运行是否异常。⑧数据存储与查询：要求监控平台可存储至少90天的巡检数据，并支持多维度查询历史巡检数据。⑨告警提示：客户端着重根据告警类别（等级）、时间等字段，进行分组查询，以列表形式直观展示告警信息；支持多种方式告警。总体上，智能巡检监控平台是以微服务架构为核心，以主流的关系型数据库、内存数据库、高性能消息队列等技术为基础，结合物联网、云计算，以组件化开发的方式实现面向智能巡检行业可定制、易扩展的综合性管理平台。用户交互功能包括：1用户管理（1）机构用户管理该模块主要实现对用户账号,角色权限以及用户的角色分配等信息维护,如新增,修改,删除,以及对新用户的密码初始化,用户本身的信息维护等。组织机构：平台部署及运营单位的组织架构体系，体现在不同地域、厂站、层级等不同角色用户所能操作权限不同，以及访问的数据也不一样;用户账号：首次登录系统应强制对处置密码进行修改,密码采用MD5信息摘要算法进行加密,并密文存储;系统角色：是权限的集合和载体,用户账号通过关联系统角色,确定可见及可操作范围;系统权限：定义各权限对应的模块,功能或操作等。（2）操作审计操作审计是为了提高系统的安全性以及可追溯性。审计数据来源于操作日志，主要由平台用户操作给出，服务器的操作行为大部分以系统角色进行的；平台首先根据用户名和密码进行身份认证，进入系统，为全局作用域，所有对系统各个模块的写入操作，均伴随着身份信息与时间戳的同步记录；平台提供操作日志表的访问接口，可通过自定义起止时间、用户名、操作（更新、删除）以及所操作的模块等字段，灵活地适应用户的需求，统计出相关数据；平台自动根据各个模块的使用频率，形成统计信息，可为日后的用户培训提供依据。2机器人管理支持机器人参数灵活配置，包括但不限于充电阈值、最小工作电量、避障距离、工作频率、自主关机电量、传感器使能控制等；支持远程开关机、自主充电、低电量自主返航等。（1）机器人资料管理该模块提供用户对机器人基本信息进行维护，包括添加/删除机器人，登记机器人基本信息，设置机器人归属，启用/禁用机器人等基本操作。只有登记在库且已经启用的机器人才允许接入平台。（2）机器人接入系统设计为允许多台机器人协同作业，可以方便的加入新机器人。3巡检标定管理（1）轨道模型管理轨道模型，配合环境模型，可实现巡检机器人巡检过程中实时显示基本位置信息，实现机器人准确定位。该模块提供用户导入轨道模型地图，并允许用户进行编辑，标注站点及巡检点位置等。其次，轨道管理，还是巡检点规划的依据。巡检点规划主要分为全局规划和局部规划，全局受限于巡检任务中巡检点的先后顺序，粒度较粗，用户可通过调整巡检任务中巡检点的顺序达到全局规划的调整；局部规划是巡检点之间的规划，由机器人本体负责完成，可实现实时自主巡检及自主回充。（2）巡检基准创建及编辑1）巡检基准作为实际巡检结果的参照。2）通过标定模块，在对巡检点进行首次巡检标定时，系统可根据设备文字标识的识别结果，自动生成告警内容的建议信息；3）对于已经标定过的同类型设备，系统可给出之前标定的基准值、当前巡检值作为基准的建议值，用户可选择其一或直接录入作为基准值；4）在完成巡检点的基准值（也就是阈值）和告警信息的定义后，系统将自动判断并发出报警；5）平台通过访问数据库进行查询巡检基准参数，用户可勾选目标巡检点进行参数的导入导出。（3）站点、巡检点管理、录入监测点位机器人在具体巡检点位巡检的坐标、位姿等参数需要在建图完毕后，通过标定模块逐一设定。设定完毕后，巡检进行时，机器人沿轨道行走至指定点位将按照给定的参数进行姿态、云台调整，完成拍照识别功能。4巡检策略及参数配置巡检策略：可根据用户要求按照特定巡检模式对内的设备进行巡检，满足多种巡检模式：（1）巡检策略制定每个巡检策略包含一个巡检任务，同时包含该任务的执行时间、周期、次数。（2）参数配置阈值设定以设备类型为基准，同类型的设备具有相同的上下限阈值，初始值由用户给出经验值；用户可针对不同阈值范围，设定其告警等级和告警内容，系统根据阈值范围，对当前巡检结果进行判定，并发送告警信息，提醒相关管理人员。