CN118833141B 一种制动灯控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 （阿维塔科技(重庆)有限公司）

第一整车轮端扭矩阈值是基于整车滑动阻力曲轮端扭矩阈值是基于整车滑动阻力曲线和制动2获取车辆的第一整车轮端扭矩阈值和第二整车轮端扭矩阈其中，所述第一整车轮端扭矩阈值是基于整车滑动阻对所述整车滑动阻力曲线、牛顿第二定律力学计算公式和轮端扭矩计获取预设的制动灯点亮减速度值，将所述制动灯点亮减速将所述整车轮端实际扭矩分别与所述第一整车轮端扭矩阈值和所述第二整车轮端扭对所述前电机轮端实际扭矩和所述后电机轮端实际扭矩进行相加处理将所述整车轮端实际扭矩与所述第一整车轮端扭矩获取并判断车辆的当前状态参数是否满足可行驶状态条件，获取车辆的当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括制动3获取车辆的当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括换所述整车轮端扭矩阈值获取模块，用于获取车辆的第一整车轮端扭所述整车轮端扭矩阈值获取模块中，所述第一整车轮端扭矩阈值是基所述制动灯控制模块，用于将所述整车轮端实际扭矩分别与所述第一所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所4述整车轮端实际扭矩分别与所述第一整车轮端扭矩阈值和所述第二整车轮端扭矩阈值进5车滑动阻力曲线是基于车辆的车型配置参数来选取的；获取预设的制动灯点亮减速度值，[0017]在一种可选的方式中，获取并判断车辆的当前状态参数是否满足可行驶状态条[0019]在一种可选的方式中，获取并判断车辆的当前状态参数6所述车辆状态确定模块，用于获取并判断车辆的当前状态参数是否满足可行驶状态条件，7中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使制动灯控制设备/装置执行如上述任意一[0040]图1示出了本发明制动灯控制方法的第一实施例的流程图，该方法由制动灯控制8[0042]由于新能源电动汽车是通过动能回收系统将车辆减速时过获取并判断车辆的当前状态参数是否满足可行驶状态条件，以及是否满足目标挡位条的车型配置参数；当所述当前状态参数不满足所述可行驶状态条件或所述目标挡位条件9无人状态且所述换挡器目标挡位为停车挡，或所述整车电源挡位为OFF挡且所述车速小于[0055]在本发明一些实施例中，获取并判断车辆的当前状态参数是否满足目标挡位条整车滑动阻力曲线是基于车辆的车型配置参数来选取的；获取预设的制动灯点亮减速度[0063]具体的，车辆的驱动配置参数是通过在整车控制模块VCU的软件中设定一个驱动[0068]具体的，整车控制模块VCU的软件中还设定有不同驱动配置参数都对应的滑行阻FFT整车轮端扭矩计算公式确定第一整车轮端扭矩计[0073]具体的，将所述制动灯点亮减速度值输入到所述第一整轮端扭矩阈值的关系，进而推算出整车在某一车速下对应点亮制动灯的整车轮端扭矩阈整车滑动阻力曲线是基于车辆的车型配置参数来选取的；获取预设的制动灯熄灭减速度[0077]具体的，将所述制动灯点亮减速度值输入到所述第二整确定第二整车轮端扭矩阈值为Y＝(_0.8)mr+(Av2+Bv+C)r，能反应车速与熄灭制动灯的整[0082]优选的，所述整车控制模块VCU与车辆的前电机逆变器电源单[0083]优选的，所述整车控制模块VCU与车辆的后电机逆变器电源单[0088]步骤130：将所述整车轮端实际扭矩分别与所述第一整车轮端扭矩阈值和所述第足所述整车轮端实际扭矩不小于所述第一整车轮端扭矩阈值时，若当前制动灯为点亮状[0094]对于本发明一些实施例在执行制动灯控制方法时涉及的动能回收下的制动灯请在该车速下对应的第一整车轮端扭矩阈值和第二整车轮端扭矩阈值；整车控制模块VCU还获取车辆的第一整车轮端扭矩阈值和第二整车轮端扭矩阈值、以及获取整车轮端实际扭[0099]所述整车轮端扭矩阈值获取模块410，用于获取车辆的第一整车轮端扭矩阈值和[0101]所述制动灯控制模块430，用于将所述整车轮端实际扭矩分别与所述第一整车轮[0102]在一种可选的方式中，所述整车轮端扭矩阈值获取模块410中所述第一整车轮端[0105]在一种可选的方式中，图5示出了本发明制动灯控制装置的第二实施例的结构示[0106]所述车辆状态确定模块440，用于获取并判断车辆的当前状态参数是否满足可行[0110]图6示出了本发明制动灯控制设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并[0111]如图6所示，该制动灯控制设备可以包括：处理器(processor)602、通信接口[0114]处理器602可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application[0116]在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以