CN115955138B 基于纹波预测的三电平逆变器脉冲延时补偿系统及方法 （电子科技大学）

CompensationMethodforThr基于纹波预测的三电平逆变器脉冲延时补本发明公开了一种基于纹波预测的三电平样模块采集三电平逆变器各相桥臂的低频电流然后通过桥臂电压边沿延时计算模块对ix和桥臂电压上升沿时刻对应的桥臂电流irise和下时补偿时间和下降沿延时补偿时间控制信号补偿模块最后根据和在线修正当前开关周期内各相PWM信号边沿的初始位置，从而2所述电流采样模块的输入端与三电平逆变器的输出端相连，用于采所述桥臂电流纹波预测模块包括依次连接的占空比计其中，所述占空比计算单元对接收的低频电流ix进行电流反馈控制得到各相调制电压所述分段时间计算单元先根据实时占空比dx确定三电平逆变器各相PWM信号边沿的初所述电流高频纹波预测单元根据作用在各相电感Lx上的电压值和电感值，计算每个分所述桥臂电压边沿延时计算模块的第一输入端连接电流采样模块，所述控制信号补偿模块根据桥臂电压的上升沿和下降沿的延时补偿时间在线修正当ton和toff分别为桥臂的开通和关断时间，irise和ifall为桥臂电压上升沿时刻和下降沿时刻根据调制电压ux计算出三电平逆变器各相的实时3中筛选出桥臂电压上升沿时刻对应的桥臂电前移后半周期的开关位置整体前移以补偿死区时间和器件开通关断时间带来4[0010]所述分段时间计算单元先根据实时占空比dx确定三电平逆变器各相PWM信号边沿5[0013]所述控制信号补偿模块根据桥臂电压的上升沿和下降沿的延时补偿时间在线修[0014]本发明还提供一种基于纹波预测的三电平逆变器脉冲延时补偿方法，其特征在然后根据调制电压ux计算出三电平逆变器6结果中筛选出桥臂电压上升沿时刻对应的桥臂电流irise和下降沿时刻对应的桥臂电流置整体前移后半周期的开关位置整体前移以补偿死区时间和器件开通关断时间带来的桥臂电压功率脉冲与各相PWM信号之间的延时，从而实现所有桥臂电压脉冲的同压的上升沿延时补偿时间和下降沿延时补偿时间控制信号补偿模块最后根据和在线修正当前开关周期内各相PWM信号边沿的初始位置，从而实现三电平逆变7[0040]图5是调制电压大于0和调制电压小于0时各开关管的控制信号以及桥臂电压的理[0043]图8是同一工况下不补偿、传统固定时间死区补偿和本发明提供的脉冲延时补偿[0052]分段时间计算单元先根据实时占空比dx确定三电平逆变器各相PWM信号边沿的初[0055]控制信号补偿模块根据桥臂电压的上升沿和下降沿的延时补偿时间在线修正当[0056]下面我们对基于纹波预测的三电平逆变器脉冲延时系统进行延时补偿的具体过8结果中筛选出桥臂电压上升沿时刻对应的桥臂电流irise和下降沿时刻对应的桥臂电流9整体前移后半周期的开关位置整体前移以补偿死区时间和器件开通关断时间带来的桥臂电压功率脉冲与各相PWM信号之间的延时，从而实现所有桥臂电压脉冲的同步以及桥臂电压的理想波形和实际输出波形的对比如图5(a)和图5(算桥臂电压上升沿和下降沿的延时时间和学"。然后在各相PWM信号边沿的初始位置上插入死区时间Td，再将前半周期的开关位置整体前移后半周期的开关位置整体前移以补偿死区时间和器件开通关断时间带来的桥臂电压功率脉冲与各相PWM信号之",",