CN115917464B 监控工业设备的方法及装置 （西门子股份公司）

2022.11.30PCT/EP2021/0629332021.05.17WO2021/244838EN2021.12.09US2020057939A1,2020.02.20EP3223095A1,2017.09.27一种用于监控工业设备(12_22)的方法，该方法包括：接收一个或多个工业设备(12_22)的传感器信号数据(ssd)以及与一个或多个工业设(ssd)识别一个或多个工业设备(12_22)的异常ae)相关联的传感器信号数据(ssd)创(tas，tae)内的事件(e)与附加自动编码器相关2接收一个或多个工业设备(12_22)的传感器信号数据(ssd)以及与所述一个或多个工使用第一自动编码器，基于所述传感器信号数据(ssd)来识别所述一个或多个工业设基于与涉及所述异常行为(ab)的时间窗口(tas，tae)相关联的所述传感器信号数据在由所述附加自动编码器识别所述异常行为(ab)之后传输所述通3.根据前述权利要求中任一项所述的方法6.根据权利要求1或2所述的方法，包括：使用聚类成多个集群，其中，每个集群表示所述一个或多个工业设备(12_22)的不同异常行为述文本信息(i)用于分别对所识别的正常行为(nb)或异常行为(aae)的所述传感器信号数据(ssd)相关的情况下，基于所述多个自动编码存储器中时执行前述权利要求中任一项所述3[0005]专利申请WO2018/224670A1和GB2563280A提出在聚类的时间序列上训练自动编码[0006]专利申请WO2018/224669A1提出了计算重建误差的导数并训练机器学习模型以定[0007]在美国专利US8209080B2中，文本原因和症状数据被视为用于教导自动编码器的[0008]专利申请WO2017/198909A1也描述了在教导自动编码器之前标记数据元素的过[0009]专利申请US2019/036952A1提出基于网络业务数据生成多个编码器以及基于网络[0010]然而，这些解决方案都没有解决利用自由文本信息对数据进行自动标记的问4[0011]对这些自动编码器的训练以及对用于传统分析的特征的定制需要整齐标记的数[0012]通过引入关于维护和修复任务的无纸化工作流来实现车间数字化的努力引入了将报告写成自由的非结构化文本的方法。报告中的文本包含关于修复和/或维护任务的信信号数据的持续进行的测量的范围相比很小的检查时收一个或多个工业设备的传感器信号数据以及与一个或多个工业设备的操作相关联的一[0016]根据第二方面，该目的通过可操作为执行根据第一方面的方法步骤的装置来实[0024]图6示出了自动编码器Ai的重构错误和故障指示符Fj以及将不确定性指示符应用[0027]图9a和图9b示出了自动编码器i和i+1与同一故障j和相应权重Wij和Wi+1j的相关5将维护和/或修复人员运送到一个或多个工业设备的现场设施成本很高。因此，远程监控6时调整参数或权重值以使输出数据与输入数据近似来学习数据。该自动编码器的特征在其他事件可包括在一个或多个修复报告中或在一般报告中。图3中示出了修复报告文件的的已知异常可被添加到训练数据，并且专用的附加自动编码器可基于该数据分别针对噪或多个(训练过的)自动编码器应用于例如异常行为或异常的开始。在异常行为的开始(tas)和异常行为的结束(tae)之间的时间段表7预定边界之间或高于或低于预定阈值分别与由相文本信息可用于将文本形式的异常行为的原因分配给附加自动编码器。例如，机械压力机中的异常行为的原因可能是工业设备的轴承被损坏。现在，可以创建一个或多个事件，其中，一个或多个事件包括报告的描述文本的至少一部分，并且优选包括一个或多个相关联似性或向量距离的变位词的K_Means方法，或使用事件_词矩阵将事件消息与词相关联以及加)自动编码器相关联，使得集群的文本信息被用于利用所谓的标签来描述由自动编码器检测的故障的含义。相应日志文件中的条目之间引入时间Δt来确定的参数函数。不确定性指示符因此用于设8动编码器然后可以例如在一个或多个工业设备的操作期间和/或在操作一个或多个自动编码器用于监控一个或多个工业设备期间被馈送一个或多个工业设备的传构化或非结构化的文本信息，其可在检测到异常行为时或之后和/或在执行修复时或之后可包括接近度得分(在上文中也称为不确定性指示符)以识别异常检测与日志文件条目时描述及其与自动编码器检测到的时间序列异常的关系来9发送到控制单元。例如，可在例如装置本身的或者在手持设备上的显示器上向用户显示通知。件是例如通过一个或多个工业设备自动创建的，或者是例如通过维修技术员等手动创建的时间戳而引入故障指示符Fj。故障指示符Fj的高度可表示日志文件中用于描述故障的[0055]故障指示符Fj与第i个自动编码器的重构错误Ai之间的相关性可指示自动编码器[0058]转到图7，示出了词汇空间的生成和词汇空间中的集群的定义。可例如使用K_[0064]接收一个或多个工业设备(12_22)的传感器信号数据(ssd)以及与一个或多个工器信号数据(ssd)来识别一个或多个工业设备([0065]基于与涉及该异常行为(ab)的时间窗口(tas，tae)相关联的传感器信号数据的文本信息(i)与用于传输通知的附加自动编码器相关联，该通知包括与附加自动编码器[0073]基于表示一个或多个工业设备(12_22)的正常行为(ab)的传感器信号数据(ssd)[0076]其中，基于第一自动编码器的重构错误识别一个或多个工业设备(12_22)的异常[0079]在由附加自动编码器例如基于附加自动编码器的重构错误识别异常行为(ab)之[0082]将时间戳(t)分配给一个或多个报告(例如，电子形式的日志文件或修复报告)的备(12_22)的正常行为或异常行为，其中，集群的文本信息(i)用于对所识别的正常行为[0094]基于将一个或多个自动编码器的输出与该异常行为的时间窗口进行比较(例如，