5巡检任务管理（1）任务管理用户通过登录平台，使用任务管理模块，可添加、编辑、删除巡检任务基本信息。（2）任务下发巡检任务由平台统一调度，调度的基础是用户配置的任务信息。包括任务的巡检点构成、任务开始时间、任务调度频率等。具体内容如下：巡检任务主要由一系巡检点构成，每个巡检点包含若干执行动作。巡检任务主要分为定时任务和即时任务，由平台统一调度，任务调度解决时间上的冲突问题，系统当前正在进行的巡检任务优先级最高，不可终端（除非任务终止）；即时任务次之，如遇定时任务时间冲突，但定时任务尚未开始，则优先执行即时任务；最后执行定时任务。平台将实时跟踪任务的执行进度，并对任务中的巡检点的巡检情况进行统计。6实时监控管理（1）巡检机器人监控巡检机器人实时监测的主要对象为：机器人位置、机器人设备状态、电量信息、机器人携带设备状态、传感器状态及数据、报警信息等。当机器人异常告警或者电量不足时，提供自主或人工等方式控制机器人返回维修站进行维修。（2）视频监控实时视频监控，让用户实时直观的观察到巡检过程中巡检设备状态信息。该功能模块提供视频的截图、录像和全屏显示功能。7巡检结果管理（1）报表管理报表管理可根据统计结果自动生成报表，报表模板可预置，并允许用户自定报表格式。具体内容包括：1）采用关系型数据库进行数据的持久化保存，如MySql等数据库，可轻松实现海量数据的无损压缩；2）多媒体文件直接采用文件形式存储，存储极限依赖于文件系统，理论上只受限于硬盘大小，因此可以理解为可“无限扩容”，不存在数据存储问题；3）系统默认预置报表模板，也可供用户下载，一定程度上对报表进行报表样式的自定义，主要包括巡检报表、故障率统计报表、可用性报表；4）平台预置日、周、月、季、年等5种周期的查询条件，也支持用户的自定义周期查询条件的构建。借助于关系型数据库强大的联表查询功能，可实现任意周期的数据统计。（2）设备数量及故障情况机器人已完成的巡检结果均为写入数据库永久存储，具体的设备数量及故障情况可根据数据库完成统计。1）该模块根据巡检目标的设备类型字段，通过数据库查询，可直观掌握厂内各类设备的数量；2）通过数据库进行合适的查询语句构建，可轻松的统计各个设备的故障情况，并进行排序。平台界面通过列表/柱状图/统计图等多种形式，展示故障率前五的设备及详细信息。（3）告警功能支持多种方式告警。客户端着重根据告警类别（等级）、时间等字段，进行分组查询，以列表形式直观展示告警信息。3电气与控制设备配置及方案情况（1）机器人本体电气系统设计方案巡检机器人主要包括电池、电机驱动器、电机、底盘控制板、传感器、急停开关等部件。机器人电气系统主要是实现运动及信息采集的功能，根据巡检任务，在运动过程或者固定巡检点进行信息采集，并且通过WiFi接受监控平台调度并将获取的信息传输到后台。机器人的动力系统源是电池，通过稳压器将电池电源转换成各个外设所需的供电电压，实现机器人整体的供电。其中主控板和电机驱动器直接通过电池供电，智能运算单元及语音采集模块采用稳压DC5V供电，AP交换机、传感器外设、云台等采用稳压DC12V供电。机器人的驱动系统则主要包括控制部分、驱动器、电机，主控板通过CAN接口与驱动器通信，实现对电机的控制。本系统采用的调速驱动器通过参数可调的PI调节器实现对电机的调速控制。电机转速由所配的传感器系统或电机工作电流（无传感器时）测定，具体由不同版本驱动器的设置确定。目标转速由输入的模拟电压或PWM信号设定。电机转向由单独的输入端控制，转速值可由频率信号输出端读取。驱动器还支持以纯功放或恒速模式驱动电机。驱动器功能如下：调速：范围5~3000rpm。同步性优异且转矩波动极低，PI精确控制；曲线调速：支持斜线、三角形和梯形等曲线调速，支持软启动与减速控制；定位：PID精确控制；参考信号与定位、限位开关：控制过程中可随时定义与获取；扩展工作模式，包括：步进模式、模拟信号定位模式、纯功放模式、电子齿轮（减速电机）模式、外加增量式编码器的双闭环模式等，MCDC驱动器还支持开环调速模式（IxR补偿）；转矩控制：通过调节限流值实现；配置参数可写入；运动程序可写入和单机运行。