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文档简介
本发明涉及一种基于综合视景的飞行引导姿态数据与地景数据进行匹配生成三维地理环和障碍物告警提示并叠加在视景中显示，在近2形数据叠加安全等级颜色以标识对直升机飞行步骤3，根据步骤2处理后的飞行员导航视场范围步骤4，根据步骤1加载的直升机飞行航线数据和直升2.根据权利要求1所述的一种基于综合视景34.根据权利要求1所述的一种基于综合视景的飞行引导步骤302，采用基于VGG19网络的智能算法，将融合后的步骤303，以步骤2处理后的综合视景为背景，叠加融合步骤401，当直升机在保持一定的无线电高度之上飞行时，选步骤403，当直升机进入近着陆阶段，选用40s和20s航时警戒包线来判断当前告警状46.根据权利要求1所述的一种基于综合视景的5[0002]针对直升机飞行员在复杂地形及恶劣视觉环境下提升外部威胁感知与安全驾驶678[0056](103)基于飞机在机场停机点坐标和机身朝向，初始化直升机前舱飞行员基础视[0060](202)基于获取的直升机位置姿态数据和飞行员头盔朝向信息，实时计算飞行员[0063](204)确定ΔH1取值区间，使用OpenGL着色器将综合视景中各区间地形叠加不同9[0072](402)当直升机处于下降状态并且下降速率超过允许安全值时，选用60s和30s警色区域标识；若30s航时包线内存在等于或高于直升机高度的障碍物时，应输出对应视觉[0073](403)当直升机进入进近着陆阶段，选用40s和20s航时警戒包线来判断当前告警[0077](503)根据各虚拟航路点及该处的航迹弧度，以虚拟航路点为中心计算垂直于航[0078](6)生成近地飞行场景中安全驾驶引导符号集，动态计算沿预期航迹飞行的时间[0081](603)通过视景信息对比，辅助飞行员确认驾驶直升机的飞行航迹与引导符号的
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