各输入/输出端的功能可自定义如下：模拟输入端（AnIn）：支持输入模拟电压或PWM信号调速。也可作为数字或参考信号输入端，还可接入频率信号或增量式编码器信号。故障输出端（Fault）：集电极开路结构，也可设为转向控制端、数字或参考信号输入端、脉冲或数字输出端；1~3个附加的数字输入端；用于连接计算机或其它上位机的CAN接口。（2）通讯组网方案为了保证高质量的信号覆盖，本项目选择每隔150m-200m内放置一台无线基站AP，并分配不同SSID，基于不同SSID划分VLAN、分配不同的QoS，实现巡检机器人设备的接入。机器人配有支持802.11an标准的高性能、高带宽、多功能工业级无线客户端，实现移动过程中无缝漫游切换（切换延迟50ms以内），实现巡检机器人视频和数据实时传输。同时基于现场网络传输要求，本项目通讯组网可针对性实现以下功能：1.支持云管理模式，可通过云平台集中管理；2.具有网络分析工具包（需提供功能截图），支持PTP吞吐量测试、路由节点追踪；支持各网络接口抓包功能，具有抓取源地址、目的地址、端口号、协议号、报文大小、报头内容预览等分析功能；3.支持VLAN、路由、防火墙、Qos功能、虚拟网桥及IPV6协议等多种网络业务；4.加密方式支持双向MAC地址绑定、授权终端接入功能、非法终端入侵踢出功能、私有协议加密、标准WEP/WPA/WPA2加密方式；5.支持TDMA协议及TDMA带宽上下行分配功能，有效提高PTMP模式下传输带宽；6.支持LD（LongDistance）长距离优化协议，有效提高传输距离；7.支持5Mhz、10Mhz、20MHz、40MHz频宽，支持超级频率5.8G4920～6100Mhz;8.支持抗干扰机制，多台设备处同一管廊区域，降低多设备之间的干扰；9.支持MESH自组网，快速漫游切换功能；10.支持地下管廊内移动终端快速漫游及设备定位功能；11.支持综合业务运维管理服务器监管，可实现设备管理、状态检测、电子拓扑生成/发现、电子地图、故障告警（微信、短信）、数据统计等功能；12.支持双看门狗功能，可实现对于无线链路检测及有线网口双重检测功能；13.内置放浪涌模块，防护规格为共模(DM)6Kv/差模(CM)2Kv；14.防水等级IP65，恶劣工作环境芯片支持-40～60℃。（3）电池配置方案本项目电源系统所选电池为行业领域领先的锂电池组产品，机器人设备电池包采用4mm厚铝合金壳体封包，可以有效防止碰撞损坏或者刺穿电池电芯而引起起火等。该保护性设计在意外情况下，可以有效隔绝风险，避免对热力管沟内造成不良影响。同时电池模块内置智能电池管理系统，支持过充保护、过放保护、过流保护、短路保护，过温保护，SOC估算及RS485通信等。电池内部有库仑计，通过RS485与底盘控制板通信。通过库仑计可以获取电池的工作状态以及参数，包括电池处于充放电、电池总容量、电池当前容量、电池当前电压、电池工作电流等。一旦发现电池的异常工作状态，立刻启动保护机制。4技术方案总结针对本次技术投标所选用的设备及系统方案，我方承诺如下：1）本次技术投标响应适用于智能系统巡检的研究和应用项目。本项目重点在于建设智能巡检系统及相关配套设施，结合系统的具体运行要求，实现系统智能化管理。本次技术投标响应提出对项目的设计、供货、保管、安装、调试、验收、以及后期运行技术指导和售后服务等方面的要求及工作范围。我方按照招标方要求提供设备安装、调试、培训等工作。2）我方保证提供符合招标技术规范和相关有效、最新标准的产品及其相应服务。绝不采用国家公布的淘汰产品，完全满足国家的有关工程质量、安全、工业卫生、消防、环保等强制性法规、标准的要求。我方所提供的仪器、仪表等产品均为最新产品，附件、备件等保证齐全。3）对国家有关安全、环保等强制性标准，满足其要求。提供的系统完全满足本技术规范书和有关工业标准的要求。4）严格遵守招标技术规范书，对招标技术规范书逐条进行响应回复。5）执行招标技术规范书所列标准。有矛盾时，按较高标准执行。在设备设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、运行和维护等所涉及的各项规程，规范和标准遵循现行最新版本的标准。6）施工的安全管理、标准化作业、文明生产严格按招标方的相关管理制度执行。7）合同签订1个月内，按招标技术规范书的要求，提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。8）我方已充分考虑设备采用的专利权属及其涉及到的全部费用，招标方不承担有关设备专利的一切法律上和经济上的责任。9）对供货范围内的成套系统设备（含辅助系统及设备、附件等）负有全责，即包括分包（或对外采购）的产品。10）未采用进口设备。11）在签订合同之后，招标方保留对招标技术规范提出补充要求和修改的权力，我方承诺予以配合。12）应用软件所有业务功能模块基于统一平台、统一流程、统一标准、集中部署、统一登陆入口。13）我方提供的文件，包括图纸、说明、使用手册等，均使用国际单位制（SI）。所有文件及相互通讯，均使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程建设期间，中文是主要的工作语言。若文件为英文，应同时附中文说明，解释以中文为准。14）本项目为EPC交钥匙工程，为保证系统功能的实现，我方负责提供工作范围内系统所必需的全部硬件设备、软件设备、电缆及各种材料附件。上述设备的安装、调试工作，均由我方负责。上述设备描述中没有提到的，而又是本工程项目功能实现必需的设备及材料，我方都将提供，且性能指标优良。如：计算机电缆、光纤、网线、机柜、网络配线架、光纤收发器、管材、安装箱、机柜内理线器、配线架、PDU、各类面板、空开、光纤跳线、水晶头、光纤盒、接地线、防火封堵、桥架槽盒、PVC穿线管、预埋钢管、接线盒以及必要的安装调试工器具等均由我方提供。我方会根据以往施工经验提供满足组建本工程项目所需的所有配件材料，如供货清单未列出，为满足招标文件要求，也应由我方免费补齐，不发生商务费用变化。15）所投标的仪器设备满足国家和行业相关标准。16）设计、制造、安装标准参照如下标准进行：GB11291.1-2011 《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》GB11291.2-2013 《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成》GB/T8566-2007 《信息技术软件生存周期过程》GB/T9385-2008 《计算机软件需求规格说明规范》GB/T9386-2008 《计算机软件测试文档编制规范》GB/T38619-2020 《工业物联网数据采集结构化描述规范》GB/T50312-2016 《综合布线系统工程验收规范》IEC61000-6-2 《电磁兼容性（EMC）第6-2部分工业环境的抗扰度》IEC61000-6-4 《电磁兼容性（EMC）第6-4部分工业环境要求的放射标准》ISO10218-1 《机器人和机器人装置工业机器人的安全要求》ISO10218-2 《机器人和机器人装置机器人系统与集成》ISO12100 《机械安全设计通则风险评估和风险降低》GA/T1127-2013 《安全防范视频监控摄像机通用技术要求》20）国内制造的设备、材料符合国家相关标准、规范最新版本的要求。当上述规范或标准对某些专用材料不适合时，则采用材料生产厂的标准，并得到招标方确认。21) 我方提供的设备功能完整、技术先进，满足人身安全和劳动保护条件。22) 所有设备均正确设计和制造，在正常工况下均能安全、持续运行。23) 我方将提供产品必要的备品备件、专用工具、所需全部附件及测试软件。24) 我方将对所选的产品的整体性能、安装、调试工作负责，负责对招标方人员进行技术培训并达到独立上岗条件。25) 在产品检验和验收过程中，如发现任何不符合招标规范书要求的产品，我方将及时更换，直至符合要求。26) 我方对成套设备（含辅助系统与设备）负有全部技术及质量责任，包括分包（或采购）的设备和零部件，以唯一价计入总价。27) 本项目所涉及到的接口我方将和其他第三方友好合作，不会因接口问题造成相关系统设备或软件不能正常投运。28) 招标方提供电源点，我方将负责各皮带分支电源箱的设计和供货、电源箱采用316L不锈钢材质。29) 设备在搬运、安装时地面须铺设胶垫不会损坏墙面和地面。30) 我方的安装调试人员将严格办理入厂手续、遵守招标方的各项规章制度，接受招标方的规章制度的考核。5项目科研成果交付6设备供货范围针对招标的供货范围，我方保证提供的设备为全新的、先进的、成熟的、完整的和安全可靠的，且设备的技术经济性能符合招标技术规范书的要求。我方将提供详细的供货清单，清单中依次说明名称、规格、型号、数量、产地、生产厂家等内容。我方确保供应的设备、材料、配套装置范围的完整性，以能满足用户安装、运行要求为原则（除特别申明的外），均由我方提供。若在安装、调试、运行中发现缺项（属我方供货范围）由我方补充。除有特殊说明外，所列数量均为本期工程所需。我方提供所有安装和检修所需专用工具以及安装时的消耗材料等。我方提供随机备品备件和三年运行所需的备品备件，并在投标书中给出具体清单。我方提供设备中的进口件清单。我方提供的技术资料清单见章节5.3.6技术资料和交付进度。我方负责人工智能巡检系统的整体设计、供货、安装和调试。免费质保期为24个月我方所提供设备基本供货范围包括但不限于此，满足本项目的安装要求，并不发生商务价格变化。技术方案中所提及的设备、材料、配套装置，除特别申明的外，均由我方提供。7技术资料及和交付进度（1）基本原则我方提供的资料应使用国家法定单位制即国际单位制，语言为中文。最终图纸注明最终版标记。资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容正确、准确、一致、清晰完整，满足工程要求。我方资料的提交保证及时充分，满足工程进度要求。在提供纸质资料的同时还将提供相同版本的电子文件。我方提供的技术资料一般可分为投标阶段，配合工程设计阶段，设备监造检验，施工调试试运、性能验收试验和运行维护等四个方面。我方相关交付满足以上四个方面的具体要求。对于其它没有列入合同技术资料清单，却是工程所必需的文件和资料，一经发现，我方也将及时免费提供。招标方要及时提供与合同设备设计制造有关的资料。我方将提供完整的技术资料8套。（2）交付的技术资料范围在投标阶段，我方将提供下列技术文件和图纸，但不限于此：a.各主要设备和软件平台的使用说明书；b.系统设计说明；c.技术参数表；d.设备外形图及主要部件材质；e.电气及控制原理图。我方将及时提供满足工程设计的下列资料和图纸a.各主要部件或设备的规范表；b.设备总装配图和部件组装图；c.设备基础和电气、控制接口资料；d.技术参数表。我方将根据保证安装、调试，运行及维护等顺利进行的原则，提供有关建议性技术文件资料、计算书和各类图纸。如果招标方认为我方所供资料不能满足要求时，有权要求我方补充。我方将提供满足合同设备监造检验/见证所需的全部技术资料。a.各主要设备和软件平台运行、操作说明书；b.各主要设备和软件平台的使用说明书；c.各主要设备和软件平台的维护说明；d.各主要设备和软件平台的规范表；e.安装要求及安装质量标准；f.有关的规程、规范和标准；g.技术参数表。h.运行中各参数正常值、报警值、联锁保护动作值。我方根据保证安装、调试、运行、维护保养等顺利进行的原则，提供有关建议性技术文件资料和图纸。（3）使用说明书电子版我方将提供主要设备和软件平台的安装、使用说明书以及各种问题处置方法，包括系统特点、安装要求、使用要领等。运行操作规定和控制数据、定期校验和维护说明等。并提供可编辑电子版。（4）维护说明书电子版我方将提供主要设备和软件平台日常维护、检修的周期、项目及维护方法。同时还将提供常见故障的检查判断方法、标准和处置方法。并提供可编辑电子版。（5）备件清单及资料我方将提供备品、配件总清单和易损零件表，以及备品管理资料文件。（6）交货进度设备的交货期将满足工程安装进度和顺序的要求（设备交货时间指设备到达招标方指定地点的时间）。设备在我方接收到书面或电子邮件形式的工程资料后及商务合同签订后60日历天内发货，开箱验收地点为电厂工地现场。到货后45日历天内完成全部软硬件的安装调试。具体时间要求按双方最终签订的书面技术文件为准。备品备件和专用工具的交货随设备部件的交货时提供。设备分开包装，不得混装在一起。备品备件单独包装。合同签订后，我方在1周内，向招标方提供详尽的生产计划，包括设备材料采购、设备制造、厂内测试以及运输等项的详情，以确定每部分工作及其进度，我方自制生产计划进度表，并列出详细条目。交货地点：。8验收标准本节用于项目执行期间对我方所提供的设备及系统进行检验和性能验收实验的说明，确保我方所提供的设备符合招标要求。我方将在本合同生效后1个月内，向招标方提供与本合同设备及系统有关的验收标准。有关标准符合招标文件的规定。1）设备及软件产品符合招标文件约定的标准。2）我方将有可操作的质量保证程序及相应的文件，并在生产本规范书中的产品时能严格执行质量程序文件。3）性能验收试验的目的为了检验设备的所有性能是否符合设计的要求。4）验收分为施工验收和系统总验收。5）验收时间：施工试验将在设备及软件系统安装完成后5个工作日内进行，具体由实施方建设方协商确定。系统总验收将在系统试运行后一个月内进行，具体由实施方建设方协商确定。6）验收由招标方主持，我方参加。试验大纲由招标方提供，与我方讨论后确定。招标方在接到我方验收申请报告一周内，组织验收，并出具验收证明。7）技术实施满足技术协议要求，如有不符之处或达不到标准要求，实施方要采取措施处理直至满足要求，同时向建设方提交不一致性报告。发生重大质量问题时将情况及时通知。8）软件及设备的功能报告确认将作为最终验收的重要依据，报告由实施方提供，建设方在收到报告后及时进行确认。9）验收试验报告由实施单位编写，报告结论买卖双方均应承认。如双方对试验的结果有不一致意见，双方协商解决；如仍不能达成一致，则提交双方上级部门协商。进行性能验收试验时，一方接到另一方试验通知而不派人参加试验，则被视为对验收试验结果的同意。10）如果验收不合格，每单项考核应占合同价格的1%。

5.5安全文明施工措施针对智能系统巡检的研究和应用项目的工程特点，工程施工过程中工种多流水作业，如何作到忙而不乱，杂而不混，科学有序地组织施工，确保施工人员的人身安全和生产设备、工程建设的安全尤为重要。为此，制定以下具体安全文明施工措施。（1）安全生产组织管理体系及职责成立以项目经理为组长，项目副经理、总工程师、安全主任为副组长，班组组长为组员的项目安全生产领导小组，在项目形成纵横网络管理体制，各自职责如下：物资管理组物资管理组设备安装班组施工班组项目经理质量安全负责人安全检查员质量检查员技术负责人安全管理体系成员职责项目经理全面负责现场的安全措施，安全生产等，保证施工现场的安全。技术负责人制定项目安全技术措施和分项安全方案，督促安全措施落实，解决施工过程中不安全的因素。项目施工经理对项目实施过程中出现的安全等问题，及时上报项目施工经理。协助项目经理组织施工安全方案的实施、协调和管理工作。质量安全负责人督促施工全过程的安全生产，纠正违章，配合有关部门排除施工不安全因素，安排项目内安全及安全教育的开展，监督劳动用品的发放和使用。安全检查员直接向项目质量安全经理报告项目安全管理情况，维护项目安全保证计划；物资管理组施工开始时，建立工具、设备的档案管理；作好每日出入库的记录，保证记录与实际情况相符；对库存物品妥善保管，保证不丢失、不损坏；对库存物品作到心中有数，协助项目经理把好进货关；工程完工后，做出材料使用情况一览表。负责保证物资、设备的安全状况。施工班组负责上级安排的安全工作的实施，进行施工前安全交底工作，监督并参与班组的安全学习。（1）建立以项目经理为安全第一负责人的安全生产领导机构，健全安全管理网络，制定以《安全生产责任制》为主的各项安全生产规章制度，成立安全保卫科，各项目部配备专职安全员，各队、班组设兼职安全员，负责工地日常安全生产、管理和检查工作。（2）严格遵守国家现行的有关技术规范、文件，认真执行建设工程安全生产管理条例及合同文件规定的施工安全要求和规定；工程开工后3天内编制一份工程施工安全措施文件报监理工程师审批，内容包括安全机构的设置、专职人员的配备及防火、放毒、防噪音、防洪、救护、警报、治安、爆破和炸药管理等安全措施，特别要重点抓好爆破作业安全、高空作业、双层作业、道路交通、施工用电、机械设备操作管理的安全防范措施和落实。（3）在下达开工令后的5天内，编制适合本工程需要的各工种作业安全防护手册，提交监理工程师，且发给每个职工、业主、监理工程师等，其内容满足招标文件的要求。（4）建立各级人员安全生产责任制度，明确各级人员的安全责任，抓制度落实，抓责任落实，定期检查安全责任落实情况，严格奖惩制度。（5）各职能部门、人员，在各自业务范围内，对实施安全生产的要求负责。（6）实施全员承担安全生产责任，建立安全生产责任制，做到一环不漏，各职能部门，人员的安全责任做到横向到边，人人负责。（7）一切从事生产管理与操作人员，依照其从事的生产内容分别通过本局及施工局的安全检查，取得安全操作认可证，持证上岗。（8）特种作业人员，除经本局的安全审查，还需按规定参加安全操作考核，坚持考核合格后上岗。（9）一切管理、操作人员均需与施工项目签订安全协议，向项目部做出安全保证。安全生产责任落实情况的检查，将会认真、详细的记录。加强安全教育，做到安全教育制度化、经常化，对职工进行安全培训、对全体职工进行三级教育，增强人的安全生产意识，提高安全知识。特种工种必须持证上岗，杜绝无证操作，严格遵守各种机械的安全操作规程。（10）适时开展普遍安全检查、专业安全检查和季节性安全检查。安全检查以自检形成为主，上级监督检查为辅的原则，检查的重点以劳动条件，生产设备，现场管理，安全卫生设施及生产人员的行为为主，发现危及人的安全因素时，必须果断的消除。（11）安全生产管理要坚持“五同时”。做到工程技术与安全技术结合为统一体，作业按标准化实施，安全控制要有力，控制要到位，存在差距要及时消除。（12）在施工的责任区内，发生重大安全事故时，应立即报告业主，并在事故发生后24h内向业主提交事故情况的书面报告。（13）认真执行建设单位、监理工程师等提出的有关施工安全指令、通知要求等，参加由发包方统一组织和管理的安全生产协调机构，并努力协调全工程的施工安全，接受建设单位、监理工程师的检查、督促和指导，及时采取有效措施加以整改。凡进入工程施工区内所有人员要一律佩戴安全帽，安全帽要符合国家标准《安全帽》（GB2811-89）中对安全帽的规定。施工承包商佩戴黄色安全帽（管理人员佩戴红色安全帽）。安全帽配置要求：将集团公司VIS标志配置在安全帽的正前方偏上，下边配置集团公司中文简称标准组合，正后方为单位名称（简称）和编号。承包人进入生产现场的安全检查和质检人员使用的安全帽分别在帽正面印“安全检查”和“质检”字样。承包人专职兼职安全员均佩戴“安全员”字样的袖标。（2）健全文明施工管理体系施工现场应成立以项目经理为组长，主管生产副经理、总工程师、厂队负责人，生产、技术、质量、安全、消防、保卫、材料、环保、行政卫生等管理人员为成员的施工现场文明施工管理体系。设专职检查员负责施工现场文明施工监督和指导工作。1.个人岗位责任制。文明施工管理应按专业、岗位、区片、工段等分片包干